阅读说明：本技术 一种往复机构减振装置 (Vibration damper of reciprocating mechanism ) 是由 梁志达 蒋邹 张永军 邱宝成 张传堂 覃裕波 于 2021-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种往复机构减振装置,包括滑动设置在滑轨上的振动机构,所述振动机构与固定物之间连接有弹簧一,所述振动机构的另一端连接有弹簧二,所述弹簧二远离振动机构的一端设有主动补偿机构,所述主动补偿机构连接有控制器,所述控制器连接有传感器,所述传感器用于实时采集振动机构的位移。本发明与现有技术相比的优点在于：结构简单,通过获取机构的振动位移计算补偿量,通过减振装置反向补偿来消除往复机构的激励,从而实现减振,且能满足变转速往复机构的减震需求,适应性更广。(The invention discloses a vibration damper of a reciprocating mechanism, which comprises a vibration mechanism arranged on a slide rail in a sliding manner, wherein a first spring is connected between the vibration mechanism and a fixed object, the other end of the vibration mechanism is connected with a second spring, one end of the second spring, which is far away from the vibration mechanism, is provided with an active compensation mechanism, the active compensation mechanism is connected with a controller, the controller is connected with a sensor, and the sensor is used for collecting the displacement of the vibration mechanism in real time. Compared with the prior art, the invention has the advantages that: the vibration reduction mechanism is simple in structure, compensation quantity is calculated through vibration displacement of the acquisition mechanism, excitation of the reciprocating mechanism is eliminated through reverse compensation of the vibration reduction device, vibration reduction is achieved, the vibration reduction requirement of the variable-speed reciprocating mechanism can be met, and the adaptability is wider.)

一种往复机构减振装置

技术领域

本发明涉及减震机构技术领域，具体是指一种往复机构减振装置。

背景技术

减振装置通常被用来降低与运动机构相关的不必要振动。往复机构的振动为其运动产生的惯性力引发，这些振动须加以控制，以保证机构的正常工作，避免机构破坏、断裂和噪声。往复机构的激励具有周期性，若机构的简谐激励频率与机构的固有频率相等，就形成共振，严重的共振会产生破坏性的后果。

当前已公开的专利技术，产品中主要采用的是偏心轮，偏心轮需要做回转运动，在转速较低的工作条件下还需要具有足够大的转动惯量，此装置仅适用于机构处于稳定转速的情况，而针对变转速的往复机构，单一的凸轮机构并不能满足机构的减振。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单、适用性更强的往复机构减振装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种往复机构减振装置，包括滑动设置在滑轨上的振动机构，所述振动机构与固定物之间连接有弹簧一，所述振动机构的另一端连接有弹簧二，所述弹簧二远离振动机构的一端设有主动补偿机构，所述主动补偿机构连接有控制器，所述控制器连接有传感器，所述传感器用于实时采集振动机构的位移。

作为改进，所述主动补偿机构包括丝杠、丝杠螺母和驱动电机，所述丝杠螺母与弹簧二的端部连接，所述驱动电机用于驱动丝杠螺母在丝杠上左右平移，所述驱动电机与控制器电性连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种往复机构减振装置，结构简单，通过获取机构的振动位移计算补偿量，通过减振装置反向补偿来消除往复机构的激励，从而实现减振，且能满足变转速往复机构的减震需求，适应性更广。

附图说明

图1是往复机构的激励形式的简化图。

图2是往复机构的激励形式的转化图。

图3是往复机构的激励形式采用凸轮机构的结构示意图。

图4是本发明一种往复机构减振装置的结构示意图。

如图所示：1、传感器，2、振动机构，3、弹簧一，4、弹簧二，5、丝杠，6、丝杠螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合附图，往复机构的激励形式可简化为曲柄滑块机构。如图1所示，简化机构由一个曲柄滑块机构和弹簧组成，由弹簧k和质量m来描述往复机构。如图2所示，将其进一步简化成单质量的弹簧振动系统，x为系统在运行时产生的振动位移，f(t)为质量m所受的外力。

图3的运行机理为：持续在质量块m的右边施加一个与质量块m的运动方向相反的位移，通过弹簧k1连接，以此抵消f(t)，消除机构的振动，即

对于机构在稳定转速下运行时，可采用图3的机理来消除机构的振动，通过计算求出Δx，

绘制凸轮的曲线制作出凸轮结构。

然而对于变转速的往复机构，单一的凸轮机构并不能满足机构的减振。故需通过一个主动补偿机构，如图4所示。通过传感器实时采集振动机构的位移，通过控制器计算需要补偿的量，给驱动电机发出指令，控制驱动电机的运转，使与之固连的丝杠螺母在丝杠上来回移动，实现振动补偿，消除机构的振动。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。