具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本发明教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

针对传统采用重力锤等手工方式进行车辆对中存在的问题，本申请提出一种水平校准装置及方法，采用更简易的方式对目标物体进行水平校准，尤其适用于对车辆进行水平校准，辅助维修/校准人员，将车辆调整至最佳的校准状态/姿势。

水平校准装置包括：

水平支撑件，具有水平的承载面；

第一辅助测量部件，设有光线反射区和光线不反射区；

第二辅助测量部件，设有光线反射区和光线不反射区；所述第一辅助测量部件和第二辅助测量部件用于设置在车辆左右的两个对称位置上；

第一侧端对准部件，设于所述承载面上，包括激光测距组件和滑动组件，所述滑动组件用于使所述第一侧端对准部件在所述承载面上滑动；

第二侧端对准部件，设于所述承载面上，包括激光测距组件和用于使所述第二侧端对准部件在所述承载面上滑动的滑动组件；

处理单元，用于根据所述第一侧端对准部件对准所述第一辅助测量部件时，所述第二侧端对准部件与所述第二辅助测量部件的对准结果，及所述第一侧端对准部件与第一辅助测量部件的间距、所述第二侧端对准部件与第二辅助测量部件的间距，判断车辆左右是否在同一水平面。

上述水平校准装置，能够测出车辆左右是否在同一水平面，从而对车辆进行水平校准。上述水平校准装置可以用于ADAS(高级驾驶辅助系统)校准。

图1是一实施例中水平校准装置设于水平支撑件上的结构的示意图。在该实施例中，水平校准装置的居中测量部件30、第一侧端对准部件210和第二侧端对准部件220设于水平支撑件10上，从而确保第一侧端对准部件210、第二侧端对准部件220及居中测量部件30在进行校准操作时设于同一水平线上且共线。

在本申请的一个实施例中，处理单元设于居中测量部件30中，第一侧端对准部件210、第二侧端对准部件220及居中测量部件30还包括通讯单元，第一侧端对准部件210和第二侧端对准部件220可以通过各自的通讯单元与居中测量部件30的通讯单元进行通讯，例如将第一侧端对准部件210和第二侧端对准部件220的激光测距组件的测距结果传输给处理单元。

第一辅助测量部件和第二辅助测量部件的结构应能够满足激光对中及反射要求。图2是一实施例中第一辅助测量部件40的结构示意图。参见图2，第一辅助测量部件40具有一定深度的光线确认区，且辅助测量部件40在中间靠近底部的位置设置光线反射区41，第一辅助测量部件40的四周除光线反射区41外为光线不反射区(例如可以为吸光材料)，即图2中的虚线位置区域为光线不反射区。由于光线是直射，在第一侧端对准部件210及第二侧端对准部件220的激光测距组件没有对准光线反射区41的情况下，第一辅助测量部件无法正确接收信息，进而确定是否对齐。第二辅助测量部件的结构可以与第一辅助测量部件40相同。

在本申请的一个实施例中，水平校准装置还包括第三辅助测量部件和第四辅助测量部件，第三辅助测量部件和第四辅助测量部件均设有光线反射区和光线不反射区。图3是一实施例中水平校准装置在进行校准操作时各部件的位置示意图。第一辅助测量部件B1和第二辅助测量部件B2设置在车辆左右的两个靠近车头的对称位置上，第三辅助测量部件C1和第四辅助测量部件C2设置在车辆左右的两个靠近车尾的对称位置上，并且第一辅助测量部件B1、第二辅助测量部件B2、第三辅助测量部件C1及第四辅助测量部件C2设于车辆的同一高度位置上，例如各设于一轮辋的顶部。第一侧端对准部件210用于对准第一测量部件B1和第三辅助测量部件C1，第二侧端对准部件用于对准第二测量部件B2和第四辅助测量部件B4。处理单元还用于在第一侧端对准部件210无法同时对准第一测量部件B1和第三辅助测量部件C1时，以及在第二侧端对准部件220无法同时对准第二测量部件B2和第四辅助测量部件B4时，判定车头和车尾不在同一水平面。

在本申请的一个实施例中，各辅助测量部件具备坐标对位或信号反馈功能，包含但不限于：定位点/线或组合图案、或特定可识别信号反馈。在本申请的一个实施例中，各辅助测量部件包括通讯单元，用于与居中测量部件的通讯单元进行通讯，从而进行信号反馈。

在图3所示的实施例中，居中测量部件30设于第一侧端对准部件210和第二侧端对准部件220中间。居中测量部件30的两侧也设有激光测距组件，用于测量居中测量部件30与第一侧端对准部件210的间距和与第二侧端对准部件220的间距，通过这两个间距来调整位置，进行校准操作时确保居中测量部件30位于第一侧端对准部件210与第二侧端对准部件220的正中。

在本申请的一个实施例中，居中测量部件还包括交互组件和显示组件。交互组件用于供用户进行交互操作。交互组件的交互方式包括但不限于：按钮/旋钮、触摸等。显示组件的显示内容包括但不限于：偏差距离值、修正指示等。处理单元根据车辆左右是否在同一水平面及车头和车尾是否在同一水平面，向显示组件发送修正指示，由显示组件进行显示。

在本申请的一个实施例中，水平支撑件10还包括设于承载面上的滑轨，第一侧端对准部件210、第二侧端对准部件220及居中测量部件30的滑动组件用于在滑轨上滑动。滑轨可以为直线型滑轨，从而可以确保第一侧端对准部件210、第二侧端对准部件220及居中测量部件30共线。在本申请的一个实施例中，第一侧端对准部件210、第二侧端对准部件220及居中测量部件30还包括固定组件，用于将第一侧端对准部件210/第二侧端对准部件220/居中测量部件30固定在承载面上。

图4是一实施例中水平校准方法的流程图，该方法可以使用以上任一实施例的水平校准装置对目标物体进行水平校准，尤其适用于对车辆进行水平校准。水平校准方法包括以下步骤：

S410，将第一辅助测量部件和第二辅助测量部件分别设置于车辆左右的两个对称位置上。

第一辅助测量部件和第二辅助测量部件均设有光线反射区和光线不反射区。第一辅助测量部件和第二辅助测量部件的安装位置可以参考图3，包括但不限于轮辋、后视镜、前档玻璃右下角等。第一辅助测量部件和第二辅助测量部件可以靠近车头设置，也可以靠近车尾设置，或者设置与车身中部附近。安装时可以对第一辅助测量部件和第二辅助测量部件进行水平、垂直调整。

S420，将第一侧端对准部件和第二侧端对准部件设于一水平支撑件上并进行调平。

第一侧端对准部件和第二侧端对准部件均包括激光测距组件。激光测距组件具备定位发射功能，在本申请的一个实施例中，激光测距组件能够发射激光点/线或激光组合成的图案。激光测距组件还可以是激光雷达。

第一侧端对准部件和第二侧端对准部件在进行校准前首先要进行调平，为此，首先将水平支撑件进行调平，确保水平支撑件的承载面为水平。具体可以在水平支撑件两端设置水平泡等部件，利用其进行调平。水平支撑件可以为支架、底座等。

S430，将第一侧端对准部件对准第一辅助测量部件，与第二侧端对准部件的间距调整至D1。

由于第一侧端对准部件和第二侧端对准部件设于水平支撑件上，因此首先要根据第一辅助测量部件的高度调整水平支撑件的位置。第一侧端对准部件对准第一辅助测量部件后，通过调整第二侧端对准部件在水平支撑件上的位置，尝试将第二侧端对准部件对准第二辅助测量部件。D1为第一辅助测量部件和第二辅助测量部件的间距，因此在第一侧端对准部件对准第一辅助测量部件后，同样将第二侧端对准部件与第一侧端对准部件的间距调整至D1。若此时第二侧端对准部件未对准第一辅助测量部件，则判定车辆左右不在同一水平面；若对准，则进入步骤S440。

S440，测量第一侧端对准部件与第一辅助测量部件的间距L1。

由于第一侧端对准部件已对准第一辅助测量部件，因此可以通过第一侧端对准部件的激光测距组件测量L1。

S450，测量第二侧端对准部件与第二辅助测量部件的间距L2。

可以理解的，步骤S440和S450可以同时进行，也可以先执行步骤S440、再执行步骤S450，反过来亦可。若L1≠L2，则判定车辆左右不在同一水平面。

在一个实施例中，步骤S410是将第一辅助测量部件和第二辅助测量部件靠近车头设置，并且S430之后还包括步骤S442：将第三辅助测量部件和第四辅助测量部件分别设置于车辆左右的两个靠近车尾的对称位置上，参见图5。第三辅助测量部件和第四辅助测量部件设置的位置与第一辅助测量部件处于车辆的同一高度位置上，第三辅助测量部件和第四辅助测量部件均设有光线反射区和光线不反射区。若第一侧端对准部件未对准第三辅助测量部件，则判定车头和车尾不在同一水平面。

参见图5，若第一侧端对准部件对准第一辅助测量部件，且第二侧端对准部件对准第二辅助测量部件，则还可以根据第二侧端对准部件是否对准第四辅助测量部件，来判定车头和车尾是否在同一水平面，即若第二侧端对准部件未对准第四辅助测量部件，则判定车头和车尾不在同一水平面。

在本申请的一个实施例中，水平校准方法还包括下列步骤：

在水平支撑件上设置居中测量部件，使居中测量部件、第一侧端对准部件及第二侧端对准部件位于同一直线上；其中居中测量部件在两侧均设有激光测距组件；

居中测量部件(通过两侧的激光测距组件)测量与第一侧端对准部件的间距和与第二侧端对准部件的间距。

在本申请的一个实施例中，居中测量部件的测距还可以利用三角函数关系进行推算。在本申请的一个实施例中，第一侧端对准部件朝向居中测量部件的一侧，和第二侧端对准部件朝向居中测量部件的一侧，还设有激光反馈组件，用于对居中测量部件的激光测距组件发射的激光进行反射/反馈。

在本申请的一个实施例中，水平校准方法还包括将居中测量部件调节至第一侧端对准部件与第二侧端对准部件的正中间的步骤；判断车辆左右是否在同一水平面和判断车头和车尾是否在同一水平面时，需要确保居中测量部件位于第一侧端对准部件与第二侧端对准部件的正中间。

在本申请的一个实施例中，居中测量部件还包括投影组件，用于在车辆的正面投影一对中图案，根据该图案进行对中(即根据该图案是否居中且端正进行对中)。

在本申请的一个实施例中，居中测量部件包括但不限于：交互组件、显示组件、处理单元、激光测距组件、电源、通讯单元、滑动组件、固定组件等。

在本申请的一个实施例中，侧端对准部件包括但不限于：激光反馈组件、激光测距组件、电源、通讯组件、滑动组件、固定组件等。

电源用于对部件内各组件/单元/模块等进行供电处理，支持多类型电源输入。

在本申请的一个实施例中，处理单元用于通过交互组件、显示组件、通讯单元、激光测距组件等，获取对应的输入信息，经过分析后，在显示组件上进行新展示和提示。处理单元的处理工作包含但不限于：

1.利用通讯单元与侧端对准部件完成信息交换，获取对准标定数据等；

2.通过激光测距组件，获取侧端对准部件与居中测量部件的距离数据等；

3.通过交互组件，获取用户的交互信息，并进行相应处理；

4.通过获取的数据，进行分析，并将对中结果予以显示；

5.根据结果进行相应的信息侧端对齐、对中提示。

应该理解的是，虽然本申请的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，本申请流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法中的步骤。

本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如前述任一实施例所述的方法中的步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。