具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1-12所示，一种高精度抗震的针织大圆机，包括纱架、输纱器、以及处于纱架和输纱器之间的张紧轮1；张紧轮1包括两个相对设置的支撑板11、连接于两个支撑板11之间的转轴12、以及套设于转轴12外的张紧套13；张紧套13包括两个以上与支撑板11滑动连接的壳体131。张紧轮1还包括连接于转轴12与壳体131之间的预应力伸缩杆132。在实际实施过程中，纱线在张紧轮1上缠绕两圈以上，纱线缠绕于壳体131上，此时预应力伸缩杆132处于蓄力状态，纱线带动张紧轮1的转动，对纱线进行输送；震动发生时，纱线的松紧程度将发生变化；具体的，当纱线紧绷时，预应力伸缩杆132收缩蓄力；当纱线松弛时，张紧轮1的壳体131在预应力伸缩杆132的作用下向外伸出，张紧轮1的圆周变大，壳体131自适应贴合纱线对纱线进行支撑，从而使得纱线绷紧，张紧轮1转动对纱线进行输送，从而保证纱线的连续性；避免纱线与张紧轮1发生滑动摩擦，从而避免纱线产生静电，可有效的减少纱线吸附空气中的灰尘，进而提高产品的质量。

优选的，预应力伸缩杆132包括与转轴12固定设置的第一套体、与第一套体滑动连接的第一杆体、以及设置于第一套体内抵顶第一杆体的第一压簧；第一杆体包括伸入第一套体内的第一端和与壳体131固定连接的第二端。当纱线绷紧时，第一压簧处于蓄力状态；当纱线松弛时，第一压簧抵顶第一杆体伸出，此时张紧轮1的圆周变大，壳体131对纱线进行支撑；此结构简单，便于制造。

优选的，张紧轮1还包括设置于壳体131上的螺旋凹槽133。在实际实施过程中，缠绕于张紧轮1上的纱线沿螺旋凹槽133进行缠绕，纱线贴合于螺旋凹槽133的底部，通过螺旋凹槽133的侧壁对纱线进行限位，避免线圈相互缠绕，进而保证纱线的连续性。

优选的，螺旋凹槽133具有供纱线进入的开口；开口由螺旋凹槽133的底部至端部逐渐变小。在实际实施过程中，在纱线变松弛的一瞬间，缠绕于张紧轮1上的线圈突然放松增大，此时可通过第一开口对线圈进行限位，避免纱线脱离螺旋凹槽133，进而避免线圈之间相互缠绕，从而保证纱线的连续性。

优选的，螺旋凹槽133的截面形状包括弧形。在实际实施过程中，此结构便于加工。

优选的，大圆机还包括处于张紧轮1与输纱器之间的调节装置2；调节装置2包括支撑纱线的支撑件21和驱动支撑件21伸缩的驱动组件22。在实际实施过程中，通过调节装置2对张紧轮1的预应力进行调节；当驱动组件22驱动支撑件21伸出抵顶纱线，通过纱线的拉扯使张紧轮1收缩，预应力伸缩杆132蓄力；通过调节装置2的调节使得纱线的松紧程度便于调节，同时使得张紧轮1具有更大的自适应调节范围。

优选的，支撑件21包括橡胶圈211和两个分处于橡胶圈211两侧对纱线进行导向的导向轮212；橡胶圈211具有供纱线通过的内孔；内孔的孔径小于纱线的直径。在实际实施过程中，纱线穿过橡胶圈211的内孔向输纱器中输送，当纱线断线时，为保证纱线的紧度，可通过橡胶圈211和纱线进行的摩擦产生摩擦力，通过摩擦力的作用橡胶圈211与输纱器之间绷紧，大大降低漏编的概率，提高产品的质量；当支撑件21伸出抵顶纱线后，纱线具有作用于橡胶圈211上的反作用力，因张紧轮1转动而不移动，当驱动组件22驱动支撑件21伸出的距离越大，反作用力也越大，此时纱线依然处于输送状态，纱线将对橡胶圈211进行切割；为减缓纱线对橡胶圈211的切割，提高橡胶圈211的使用寿命，此时通过设置于橡胶圈211两侧的导向轮212对纱线进行导向，使得纱线与橡胶圈211摩擦的线段与橡胶圈211内孔的轴线相平行，从而减缓纱线对橡胶圈211的切割作用，提高橡胶圈211的使用寿命。

优选的，驱动组件22包括与支撑件21相连接的支撑杆221、套设于支撑杆221外的导向管套222、以及驱动支撑杆221沿导向管套222滑动的动力组件；导向管套222与支撑杆221滑动连接。实际实施过程中，控制器控制动力组件驱动支撑杆221滑动，使得支持部升降移动；此结构便于制造且具有较高的调节效率。

优选的，导向管套222包括供支撑杆221伸入的滑动腔2221；动力组件包括处于滑动腔2221内的驱动气囊2222、收卷驱动气囊2222的收卷轮2223、以及给排气机构；驱动气囊2222包括与滑动腔2221的内侧壁固定连接的固定段a1、收卷于收卷轮2223上的收卷段、以及连接于固定段a1与收卷段之间的连接段a2；驱动气囊2222与滑动腔2221密封连接后形成容气腔段a3；给排气机构包括与容器腔段相连通的进气管和排气管；收卷轮2223配设有卷簧。在实际实施过程中，控制器控制给排气机构通过进气管向容气腔段a3注入气体后，容气腔段a3内的气压增大，气体将挤压处于容气腔上端的连接段a2，在压力的作用下连接段a2向上顶起，连接段a2的部分将贴合滑动腔2221的内侧壁，同时连接段a2的另一部分将拉扯收卷段向上移动，此时收卷轮2223转动放出收卷段，收卷段转变为连接段a2，卷簧蓄力；由此连接段a2不断向滑动腔2221的内侧壁滚动，连接段a2贴合滑动腔2221内侧壁的部分逐渐增多，容气腔段a3扩张，驱动气囊2222逐渐向上顶起，推动导向向上升起；当控制器控制给排气机构将容气腔段a3内的气体排出时，卷簧恢复，收卷轮2223转动收卷连接段a2，连接段a2转变为收卷段，容气腔段a3收缩，在纱线挤压支持部的压力作用下支撑杆221收缩；通过驱动气囊2222的对气体进行缓冲，使得支撑杆221升降活动过程更加平缓，纱线的松紧变化过程平稳，大大降低断线的概率。

一种高精度抗震的针织大圆机的加工工艺，包括以下步骤：

X1、将张紧轮设置于纱架与输纱器之间的机架上；

X2、纱线沿螺旋凹槽缠绕于壳体上；

X3、通过针辅助纱线穿过橡胶圈的内孔，同时使纱线搭设于导向轮上；

X4、纱线进入输纱器内；

X5、通过驱动组件使得支撑件上升，纱线绷紧，缠绕于壳体上的线圈将收紧张紧轮，使得预应力伸缩杆收缩蓄力。

在实际实施过程中，通过以上加工方法可有效的提高供纱机构的安装效率，同时通过驱动组件对纱线的松紧程度进行调节，使得张紧轮蓄力，当震动发生时，张紧轮可自适应调节纱线的张力；也可在输送过程中，通过驱动装置对纱线的松紧程度进行调节，有效的提高调节纱线松紧程度的效率。

该针织大圆机还包括纱架3和输线机构；纱架3包括架主体31、与架主体31活动连接的输送架32、以及驱动输送架32沿架主体31升降滑动的第一驱动装置33；架主体31具有朝向输送架32的第一面311，设置于第一面311上的装卸单元4，以及驱动装卸单元4装卸纱筒的第二驱动装置5；装卸单元4由根部至端部逐渐向下倾斜；装卸单元4包括与第一面311固定连接的固定轴41、套设于固定轴41外且与固定轴41滑动连接的套筒42、以及设置于套筒42内且与套筒42滑动连接的滑筒43；套筒42包括容置滑筒43的环形腔421和两个以上设置于环形腔421内的预应力伸缩卡头422，两个以上预应力伸缩卡头422沿环形腔421的圆周均布设置；套筒42还包括处于环形腔421外的外壁423；预应力伸缩卡头422包括活动抵顶外壁423的卡部g21和伸出套筒42的伸出部g22；滑筒43包括活动伸入外壁423与卡部g21之间的插部431；套筒42还包括处于环形腔421内的内壁424和连接内壁424和外壁423的连接端壁425；滑筒43处于连接端壁425与预应力伸缩卡头422之间。

在实际实施过程中，控制器控制第一驱动装置33驱动装载新线筒的输送架32上升至安装区域，控制器控制第二驱动装置5使装卸单元4伸入或移出纱筒的内孔，以实现对纱筒的装卸；具体的，在卸载过程中，第二驱动装置5驱动滑筒43朝向预应力伸缩卡头422方向移动，此时，因套筒42与固定之间的摩擦力，使得滑筒43相对套筒42移动，滑筒43的插部431伸入外壁423与卡部g21之间，预应力伸缩卡头422的伸出部g22向内收缩，伸出部g22此时不再卡住纱筒的内孔；又由于装卸单元4倾斜向下，纱筒通过自重从装卸单元4上脱落，落入输送架32中，之后滑筒43抵顶预应力伸缩卡头422带动套筒42伸出；当伸出至最大行程时，套筒42伸入新的纱筒的内孔，此时第一驱动装置33驱动滑筒43回复，因套筒42与固定轴41之间的摩擦力，插部431先脱出外壁423与卡部g21之间，伸出部g22再次伸出卡住新的纱筒；之后，滑筒43抵顶连接端壁425带动套筒42回复；完成自动装卸后，控制器控制第一驱动装置33驱动输送架32下降，将旧纱筒取出，重新换上新纱筒；通过自动装卸单元4更换纱筒，能有效的提高更换纱筒的效率，同时通过输送架32的升降将处于低处的新纱筒输送至高处进行更换，便于人工在低处进行操作，提高更换纱筒的效率。

优选的，预应力伸缩卡头422具有处于环形腔421内的第二套体g1、与第二套体g1滑动连接的第二杆体g2、以及处于第二套体g1内抵顶第二杆体g2的第二压簧。在实际实施过程中，卡部g21和伸出部g22均处于第二杆体g2上，通过第二压簧提供预应力，使得第二杆体g2具有伸出的趋势，由此预应力伸缩卡头422可伸出卡紧纱筒，此结构简单，便于制造。

优选的，卡部g21包括由外向内逐渐朝向连接端壁425倾斜的第一斜面g211；插部431包括与第一斜面g211相配合的第二斜面4311。在实际实施过程中，当滑筒43向预应力伸缩卡头422方向移动时，卡部g21的第一斜面g211沿插部431的第二斜面4311移动，使得卡部g21收缩，此时预应力伸缩卡头422收缩不再卡住纱筒的内孔；通过第一斜面g211和第二斜面4311的配合使得插部431伸入外壁423与卡部g21之间顺畅高效。

优选的，架主体31包括两排以上竖向分布于架体上的装卸单元4和与每排装卸单元4对应设置的第二驱动装置5；每排装卸单元4包括两个以上的装卸单元4。在实际实施过程中，控制器可控制与每排装卸单元4相对应的第二驱动装置5，同时驱动整排装卸单元4同时进行装卸，能有效的提高装卸效率。

优选的，第二驱动装置5包括两个分处于两端且与架体转动连接的转盘51、连接于两个转盘51之间的连接杆52、连接于第二杆体g2与滑筒43之间的传动连杆53、以及驱动转盘51转动的驱动电机；转盘51具有与连接杆52相连接的连接区域，连接区域偏离转盘51的转轴设置；传动连杆53包括与连接杆52转动连接的第一端部324和与滑筒43转动连接的第二连接端部。在实际实施过程中，驱动电机带动转盘51转动，使得连接杆52偏心设置沿转盘51的轴心转动，进而使得传动连杆53带动滑筒43往复运动；与装卸单元4相配合，使得装卸单元4伸出时预应力伸缩卡头422收缩，纱筒脱落；装卸单元4收缩时预应力伸缩卡头422伸出，卡紧纱筒，高效装卸。

优选的，第二驱动装置5包括多组与装卸单元4一一对应设置的传动连杆53；每组传动连杆53包括两个分处于装卸单元4两侧的传动连杆53。在实际实施过程中，通过分处于装卸单元4两侧的传动连杆53，使得滑筒43在滑动过程中两侧受力均衡，进而使得滑筒43的运动过程平稳顺畅。

优选的，架体还包括与第一面311朝向相反的第二面312；第二面312具有支撑第二驱动装置5的支撑翼板3121；转盘51与支撑翼板3121转动连接在一起。在实际实施过程中，可通过支撑翼板3121对第二驱动装置5进行支撑和保护，同时方便制造安装。

优选的，输送架32包括处于上方的第一容置区域321、处于下方的第二容置区域322，以及处于第一容置区域321和第二容置区域322之间的分隔板323。在实际实施过程中，处于上方的第一容置区域321容置新纱筒，处于下方的第二容置区域322容置旧纱筒，在装卸过程中，卸载的旧纱筒落入第二容置区域322内，新纱筒放置于第一区域内，方便纱筒的放置及运输。

优选的，输送架32包括与第一驱动装置33相连接的第一端部324和处于另一端的第二端部325；分隔板323由第一端部324至第二端部325逐渐向上倾斜；第二端部325包括活动封闭第一容置区域321和第二容置区域322的封板3251。在实际实施过程中，第一驱动装置33包括链轮和链带，第一端部324与链带相连接，通过链轮带动链带升降驱动输送架32升降，通过活动封闭的封板3251使得第一容置区域321和第二容置区域322可打开或关闭，输送架32一次输送只能更换一排纱筒；先将封板3251打开将新纱筒放置于分隔板323上，新纱筒顺势滚入第一容置区域321内，此时装载多个新纱筒；同时可以将处于第二容置区域322内的旧纱筒取出使得第二容置区域322腾空；能有效的提高装卸输送架32内纱筒的效率，节省装卸纱筒的时间。

优选的，输送架32还包括处于第二容置区域322下方的支撑板326；支撑板326具有朝向架体延伸的延伸部3261；延伸部3261由根部至端部逐渐向上倾斜。在实际实施过程中，通过支撑板326支撑旧纱筒；当处于装卸单元4上的旧纱筒脱落后落在延伸部3261上，沿延伸部3261滚入第二容置区域322内，可有效的避免旧纱筒在脱落后散落，减少收集旧纱筒的时间，提高长些输送架32内纱筒的效率。

优选的，架主体31还包括对输送架32进行导向的导向杆。在实际实施过程中，通过导向杆对输送架32进行限位，使输送架32沿导向杆升降移动，同时通过导向杆进行限位使得输送架32至第一面311的间隙小于旧纱筒的外径，进而使得旧纱筒能准确的落入第二容置区域322内。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。