具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，一种河道生态用移动式清淤设备，包括行走部件1、淤泥收集箱2和粉碎机构3，淤泥收集箱2的底部设置有行走部件1，通过行走部件1带动清淤设备在河道内移动，进行河道的全面清淤，提高河道淤泥的清理效率，相对于传统清淤方式减少了设备的投放，同时降低了人工劳动强度，淤泥收集箱2的前端设置有输送铲5，粉碎机构3通过伸缩杆机构连接在淤泥收集箱2的前端，粉碎机构3位于输送铲5的前方，淤泥收集箱2的顶部设置有淤泥进料管6，淤泥进料管6远离淤泥收集箱2的一端延伸至输送铲5内，淤泥收集箱2内设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于带动粉碎机构3沿着与淤泥收集箱2的连接点转动；通过粉碎机构3对板结的淤泥进行粉碎，实现对板结淤泥的清理，提高了淤泥的清理效果，实现了河道淤泥的彻底清理，同时碎粉机构3可沿着与淤泥收集箱2的连接点转动，使碎粉机构3向下转动，改变碎粉机构3的碎粉位置，便于根据淤泥的板结厚度合理调节粉碎机构3的位置，实现板结淤泥的全面粉碎，提高了淤泥的清理效果，具体结构如下：

如图3所示，粉碎机构3包括主动座7、从动座4和旋转轴8，旋转轴8的两端分别与主动座7和从动座4转动连接，旋转轴8上沿其轴线方向设置有螺旋粉碎刀9，主动座7内设置有电机，电机的输出轴与旋转轴8的一端传动连接，电机带动旋转轴8转动，从而带动旋转轴8上的螺旋粉碎刀9转动，通过螺旋粉碎刀9对板结的淤泥进行粉碎，配合行走部件1带动设备在河道内行走，完成河道板结淤泥的完全粉碎，旋转驱动机构包括异形杆10、气缸11和两个旋转盘12，两个旋转盘12分别转动设置在淤泥收集箱2的两个对称侧壁上，异形杆10的两端分别与两个旋转盘12固定连接，气缸11的底座铰接在淤泥收集箱2的内部，气缸11的伸缩杆与异形杆10铰接，伸缩杆机构设有两个，一伸缩杆机构的一端与主动座7铰接，另一端与其中一旋转盘12的边缘固定连接，另一伸缩杆机构的一端与从动座4铰接，另一端与另一旋转盘12的边缘固定连接，参照图2所示，异形杆10包括U型管13和连接管14，U型管13开口的两端均固定连接有连接管14，气缸11的伸缩轴与U型管13铰接。气缸11伸长带动U型管13向上转动，从而带动旋转盘12逆时针转动，进而带动粉碎机构3逆时针向上转动，转至输送铲5的上方，然后缩短伸缩杆机构，将粉碎机构3收纳至淤泥收集箱2的外壁，从而避免在非正常工作状态下，过长的碎粉机构3影响设备的存放，或造成人员的碰伤，使用时，将伸缩杆机构伸长至输送铲5的前方，然后气缸11收缩，带动异形杆10顺时针向下转动后，从而带动旋转盘12顺时针向下转动，进而带动碎粉机构3下方转动，使粉碎机构接触板结淤泥进行粉碎，通过输送铲5便于将粉碎的淤泥铲起，最后通过淤泥进料管6吸入淤泥收集箱2内，同时通过粉碎机构2向下旋转的程度对不同深度的板结淤泥进行粉碎，从而提高了碎粉机构的碎粉深度，实现板结淤泥的完全粉碎，进一步提高了淤泥的清理效果与清理效率。

进一步地，参照图2所示，旋转盘12包括内部圆盘15、固定轴16和外部圆盘17，固定轴16转动穿设在淤泥收集箱2上，内部圆盘15位于淤泥收集箱2内并与固定轴16的一端固定连接，外部圆盘17位于淤泥收集箱2外并与固定轴16的另一端固定连接，两个连接管14分别与两个内部圆盘15固定连接。通过固定轴16实现旋转盘12与淤泥收集箱2的转动连接，通过外部圆盘17将旋转盘12与异形杆10连接，通过内部圆盘15连接伸缩杆机构。

进一步地，伸缩杆机构包括固定杆18和活动杆19，固定杆18的一端与外部圆盘17固定连接，另一端活动穿设有活动杆19，固定杆18的侧壁螺纹连接有多个紧固螺栓20，活动杆19通过紧固螺栓20压紧在固定杆18上。两个伸缩杆机构分别位于输送铲5的两侧，旋松紧固螺栓20，使活动杆19可在固定杆18内滑动，从而便于调节伸缩杆机构的长度，最后通过紧固螺栓20将活动杆19紧固在固定杆18上，值得注意的时，粉碎机构3工作时位于输送铲5的前方，避免粉碎机构3向下转动与输送铲5产生干涉，收起粉碎机构3时，将粉碎机构3转至输送铲5的上方，再缩短伸缩杆机构，避免收起粉碎机构3时与输送铲5产生干涉。

进一步地，参照图1和图4所示，淤泥收集箱2内设置有分离箱21，淤泥进料管6与分离箱21的顶部连通，分离箱21内设置有筛分板22，分离箱21的侧壁固定有收集箱23，分离箱21的内壁开设有与收集箱23相通的排石口24，筛分板22的一端铰接在排石口24的底部，另一端连接有牵引机构，牵引机构用于带动筛分板22沿着铰接点向上转动，由于淤泥收集箱2的容纳体积有限，其容纳体积远远小于河道淤泥体积，如直接通过淤泥收集箱2进行淤泥的暂存，需多次返回清淤设备进行淤泥的排放，从而大大降低了淤泥的清理效果，分离箱23连通有运输机构，运输机构包括泥浆泵28、泥浆管29和排泥管30，泥浆泵28的输入端通过泥浆管29与分离箱23连通，泥浆泵28的输出端连接有排泥管30；在分离箱21的顶部设置第一泥浆泵，第一泥浆泵的输入端与淤泥进料管6连通，第一泥浆泵的输出端与分离箱21连通，从而提高淤泥的抽取效率，淤泥落在筛分板22上，通过筛分板22将较大的淤泥块筛除，避免较大的淤泥块堵塞泥浆管29，较小的淤泥落入分离箱21的底部，通过泥浆泵28将淤泥排出，由于泥浆管29和排泥管30的长度可根据实际需要进行布置，使排泥管30可直接将淤泥排放至淤泥收集处，避免了清淤设备的多次返航，提高了淤泥的清理效率。

进一步地，参照图4所示，牵引机构包括密封箱25、驱动电机和旋转杆26，密封箱25固定设置在分离箱21的内壁上，密封箱25位于筛分板22的上方，密封箱25内设置有驱动电机，旋转杆26转动穿设在密封箱25上，驱动电机的输出轴与旋转杆26的一端连接，旋转杆26上缠绕有牵引绳27，牵引绳27与筛分板22连接，排石口24上设置有封板31，封板31的顶部与分离箱21的侧壁铰接。驱动电机带动旋转杆26转动，转动的旋转杆26将牵引绳27缠绕在旋转杆26上，从而带动筛分板22向上转动，使筛分板22上的大块淤泥块滚至封板31，通过挤压封板31使封板31转动，从而使排石口24打开，使大块淤泥块落至收集箱23内暂存，排放完毕后，驱动电机反转，使筛分板22回至原位，此时封板31在自身重力的情况下回至原位对排石口24进行封堵，避免泥浆通过排石口24大量进入收集箱23内，驱动电机隔一端时间定时气动，驱动电机驱动时，行走部件1和第一泥浆泵停止工作，停止设备的行走和泥浆的抽取，避免泥浆未经过筛分板22筛分就落入分离箱21内，降低泥浆管29的堵塞风险。

进一步地，参照图1所示，行走部件1包括主动轴32和从动轴33，主动轴32的两端和从动轴33的两端均转动连接有支杆34，支杆34与淤泥收集箱2固定连接，主动轴32上固定套设有两个主动轮35，从动轴33上固定套设有两个从动轮36，主动轮35与从动轮36通过履带37传动连接。主动轴32可通过舵机带动其转动，然后主动轮35通过履带37带动从动轮36转动，从而带动淤泥收集箱2行走，通过履带的形式完成设备在河道内的行走，可降低淤泥对行走部件1的影响，使其可顺利在淤泥内行走，完成清淤作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。