具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供了一种隧道整体道床施工混凝土运输装置，该运输装置包括料斗1、车架2、行走机构3、锁定机构4、驱动机构7和挡板12。

如图3所示，料斗1设置在车架2的顶部。在本申请实施例中，对料斗1的形状不作限制，如图3示出了料斗1为顶部开口的棱台状，且由底部到顶部的内壁的平行于地面的截面的周长逐步增加。当然，料斗1的形状也可以为顶部开口的正方体、长方体等形状。相比较而言，将料斗1设置为顶部开口的棱台状，且由底部到顶部的内壁的平行于地面的截面的周长逐步增加时，料斗1的内腔容积会更大，能够运输的混凝土会更多。

在实际应用中，料斗1的侧壁设置有出料口，挡板12用于启闭出料口。具体地，当运输装置到达施工位置后，开启挡板12，料斗1内的混凝土从出料口流入施工位置，施工位置施工完毕后，闭合挡板12。整个操作过程简单快捷，施工效率高。在本申请实施例中，对出料口的形状不作限制，如图3示出了出料口为长方形的结构示意图，当然，出料口的形状也可以为圆形、正方形等形状。

在实际应用中，行走机构3包括两组行走结构31，车架2的底部的两端均设置一个行走结构31。如图1所示，两组行走结构31分别设置在车架2的前后两端。

具体地，行走结构31包括车轮311、车轮轴312、牵引架313，牵引架313的上端铰接在车架2的底端，下端与车轮轴312连接，牵引架313背离车架2的一端连接一个驱动机构7，驱动机构7用于驱动运输装置运动。如图1所示，牵引架313铰接在车架2的左右两端，车架2左右两端的牵引架313上各连接一个驱动机构7，两端的驱动机构7能够独立对运输装置进行驱动，且驱动方向相反，进而两组方向相反的驱动机构7能够驱动运输装置在隧道内实现两个方向的运输，避免由于隧道内空间较小导致运输装置无法掉头的问题。

进一步地，锁定机构4包括两组锁定结构41，车架2的底部的两端均设置一个锁定结构41，如图3所示，锁定结构41设置在车架2的左右两端。锁定结构41包括锁定销411和卡扣412。在本申请实施例中，对锁定销411的形状不作限制，如图3示出了锁定销411为圆柱状的结构示意图，当然，锁定销411也可以是正方体、长方体等其它与卡扣412能够锁合的形状。

继续参照图3所示，锁定销411固定在车架2的端部，卡扣412设置在锁定销411的下端且与行走结构31铰接，卡扣412能够与锁定销411锁合以使该侧的行走结构31停止转向。具体地，锁定销411固定在车架2的左右两端的中心位置，卡扣412设置在锁定销411的下端且与行走机构31铰接。

在实际应用中，将卡扣412旋转以使卡扣412与锁定销411锁合，以使锁定结构41与该端行走结构31成为一体，从而当运输装置一端的锁定结构41锁合后，锁合端的行走结构31停止转向以跟随未锁合端的行走结构31运动。进而在运输装置移动过程中，操作人员对运输装置未锁合端的行走结构31的移动方向控制得更加准确，锁合端的行走结构31跟随未锁合端的行走结构31的移动方向移动。从而运输装置在移动过程中，不会对道床造成扰动，提高了道床的质量。

本发明实施例提供了一种隧道整体道床施工混凝土运输装置，该装置包括料斗1、车架2、行走机构3、锁定机构4、驱动机构7和挡板12。料斗1设置在车架2的顶部。料斗1的侧壁设置有出料口，挡板12用于启闭出料口。行走机构3包括两组行走结构31，车架2的底部的两端均设置一个行走结构31。行走结构31包括车轮311、车轮轴312、牵引架313。牵引架313的上端铰接在车架2的底端，下端与车轮轴312连接。牵引架313背离车架2的一端连接一个驱动机构7，驱动机构7用于驱动运输装置运动。锁定机构4包括两组锁定结构41，车架2的底部的两端均设置一个锁定结构41。锁定结构41包括锁定销411和卡扣412。锁定销411固定在车架2的端部，卡扣412设置在锁定销411的下端且与行走结构31铰接，卡扣412能够与锁定销411锁合以使该侧的行走结构31停止转向。

本申请实施例提供的运输装置，相较于现有运输方式，不存在堵管等问题，从而运输效率高。当进行隧道整体道床施工时，通过运输装置向隧道内运输混凝土，运输装置第一端的锁定结构41的卡扣412和锁定销411锁合以锁定车架2的第一端的行走结构31，从而禁止第一端的行走结构31转向。第二端的驱动机构7带动行走机构3驶向施工位置，之后开启挡板12，料斗1内的混凝土从出料口流入施工位置。由于第一端的行走结构31被第一端锁定结构41锁定，从而施工过程中运输装置的第一端的行走结构31会跟随第二端的行走结构31的运动方向运动，第一端的行走结构31不会自行转向，从而施工过程中运输装置不会对道床造成扰动，进而不会影响施工后的道床的质量。施工位置施工完毕，闭合挡板12。第二端的锁定结构41的卡扣412和锁定销411锁合，以锁定第二端的行走结构31，第一端的锁定结构41的卡扣412和锁定销411打开以取消对第一端的行走结构31的锁定，从而第一端的驱动机构7带动行走机构3离开施工位置。在运输装置驶离施工位置的过程中，由于第二端的行走结构31被第二端的锁定结构41锁定，从而施工过程中运输装置的第二端的行走结构31会跟随第一端的行走结构31的运动方向运动，第二端的行走结构31不会自行转向，从而施工过程中运输装置不会对道床造成扰动，进而不会影响施工后的道床的质量。

如图4所示，运输装置还包括举升机构5。举升机构5设置在料斗1设置出料口的一侧的相对侧。举升机构5的一端铰接在车架2的一侧，另一端铰接在料斗1的侧壁。在实际应用中，当运输装置移动到施工位置对道床进行浇筑时，通过控制系统控制举升机构5。具体地，控制系统可以是遥控器，计算机程序等，本实施例对此不作限制。当需要浇筑道床时，通过控制系统控制举升机构5伸长以使混凝土流入道床内，浇筑完成后，通过控制系统控制举升机构5复位。整个操作过程简单省力，同时，举升机构5的设置使得料斗1底部的混凝土不需要人力推动也能够完全流入道床内，节约了施工时间，进而提高了施工效率。

具体地，运输装置还包括搅拌机构6，搅拌机构6包括搅拌棒61和驱动结构62，搅拌棒61的一端伸入料斗1的内腔，另一端与驱动结构62连接，驱动结构62能够驱动搅拌棒61转动。搅拌机构6能够对料斗1内的混凝土进行搅拌，防止在运输的过程中，由于混凝土的凝结而影响施工质量。

进一步地，驱动结构62包括第一锥齿轮621、第二锥齿轮622、第一皮带轮623、第二皮带轮624、第三皮带轮625、第一万向联轴器626、第二万向联轴器627、第一转轴628、第二转轴629、可伸缩异形轴6210、连杆6211、弹簧6212、皮带6213和第三转轴6214。

如图2所示，第一锥齿轮621固定在车轮轴312上，第二锥齿轮622与第一锥齿轮621啮合。在运输装置移动过程中，车轮轴312会绕其中心轴转动，进而第一锥齿轮621会跟随车轮轴312转动，由于第二锥齿轮622与第一锥齿轮621啮合，从而第二锥齿轮622会随第一锥齿轮621转动。

继续参照图2所示，第一转轴628固定在牵引架313上，第一转轴628的一端与第二锥齿轮622固定，另一端与第一万向联轴器626连接，第一万向联轴器626的另一端连接所述可伸缩异形轴6210，可伸缩异形轴6210的另一端连接第二万向联轴器627。在实际应用中，第一转轴628跟随第二锥齿轮622转动，第一万向联轴器626、第二万向联轴器627、可伸缩异形轴6210相配合能够起到换向的作用，使得运输装置在转向的过程中也能够进行动力传递，同时也能够防止由于运输装置转向导致第一锥齿轮621和第二锥齿轮622的轮齿碰撞而导致轮齿的损坏。

具体地，第二万向联轴器627的另一端连接第二转轴629，第二转轴629固定在牵引架313上，第二转轴629的另一端与第一皮带轮623连接。第二转轴629能够跟随第二万向联轴器627转动以将动力传递给第一皮带轮623，以带动第一皮带轮623随第二转轴629转动。

进一步地，第一皮带轮623、第二皮带轮624和第三皮带轮625同时由皮带6213连接且均位于皮带6213的内环。皮带6213能够进行动力传递，以实现当第一皮带轮623转动时，能够带动第二皮带轮624和第三皮带轮625同时转动。

继续参照图2所示，第二皮带轮624固定在搅拌棒61的一端，能够带动搅拌棒61转动。在实际应用中，当运输装置移动时，车轮轴312转动，通过第一锥齿轮621、第二锥齿轮622、第一皮带轮623、第二皮带轮624、第三皮带轮625、第一万向联轴器626、第二万向联轴器627、第一转轴628、第二转轴629、可伸缩异形轴6210、皮带6213和第三转轴6214之间的动力传递以实现搅拌棒61的转动，进而当运输装置移动时，搅拌棒61就会开始转动，当运输装置停止移动时，搅拌棒61也会停止转动。整个搅拌结构简单，搅拌方便，通过已有的行走结构31就可在运输装置运行的过程中带动搅拌棒61转动，实时保持混土的搅拌，不需要人工控制也不需要额外再设置电机等动力组件，节省了施工成本。

具体地，第三转轴6214的一端与第三皮带轮625连接，另一端铰接连杆6211的一端，连杆6211的另一端与牵引架313铰接。如图4所示，当举升机构5将料斗1升高时，搅拌棒61由于固定在料斗1上，会随着料斗1升高，进而第二皮带轮624也会随搅拌棒61升高。但是皮带6213为了保证良好的传动性能，其长度是固定不变的，因而连杆6211与牵引架313铰接，当举升机构5将料斗1升高时，连杆6211会绕牵引架313旋转，以使皮带6213放松，进而实现料斗1的举升。

进一步地，弹簧6212的一端连接连杆6211，另一端与牵引架313连接。在实际应用中，弹簧6212能够对连杆6211提供拉紧力，进而能够使得第三皮带轮625能够实时与皮带6213配合，从而保证了良好的动力传递效果。

继续参照图1所示，搅拌棒61沿其轴向间隔设置有叶片组611。搅拌棒61上设置叶片组611能够增加搅拌棒61与料斗1内的混凝土的接触面积，使得流体搅拌的更加充分。

进一步地，叶片组611包括至少两个叶片611a，至少两个叶片611a沿搅拌棒61的周向间隔设置。如图1所示，叶片611a沿搅拌棒61的周向间隔设置，以使得流体搅拌的更加充分，在本申请中，对叶片611a的形状不作限制。

在实际应用中，出料口两侧设置有卡槽8，卡槽8用于卡接挡板12。如图1所示，卡槽8设置在出料口的左右两侧，且卡槽8设置在料斗1的内壁，卡槽8由料斗1的底端一直延伸至料斗1的顶端，当然，卡槽8也可以不延伸至料斗1的顶端。相比较而言，将卡槽8延伸至料斗1的顶端时，挡板12与料斗1内壁不会存在缝隙，对挡板12的固定效果更好，挡板12的密封效果也会更好。

具体地，运输装置还包括出料槽9，出料槽9的一端与出料口的下端面连接。设置出料槽9能够使得出料口中流出的混凝土流的更远，从而道床距离运输装置较远时也能够对道床进行浇筑。

进一步地，运输装置还包括固定柱10和锁定扣11，出料槽9与出料口的下端面铰接，固定柱10沿出料口平行地面的两侧固定，锁定扣11铰接在出料槽9上且与固定柱10相匹配，锁定扣11与固定柱10锁合，以使出料槽9固定。如图3所示，固定柱10固定在出料口的左右两侧，锁定扣11铰接在出料槽9上与固定柱10的位置及形状相匹配。在实际应用中，当运输装置到达施工位置后，取消对锁定扣11与固定柱10的锁合，然后旋转出料槽9使其对准施工位置。施工位置施工完毕后，旋转出料槽9使其贴紧料斗1的外壁，然后锁合锁定扣11与固定柱10，使出料槽9固定在料斗1上。将出料槽9固定在料斗1能够防止由于隧道内部空间过小导致出料槽9与隧道内部碰撞而导致出料槽9的损坏。

具体地，驱动机构7包括拖拉机头。由于运输装置在隧道内运输混凝土，隧道内部条件较为恶劣，电力供给较麻烦，使用拖拉机头驱动运输装置运动不用考虑电力问题，只需加入柴油即可，材料易得且能满足动力需求。当然，驱动机构7也可以是发动机等其他能够提供动力的机构。

具体地，本申请实施例提供了一种使用上述的隧道整体道床施工混凝土运输装置的使用方法，包括以下步骤：

当运输装置向隧道内运输混凝土时，第一端的锁定结构41的卡扣412和锁定销411锁合以锁定车架2的第一端的行走结构31，从而禁止第一端的行走结构31转向。

第二端的驱动机构7带动行走机构3驶向施工位置。

开启挡板12，料斗1内的混凝土从出料口流入施工位置。

施工位置施工完毕，闭合挡板12。

第二端的锁定结构41的卡扣412和锁定销411锁合，以锁定第二端的行走结构31，第一端的锁定结构41的卡扣412和锁定销411打开以取消对第一端的行走结构31的锁定，从而第一端的驱动机构7带动行走机构3离开施工位置。

当进行隧道整体道床施工时，通过运输装置向隧道内运输混凝土，运输装置第一端的锁定结构41的卡扣412和锁定销411锁合以锁定车架2的第一端的行走结构31，从而禁止第一端的行走结构31转向。第二端的驱动机构7带动行走机构3驶向施工位置，之后开启挡板12，料斗1内的混凝土从出料口流入施工位置。由于第一端的行走结构31被第一端锁定结构41锁定，从而施工过程中运输装置的第一端的行走结构31会跟随第二端的行走结构31的运动方向运动，第一端的行走结构31不会自行转向，从而施工过程中运输装置不会对道床造成扰动，进而不会影响施工后的道床的质量。施工位置施工完毕，闭合挡板12。第二端的锁定结构41的卡扣412和锁定销411锁合，以锁定第二端的行走结构31，第一端的锁定结构41的卡扣412和锁定销411打开以取消对第一端的行走结构31的锁定，从而第一端的驱动机构7带动行走机构3离开施工位置。在运输装置驶离施工位置的过程中，由于第二端的行走结构31被第二端的锁定结构41锁定，从而施工过程中运输装置的第二端的行走结构31会跟随第一端的行走结构31的运动方向运动，第二端的行走结构31不会自行转向，从而施工过程中运输装置不会对道床造成扰动，进而不会影响施工后的道床的质量。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。