具体实施方式

在以下，参照附图，对实施方式所涉及的测量装置100进行说明。测量装置100在物品搬运设备10中被使用。

首先，对物品搬运设备10进行说明。如图1所示，物品搬运设备10具备分别容纳物品A的多个容纳部S、和搬运物品A的搬运装置T。

在本实施方式中，包含多个容纳部S的容纳仓库ST互相分离而配置有多个。多个容纳仓库ST中的每个通过壁体W包围周围。

在本实施方式中，搬运装置T配置于多个容纳仓库ST中的每个，在与多个容纳部S中的任一个之间进行物品A的交接，并且包含：堆垛起重机T1，其沿着轨道R1搬运物品A；仓库间传送器T2，其配置为连接相邻的一对容纳仓库ST；入库传送器T3，其用于向容纳仓库ST入库物品A；出库传送器T4，其用于从容纳仓库ST出库物品A；和顶棚搬运车T5，其沿着设置于物品搬运设备10的顶棚的顶棚轨道R2行驶，在入库传送器T3与出库传送器T4之间进行物品A的交接。

通过堆垛起重机T1的物品A的搬运起点包含容纳部S、仓库间传送器T2和入库传送器T3。另外，通过堆垛起重机T1的物品A的搬运目的地包含容纳部S、仓库间传送器T2和出库传送器T4。

如图2所示，在本实施方式中，堆垛起重机T1具备：沿着一对轨道R1行驶的行驶台车T11；竖立设置于该行驶台车T11的一对桅杆T12；在被该对桅杆T12引导的状态下升降移动的升降台T13；和安装于该升降台T13，并在与多个容纳部S中的任一个之间进行物品A的交接的移载机构T14。移载机构T14具备：从下方支撑物品A的叉部T14a、和使该叉部T14a相对于容纳部S进退移动的臂部T14b。

在本实施方式中，多个容纳部S沿着轨道R1在水平方向上并排配置，并且以在铅垂方向上并排的方式配置多级。另外，在本示例中，具备多个容纳部S的容纳架SR配置为夹着轨道R1相对。

在以下的说明中，以容纳部S中的沿着轨道R1的方向为容纳部S的“宽度方向X”。另外，以在俯视中与宽度方向X正交的方向为容纳部S的“进深方向Y”。而且，在进深方向Y上，以轨道R1的一侧为“近前侧Y1”，以其相反侧为“里侧Y2”。另外，以沿着铅垂方向的方向为“上下方向Z”。

在本实施方式中，多个容纳部S中的每个具备：形成为在上下方向Z上延伸的多个支柱S1、和固定于该多个支柱S1并从下方支撑物品A的支撑部件S2。在图2所示的示例中，在进深方向Y上互相分离而配置的三根一组的支柱S1以在宽度方向X上分离并在宽度方向X上并排的方式设置有多组。而且，在进深方向Y上延伸的支撑部件S2中的每个被各组中的近前侧Y1的两根支柱S1支撑。容纳部S中的每个通过一对支撑部件S2构成，该对支撑部件S2被在宽度方向X上相邻的两组支柱S1支撑，并且在该两组支柱S1的宽度方向X之间配置为相同高度。

在多个容纳部S中的每个设置有风扇过滤器单元F。风扇过滤器单元F构成为朝向对应的容纳部S供给清洁气体。具体地，风扇过滤器单元F构成为，通过风扇F1的旋转，从对应的容纳部S的外部吸入的气体通过过滤器F2，并从朝向对应的容纳部S的内部的气体出口Fa排出。上述的清洁气体是通过了过滤器F2的气体。

在本实施方式中，风扇过滤器单元F配置为从对应的容纳部S的里侧Y2朝向内部供给清洁气体。在图2所示的示例中，风扇过滤器单元F以位于在对应的容纳部S中在宽度方向X上互相分离而配置的、最里侧Y2的一对支柱S1之间的方式，被该对支柱S1支撑。

如图3所示，在本实施方式中，物品A是容纳玻璃基板的长方体状的容器。而且，物品A具有：容器上框部A1，其构成容器的上表面部分；容器下框部A2，其构成容器的下表面部分；容器侧框部A3，其构成容器的相对的一对侧表面部分中的每个；容器开口部A4，其构成用于存取容器中的玻璃基板的前表面部分；和容器后框部A5，其构成与容器中的前表面部分的一侧相反侧的后表面部分。

在本实施方式中，容器上框部A1和容器下框部A2中的每个形成为在俯视下具有矩形状的外框的格子状。一对容器侧框部A3中的每个具有联接容器上框部A1和容器下框部A2的多根(在此为五根)纵框。容器后框部A5具有联接容器上框部A1和容器下框部A2的一对纵框、和在水平方向上联接该对纵框的一对横框。容器开口部A4作为用于在物品A(容器)的内部与外部之间存取玻璃基板的进出口被构成。因此，在容器开口部A4未设置例如容器后框部A5所具有的这样的框。

另外，在本实施方式中，物品A具有：从各容器侧框部A3的各纵框朝向物品A的内部在水平方向上突出的第一支撑部件A3a、和从容器后框部A5的各纵框朝向物品A的内部在水平方向上突出的第二支撑部件A5a。多个第一支撑部件A3a和多个第二支撑部件A5a互相配置于相同的高度，构成为从下方支撑玻璃基板。而且，这样的多个第一支撑部件A3a和多个第二支撑部件A5a的组沿着上下方向Z配置有多组。由此，物品A能够遍及上下方向Z的多级而容纳多个玻璃基板。

如图4所示，测量装置100具备：支撑部1，其构成为可通过搬运装置T搬运，且可容纳于多个容纳部S中的每个；测量器2，其被该支撑部1支撑，测量颗粒的量；和集气管3，其安装于该测量器2。

支撑部1具有可通过搬运装置T搬运且可容纳于各容纳部S的外形。在本实施方式中，支撑部1具有与为搬运装置T的搬运对象且各容纳部S的容纳对象的物品A相同的外形。具体地，在本实施方式中，支撑部1具有：与容器上框部A1相同地构成的上框部11、与容器下框部A2相同地构成的下框部12、与一对容器侧框部A3相同地构成的一对侧框部13、与容器开口部A4相同地构成的开口部14、和与容器后框部A5相同地构成的后框部15。另外，在本实施方式中，支撑部1具有支撑测量器2的支撑板16。支撑板16形成为覆盖下框部12的板状。支撑板16在载置于下框部12的状态下固定于该下框部12。

此外，支撑部1不具有设置于物品A的多个第一支撑部件A3a和多个第二支撑部件A5a(参见图3)。在另一方面，如上所述，支撑部1具有未设置于物品A的支撑板16。即，在本实施方式中，将多个第一支撑部件A3a和多个第二支撑部件A5a从物品A去除，并且在物品A增加支撑板16，从而形成支撑部1。

测量器2是测量该测量器2的周围的颗粒的量的机器。在本实施方式中，测量器2是从吸引口2a吸入该测量器2的周围的气体并测量在该气体包含的颗粒的粒径和数量的颗粒计数器。测量器2被支撑部1支撑。在本实施方式中，测量器2在载置于支撑板16的状态下固定于该支撑板16。另外，在本实施方式中，测量器2与被支撑板16支撑的蓄电装置(省略图示)电连接，使该蓄电装置为电源而工作。

集气管3安装于测量器2，以便连通于测量器2的吸引口2a。在本实施方式中，集气管3相对于测量器2可拆装地构成。另外，在本实施方式中，集气管3通过形成为从支撑板16向上方延伸的管支撑体3a从下方支撑。作为集气管3和测量器2的拆装机构，能够使用例如使用了螺栓和螺母(或内螺纹)的机构、使用了嵌合的机构、夹紧机构等公知的各种机构。

如图5所示，集气管3形成为在支撑部1容纳于多个容纳部S中的任一个的状态下，覆盖设置于该容纳部S的风扇过滤器单元F的气体出口Fa的整体，并且将从该气体出口Fa供给的气体向测量器2的吸引口2a引导。在本实施方式中，集气管3具备与风扇过滤器单元F的气体出口Fa相对而配置的相对部31、和内表面32a形成为锥状以便引导从气体出口Fa供给的气体的锥部32。

锥部32的内表面32a形成为随着从相对部31朝向测量器2的吸引口2a而逐渐变细的锥状。即，锥部32形成为气体的流路截面积随着从相对部31朝向测量器2的吸引口2a而缩小。

如图6所示，相对部31与气体出口Fa相对配置，以便在从正面观察风扇过滤器单元F的气体出口Fa的主视下覆盖该气体出口Fa的整体。即，在上述主视下，在比集气管3的外缘更靠内侧，配置有风扇过滤器单元F的气体出口Fa。

如图7所示，在本实施方式中，测量装置100还具备检测测量器2的位置的位置检测装置4、作业员P(参照图1)操作的操作终端5、可与测量器2发送接收信号地构成并且可与操作终端5无线通信地构成的第一通信单元6、和可与位置检测装置4发送接收信号地构成并且可与操作终端5无线通信地构成的第二通信单元7。

在本实施方式中，位置检测装置4具备发送信标信号的发送器41和接收从该发送器41发送的信标信号的多个接收器42。

如图4和图5所示，发送器41被支撑部1支撑。在本实施方式中，发送器41在载置于支撑板16的状态下固定于该支撑板16。如图1所示，多个接收器42互相空开规定的距离，配置于物品搬运设备10的不同部位。在图1所示的示例中，在包围一个容纳仓库ST的壁体W的外侧相邻配置有一个接收器42，在包围另一个容纳仓库ST的壁体W的外侧相邻的两个部位中的每个配置有接收器42。作为这样的位置检测装置4，例如可采用通过三个部位以上的接收器42接收从发送器41发送的信标信号，基于各接收器42处的信号强度，以三点定位的原理取得发送器41的位置信息的装置等。

第一通信单元6被支撑部1支撑。在本实施方式中，第一通信单元6在载置于支撑板16的状态下固定于该支撑板16。如图7所示，在本实施方式中，第一通信单元6具备：测量结果取得部61，其取得示出测量器2所测量的颗粒的量的测量结果信息Ir；和第一通信部62，其将该测量结果取得部61所取得的测量结果信息Ir发送到操作终端5。如此，第一通信单元6被支撑部1支撑，可取得示出测量器2所测量的颗粒的量的测量结果信息Ir地构成，并且与可与操作终端5无线通信地构成的“通信单元”相当。

第二通信单元7配置于物品搬运设备10中的规定的部位。在本实施方式中，第二通信单元7具备：位置取得部71，其取得示出位置检测装置4所检测的测量器2的位置的测量位置信息Ip；和第二通信部72，其将该位置取得部71所取得的测量位置信息Ip发送到操作终端5。在本实施方式中，位置取得部71基于多个接收器42中的至少一部分所接收的、来自发送器41的信标信号，算出示出测量器2的位置的测量位置信息Ip。

在本实施方式中，操作终端5具备作业员P进行输入的输入部51、进行各种信息处理的处理部52、显示该处理部52所处理的信息的显示部53、和与第一通信单元6和第二通信单元7进行无线通信的终端侧通信部54。在本示例中，操作终端5是输入部51、处理部52、显示部53和终端侧通信部54一体地构成的平板型计算机。

如图8所示，在本实施方式中，显示部53显示示出测量器2所测量的颗粒的量的测量结果信息Ir、示出测量器2的状态的测量状态信息Is。具体地，首先，第一通信单元6的测量结果取得部61基于测量器2的输出信号取得测量结果信息Ir和测量状态信息Is。接下来，第一通信单元6的第一通信部62将这些测量结果信息Ir和测量状态信息Is发送到终端侧通信部54。而后，处理部52从终端侧通信部54取得测量结果信息Ir和测量状态信息Is，显示部53显示这些测量结果信息Ir和测量状态信息Is。如此，在本实施方式中，第一通信单元6将测量结果信息Ir、和示出测量器2的状态的测量状态信息Is发送到操作终端5。

此外，图8示出在为平板型计算机的操作终端5的显示部53显示的测量结果信息Ir和测量状态信息Is的一个示例。在图8所示的示例中，作为测量结果信息Ir，显示颗粒的粒径和与该粒径对应的颗粒的数量。另外，作为测量状态信息Is，显示作为测量器2的电源起作用的上述蓄电装置的剩余容量(State of Charge)与存储测量器2的测量数据的存储装置的空容量的比率。

在本实施方式中，操作终端5构成为可通过作业员P经由输入部51输入用于使测量器2工作的工作指令C1、和用于使测量器2停止的停止指令C2。在图8所示的示例中，在输入部51和显示部53一体化的触摸面板上显示有用于输入工作指令C1的“ON”按钮和用于输入停止指令C2的“OFF”按钮。另外，在本实施方式中，第一通信单元6还具备切换测量器2的状态的状态切换部63。

在这样的构成中，在作业员P经由输入部51输入了工作指令C1或停止指令C2的情况下，处理部52取得该工作指令C1或停止指令C2。而后，终端侧通信部54将处理部52所取得的工作指令C1或停止指令C2发送到第一通信单元6的第一通信部62。接着，状态切换部63与第一通信部62所接收的工作指令C1或停止指令C2对应，将测量器2的状态切换为工作状态和停止状态中的任一个。具体地，第一通信部62接收了工作指令C1的情况下，状态切换部63将测量器2的状态切换到工作状态。另一方面，第一通信部62接收了停止指令C2的情况下，状态切换部63将测量器2的状态切换到停止状态。如此，在本实施方式中，第一通信单元6接收通过作业员P输入到操作终端5的工作指令C1和停止指令C2，与该指令C1、C2对应，将测量器2的状态切换到工作状态和停止状态中的任一个。

另外，在本实施方式中，处理部52基于测量结果信息Ir和测量位置信息Ip制成颗粒信息图M。而后，显示部53显示由处理部52制成的颗粒信息图M。此外，在本实施方式中，如上所述，通过第二通信单元7取得测量位置信息Ip，从第二通信部72发送到终端侧通信单元54。而后，处理部52从终端侧通信部54取得测量位置信息Ip。如图9所示，颗粒信息图M是与物品搬运设备10的布局相关联而示出颗粒的量的信息。在图9所示的示例中，以三个阶段相对地表示基于测量结果信息Ir的颗粒的量。在此，由箭头表示基于测量位置信息Ip的通过搬运装置T的支撑部1的搬运路径。而且，该箭头在与颗粒的三个阶段的量对应地赋予三种颜色或花纹的状态下显示。

[其它实施方式]

(1)在上述的实施方式中，以集气管3为相对于测量器2可拆装的构成为例而说明。然而，不限定于这样的构成，例如，也可以为集气管3与测量器2一体地构成且集气管3不能从测量器2取下的构成。

(2)在上述的实施方式中，以以下构成为例而说明：集气管3具备与气体出口Fa相对配置的相对部31，以便在从正面观察风扇过滤器单元F的气体出口Fa的主视下覆盖该气体出口Fa的整体。然而，不限定于这样的构成，相对部31也可以为形成为在主视下覆盖气体出口Fa的一部分的构成。该情况下，适宜的是，相对部31形成为覆盖风扇过滤器单元F的容易发生泄漏的地方，例如风扇过滤器单元F的周缘部。

(3)在上述的实施方式中，以以下构成为例而说明：集气管3具备锥部32，其形成为流路截面积随着从相对部31朝向测量器2的吸引口2a而缩小。然而，不限定于这样的构成，例如锥部32也可以为流路截面积随着从相对部31朝向测量器2的吸引口2a而不改变的构成或重复增减的构成。

(4)在上述的实施方式中，以以下构成为例而说明：位置检测装置4为通过三个部位以上的接收器42接收从发送器41发送的信标信号，基于在各接收器42处的信号强度等，以三点定位的原理取得发送器41的位置信息的装置。然而，不限定于这样的构成，例如位置检测装置4也可以是使用了使与最近地(以最强的信号强度)接收从发送器41发送的信标的接收器42连结的位置信息作为发送器41的位置信息的、所谓的接近性方式的装置。另外，也可以为不具备位置检测装置4的构成。

(5)在上述的实施方式中，以以下构成为例而说明：发送器41被支撑部1支撑，多个接收器42配置于物品搬运设备10的不同部位。然而，不限定于这样的构成，也可以使发送器41与接收器42的关系倒转。即，也可以是接收器42被支撑部1支撑，多个发送器41配置于物品搬运设备10的不同部位的构成。

(6)在上述的实施方式中，以制成颗粒信息图M的处理部52设置于操作终端5的构成为例而说明。然而，不限定于这样的构成，处理部52也可以设置于第一通信单元6或第二通信单元7。或者，处理部52也可以设置于配置在物品搬运设备10中的规定部位的其它运算处理装置。

(7)在上述的实施方式中，以操作终端5为平板型计算机的构成为例而说明。然而，不限定于这样的构成，例如操作终端5也可以为台式型计算机、膝上型计算机。另外，也可以为不具备操作终端5的构成。该情况下，也可以不具备第一通信单元6和第二通信单元7。

(8)在上述的实施方式中，以以下构成为例而说明：第一通信单元6与工作指令C1和停止指令C2对应，将测量器2的状态切换到工作状态和停止状态中的任一个。然而，不限定于这样的构成，也可以为作业员P不在远程切换测量器2的状态，而是直接操作测量器2来切换状态的构成。

(9)在上述的实施方式中，以以下构成为例而说明：处理部52基于测量结果信息Ir和测量位置信息Ip制成颗粒信息图M，显示部53显示由处理部52制成的颗粒信息图M。然而，不限定于这样的构成，也可以为例如以下构成：处理部52基于测量结果信息Ir和测量位置信息Ip，制作将颗粒的量的测量位置和该测量位置处的颗粒的量示出的表，显示部53显示该表。

(10)此外，在上述的各实施方式中公开的构成只要不产生矛盾，也能够与在其他实施方式中公开的构成组合适用。关于其它的构成，在本说明书中公开的实施方式在所有方面也只不过是举例示出。因而，在不脱离本公开的宗旨的范围内，能够适当进行各种改变。

[上述实施方式的概要]

在以下，对在上述中说明的测量装置的概要进行说明。

测量装置为在物品搬运设备中被使用的测量装置，该物品搬运设备具备分别容纳物品的多个容纳部和搬运前述物品的搬运装置，并且在多个前述容纳部中的每个设置有朝向前述容纳部供给通过了过滤器的气体的风扇过滤器单元，具备：支撑部，构成为可通过前述搬运装置搬运，且可容纳于多个前述容纳部中的每个；测量器，被前述支撑部支撑，测量颗粒的量；和集气管，安装于前述测量器；前述集气管形成为在前述支撑部容纳于多个前述容纳部中的任一个的状态下，覆盖设置于该容纳部的前述风扇过滤器单元的气体出口的整体，并且将从该气体出口供给的气体向前述测量器的吸引口引导。

依据该构成，能够将从风扇过滤器单元的气体出口供给的气体的几乎全部通过集气管收集并向测量器的吸引口引导。因此，例如即使在风扇过滤器单元所具备的过滤器的很小一部分有损伤的情况下，也能够通过测量器合适地测量起因于该损伤而增加的颗粒的量。即，能够合适地进行风扇过滤器单元的泄漏检查。而且，这样的安装有集气管的测量器被支撑部支撑，通过搬运装置被搬运到任意的容纳部。因而，作业员不需要进入容纳部进行用于泄漏检查的作业。如此，依据本构成，作业员能够不进入容纳部而在远程合适地进行风扇过滤器单元的泄漏检查。

在此，适宜的是，前述集气管相对于前述测量器可拆装地构成。

依据该构成，在将集气管安装于测量器的状态下，如上所述，在支撑部被容纳于多个容纳部中的任一个的状态下，能够进行设置于该容纳部的风扇过滤器单元的泄漏检查。另一方面，在将集气管从测量器取下的情况下，能够在任意的位置处通过测量器测量支撑部的周边的颗粒的量。如此，依据本构成，能够容易地切换进行风扇过滤器单元的泄漏检查的情况、和在此之外测量支撑部的周边的颗粒的量的情况。

另外，适宜的是，前述集气管具备：相对部，与前述气体出口相对配置，以便在从正面观察前述气体出口的主视下覆盖该气体出口的整体；和锥部，形成为流路截面积随着从该相对部朝向前述测量器的前述吸引口而减小。

依据该构成，在支撑部被容纳于多个容纳部中的任一个的状态下，能够将从设置于该容纳部的风扇过滤器单元的气体出口供给的气体的几乎全部通过集气管收集并向测量器的吸引口引导。因而，能够精度良好地进行风扇过滤器单元的泄漏检查。

另外，适宜的是，还具备检测前述测量器的位置的位置检测装置。

依据该构成，测量器能够测定进行了泄漏检查的位置。因而，能够容易地掌握进行哪个风扇过滤器单元的泄漏检查。

在具备前述位置检测装置的构成中，适宜的是，还具备：测量结果取得部，取得示出前述测量器所测量的颗粒的量的测量结果信息；位置取得部，取得示出前述位置检测装置所检测的前述测量器的位置的测量位置信息；处理部，基于前述测量结果信息和前述测量位置信息，制成颗粒的量与前述物品搬运设备的布局相关联而示出的颗粒信息图；和显示部，设置于作业员操作的操作终端，显示由前述处理部制成的前述颗粒信息图。

依据该构成，作业员能够通过视觉辨认在显示部显示的颗粒信息图从而容易地掌握物品搬运设备的各处的颗粒的量。

另外，适宜的是，还具备作业员操作的操作终端、以及通信单元，该通信单元被前述支撑部支撑，可取得示出前述测量器所测量的颗粒的量的测量结果信息地构成，并且可与前述操作终端无线通信地构成；前述通信单元将前述测量结果信息和示出前述测量器的状态的测量状态信息发送到前述操作终端。

依据该构成，能够在远程取得通过测量器的颗粒的量的测量结果和测量器的状态。因而，作业员能够不进行回收测量器的作业等，而容易地取得通过测量器的颗粒的量的测量结果和测量器的状态。

在具备前述操作终端和前述通信单元的构成中，适宜的是，前述通信单元接收通过前述作业员输入到前述操作终端的工作指令和停止指令，与该指令对应地将前述测量器的状态切换到工作状态和停止状态中的任一个。

依据该构成，作业员能够在远程将测量器的状态切换到工作状态和停止状态中的任一个。因而，能够容易地进行使测量器的状态为工作状态或停止状态的作业。另外，在测量器将蓄电装置作为电源使用的情况下，通过在不需要测量的情况下为停止状态，从而能够抑制蓄电装置的电力消耗，较长地确保测量器的运转时间。

产业上的可利用性

本公开所涉及的技术能够利用于在物品搬运设备中被使用的测量装置，该物品搬运设备具备分别容纳物品的多个容纳部和搬运物品的搬运装置，并且在多个容纳部中的每个设置有朝向容纳部供给通过了过滤器的气体的风扇过滤器单元。

符号说明

100 测量装置

1 支撑部

2 测量器

2a 吸引口

3 集气管

10 物品搬运设备

A 物品

S 容纳部

T 搬运装置

F 风扇过滤器单元

Fa 气体出口。