一种用于汽车轮毂的检测机构
阅读说明：本技术 一种用于汽车轮毂的检测机构 (Detection mechanism for automobile hub ) 是由 卜祥风 冯霞 陈珂 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于汽车轮毂的检测机构,涉及汽车生产技术领域,包括输送工装、升降机构以及检测组件,所述输送工装内包括与检测组件相配合的导向筒,检测组件在与导向筒接触的过程中能够协助检测组件到达合适的检测位置并能够启动输送工装内的锁紧机构,所述检测组件用于对轮毂的安装面进行平面度检测,本发明中借助于导柱与导向筒的配合,能够快速实现检测组件位置的自适应调整,使得多个探针组件能够以轮毂的轴心为圆心周向分布,以提高检测的科学性和精度,与此同时,导柱在下移的过程中还能够启动锁紧机构,进而将转运台锁紧至输送线上,实现了轮毂产品的固定,避免检测过程中轮毂产品发生位置偏移的现象,提高了检测的稳定性。(The invention discloses a detection mechanism for an automobile hub, which relates to the technical field of automobile production and comprises a conveying tool, a lifting mechanism and a detection assembly, wherein the conveying tool comprises a guide cylinder matched with the detection assembly, the detection assembly can assist the detection assembly to reach a proper detection position and can start a locking mechanism in the conveying tool in the process of contacting with the guide cylinder, the detection assembly is used for detecting the planeness of a mounting surface of the hub, the self-adaptive adjustment of the position of the detection assembly can be quickly realized by means of the matching of a guide pillar and the guide cylinder, so that a plurality of probe assemblies can be circumferentially distributed by taking the axis of the hub as the circle center to improve the detection scientificity and precision, meanwhile, the locking mechanism can be started in the process of downward moving of the guide pillar, a transfer table is locked on a conveying line, and the fixation of a hub product is realized, the phenomenon of position deviation of a hub product in the detection process is avoided, and the detection stability is improved.)
技术领域
本发明属于汽车生产技术领域，具体涉及一种用于汽车轮毂的检测机构。
背景技术
轮毂作为汽车中重要的零部件产品，其在出厂之前，必须经过非常严苛的测试，才能投入到市场使用，如轮毂安装面的平面度检测。考虑到现有的轮毂生产过程中多采用流水线式，输送线上的轮毂产品在水平方向上的位置精度较差，因为转运台与机架之间会保持一定间隙，转运台的位置会因输送过程发生波动，难以处在一个相对稳定的位置，而对于平面度检测来说，一般采取对安装面多个检测点位进行测量，且为了保证检测的科学性，不同轮毂的检测点位是相对固定的且沿着轮毂的轴心周向分布，由于现有的在线检测方式中的检测设备难以准确找到轮毂的轴心位置，故导致其检测精度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车轮毂的检测机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于汽车轮毂的检测机构，包括输送工装、升降机构以及检测组件，所述输送工装内包括与检测组件相配合的导向筒，检测组件在与导向筒接触的过程中能够协助检测组件到达合适的检测位置并能够启动输送工装内的锁紧机构以实现输送工装暂时锁紧固定于输送线上，所述升降机构用于实现检测组件的升降，所述检测组件安装于升降机构内的顶架上并用于对轮毂的安装面进行平面度检测。
优选的，所述输送工装包括转运台、导向筒以及锁紧机构，所述导向筒安装于转运台上端的几何中心处，导向筒一侧的转运台上还设有与轮毂上的螺栓孔相配合的定位柱，导向筒内设有位于上方的导向孔和位于下方的活塞孔；
所述锁紧机构包括活塞、弹簧一以及顶杆，所述活塞滑动连接于活塞孔内且其上端连接有顶盖，顶盖与导向孔的底面之间安装有所述的弹簧一，活塞孔的下端连接至设于转运台内部的四个流道，流道的另一端连接至竖向设置的连接孔，连接孔内滑动连接有所述的顶杆，顶杆的上端连接有法兰，活塞孔、流道及连接孔内均填充有液压油。
优选的，所述检测组件包括滑移支架、安装座、滑移板、驱动电机、丝杠、导柱以及探针组件，所述滑移支架安装于升降机构上，所述安装座安装于滑移支架上并能够在滑移支架上做水平移动，所述滑移板滑动连接于安装座内并借助于丝杠螺母与丝杠链接，丝杠的下端安装于安装座的下端，丝杠的上端连接至驱动电机的输出端，导柱安装于安装座的下端且其导柱的下端为圆台状或圆锥状，所述导柱的外径与导向孔的内径相差0.01-0.1mm，安装座的下端还设有与探针组件相配合的滑孔，所述探针组件至少有六个且周向等距设置于滑移板上，探针组件能够对轮毂的安装面进行平面度检测。
优选的，所述探针组件包括圆管、弹簧二、位移传感器以及探针，所述探针滑动连接于圆管内且探针的针头位于圆管的下方，所述位移传感器安装于圆管的上端并用于检测探针的位移情况，所述弹簧二安装于圆管内并位于探针与位移传感器之间以驱动探针复位。
优选的，所述滑移支架包括框体、X向横杆以及Y向横杆，所述X向横杆的两端借助于滑套滑动连接于Y向横杆上，Y向横杆的两端安装于框体上，所述安装座借助于其侧面设置的支座滑动连接于两个平行设置的X向横杆上。
优选的，所述安装座为矩形管状结构。
优选的，所述升降机构包括侧板、滑轨以及顶架，所述侧板有两个且对称设置于输送线的两侧，所述框体借助于滑块滑动连接于侧板内侧的滑轨上，所述顶架的下端连接至框体的外侧，顶架的上端连接至液压缸。
优选的，所述连接孔的上端安装有导套。
优选的，所述输送线中位于转运台两侧的机架的上端设有与顶杆相配合的护板，转运台的宽度尺寸比机架的宽度尺寸小1-3mm。
优选的，所述转运台由上下两块基板拼装而成。
本发明的优点在于：
(1)本发明中借助于导柱与导向筒的配合以及滑移支架的设计，能够快速实现检测组件的自适应定心，进而导柱的轴心与导向筒的轴心能够快速重合，使得多个探针组件能够以轮毂的轴心为圆心周向分布，以提高检测的科学性和精度，与此同时，导柱在下移的过程中还能够启动锁紧机构，进而将转运台锁紧至输送线上，实现了轮毂产品的固定，避免检测过程中轮毂产品发生位置偏移的现象，提高了检测的稳定性。
(2)本发明中的锁紧机构内置于导向筒及转运台内，简化了结构设计，且相比传统的停止机构，节约了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明中输送工装的俯视图。
图4为图3中沿A-A方向的剖视图。
图5为本发明中输送工装的主视图。
图6为图5中沿B-B方向的剖视图。
图7、图8为本发明中检测组件不同视角的结构示意图。
图9为本发明中探针组件及滑移座的连接示意图。
图10为本发明中探针组件的截面剖视图。
图11为本发明中转运台与机架之间的位置示意图。
其中：
1输送工装，11转运台，12导向筒，121导向孔，13锁紧机构，131活塞，132顶盖，133弹簧一，134顶杆，135活塞孔，136流道，137连接孔，138导套，14定位柱，2升降机构，21侧板，22滑轨，23顶架，3检测组件，31滑移支架，311框体，312X向横杆，313Y向横杆，314滑套，32安装座，33滑移板，34驱动电机，35丝杠，36探针组件，361圆管，362探针，363弹簧二，364位移传感器，37导柱；
100输送线，200护板，300轮毂产品。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图11所示，一种用于汽车轮毂的检测机构，包括输送工装1、升降机构2以及检测组件3，所述输送工装1内包括与检测组件3相配合的导向筒12，检测组件3在与导向筒12接触的过程中能够协助检测组件3到达合适的检测位置并能够启动输送工装1内的锁紧机构13以实现输送工装1暂时锁紧固定于输送线100上，所述升降机构2用于实现检测组件3的升降，所述检测组件3安装于升降机构2内的顶架上并用于对轮毂的安装面进行平面度检测。
在本实施例中，所述输送工装1包括转运台11、导向筒12以及锁紧机构13，所述导向筒12安装于转运台11上端的几何中心处，导向筒12一侧的转运台11上还设有与轮毂上的螺栓孔相配合的定位柱14，导向筒12内设有位于上方的导向孔121和位于下方的活塞孔135；
所述锁紧机构13包括活塞131、弹簧一133以及顶杆134，所述活塞131滑动连接于活塞孔135内且其上端连接有顶盖132，顶盖132与导向孔121的底面之间安装有所述的弹簧一133，活塞孔135的下端连接至设于转运台11内部的四个流道136，流道136的另一端连接至竖向设置的连接孔137，连接孔137内滑动连接有所述的顶杆134，所述连接孔137的上端安装有导套138，顶杆134的上端连接有法兰，活塞孔135、流道136及连接孔137内均填充有液压油，其中，为了便于流道136的加工，所述转运台11由上下两块基板拼装而成；
所述输送线100中位于转运台11两侧的机架的上端设有与顶杆134相配合的护板200，转运台11的宽度尺寸(d)比机架的宽度尺寸(D)小1-3mm。活塞131向下移动的过程中能够驱动位于远端的顶杆134向上移动并最终与护板200接触，将转运台11暂时锁紧固定于输送线100上。其中，活塞131的复位是借助于弹簧一133实现。
在本实施例中，所述检测组件3包括滑移支架31、安装座32、滑移板33、驱动电机34、丝杠35、导柱37以及探针组件36，所述滑移支架31安装于升降机构2上，所述安装座32安装于滑移支架31上并能够在滑移支架31上做水平移动，所述安装座32为矩形管状结构且其管口横向设置，所述滑移板33滑动连接于安装座32内并借助于丝杠35螺母与丝杠35链接，丝杠35的下端安装于安装座32的下端，丝杠35的上端连接至驱动电机34的输出端，导柱37安装于安装座32的下端且其导柱37的下端为圆台状或圆锥状，以利于导柱37与导向筒12的连接配合；所述导柱37的外径与导向孔121的内径相差0.01-0.1mm，安装座32的下端还设有与探针组件36相配合的滑孔，所述探针组件36有六个且周向等距设置于滑移板33上，探针组件36的数量也可以是更多个，如八个、十个……，探针组件36能够对轮毂的安装面进行平面度检测；
所述滑移支架31包括框体311、X向横杆312以及Y向横杆313，所述X向横杆312的两端借助于滑套314滑动连接于Y向横杆313上，Y向横杆313的两端安装于框体311上，所述安装座32借助于其侧面设置的支座滑动连接于两个平行设置的X向横杆312上，借助于滑移支架31，安装座32可以在X、Y方向做位置调整，以实现导柱37的轴心与导向筒12的轴心重合；
所述探针组件36包括圆管361、弹簧二363、位移传感器364以及探针，所述探针滑动连接于圆管361内且探针的针头位于圆管361的下方，所述位移传感器364安装于圆管361的上端并用于检测探针的位移情况，所述弹簧二363安装于圆管361内并位于探针与位移传感器364之间以驱动探针复位，在非工作状态下，探针会被弹簧二363压紧，也即探针处于最下端位置，另外，多个探针的针头处在同一水平面。
在本实施例中，所述升降机构2包括侧板21、滑轨22以及顶架23，所述侧板21有两个且对称设置于输送线100的两侧，所述框体311借助于滑块滑动连接于侧板21内侧的滑轨22上，所述顶架23的下端连接至框体311的外侧，顶架23的上端连接至液压缸，借助于液压缸实现检测组件3的上下移动。
本发明的检测过程如下：
轮毂产品300被放置于转运台11上，并通过导向筒12及其一侧的定位柱14进行位置固定，在输送线100的作用下沿着输送线100移动至检测工位并停下来，此时，液压缸驱动检测组件3下降，导柱37的下端先与导向筒12接触并借助于滑移支架31，安装座32可以在水平方向上调整位置，直至导柱37的轴心与导向筒12的轴心重合，此时的多个探针组件36以轮毂的轴心为圆心周向分布，此时启动驱动电机34，丝杠35旋转并带动探针组件36下移，直至探针与轮毂的安装面接触，这时借助于位移传感器364可以获得每个探针的位移量并上传至控制器，由控制器对安装面的平面度进行评测即可完成整个检测过程；与此同时，导柱37下降的过程中，会驱动活塞131下移，借助于活塞孔135、流道136及连接孔137内的液压油驱动顶杆134升起并最终与护板200接触，将转运台11暂时锁紧固定于输送线100上；
检测完成后，驱动电机34反转，探针组件36复位，液压缸缩回，检测组件3复位，转运台11解锁并被输送至下一工位，检测组件3开始准备下次检测。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
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