具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：自能式洗涤烘干一体机：包括烘干衣物用的空气能加热装置9和可正反转电机10，包括不锈钢外桶11，不锈钢外桶11内壁分别转动设置有两个共轴线的驱动轴12和翻转轴13，驱动轴12通过同步带传动连接到电机10输出轴上，电机10通过支架固定设置在不锈钢外桶11上端内壁，驱动轴12和翻转轴13外壁共同设置有同一个U卡环14；驱动轴12与U卡环14转动连接，翻转轴13与U卡环14固定连接，U卡环14通过与其上下内壁滑动设置的卡环板15转动设置有开设有多个过水孔的内桶16，卡环板15固定设置在内桶16中间靠上外壁，位于U卡环14外侧的翻转轴13外侧设置有用于驱动内桶16翻转的翻转机构；内桶16上端内壁卡接有用于堵住内桶16避免内桶16中衣物掉落的内压盖26；不锈钢外桶11上端和下端侧壁分别固定连通有用于进水的进水管22和用于排水的排水管23，不锈钢外桶11侧壁固定设置有用于从下端输入热空气的烘干管道24，空气能加热装置9固定设置在烘干管道24上端内壁，不锈钢外桶11侧壁固定设置有用于从上端排气的排气管道25；

翻转机构包括水位杆17，水位杆17倾斜向下固定设置在翻转轴13位于U卡环14外侧的外壁，水位杆17下端固定设置有滑杆18，滑杆18，滑杆18一端固定设置有浮力球19，位于U卡环14内侧的驱动轴12外侧设置有用于驱动内桶16自转的清洗机构；

清洗机构包括驱动齿轮20，驱动齿轮20同轴固定设置在驱动轴12位于U卡环14内侧内壁，驱动齿轮20上侧啮合有固定设置在卡环板15上端外壁的环齿板21，内桶16上端内壁卡接有用于堵住内桶16避免内桶16中衣物掉落的内压盖26；不锈钢外桶11上端和下端侧壁分别固定连通有用于进水的进水管22和用于排水的排水管23，不锈钢外桶11侧壁固定设置有用于从下端输入热空气的烘干管道24，空气能加热装置9固定设置在烘干管道24上端内壁，不锈钢外桶11侧壁固定设置有用于从上端排气的排气管道25；

为了解决现有的洗涤烘干一体机通常采用水平的布置方式对衣服进行清洗烘干，这种洗衣机通常衣服放置口较低，且现有家庭由于室内面积紧缺通常将洗衣机布置在狭小的走道或者卫生间内，在放置拿取衣物时通常需要操作人员在较小进行弯腰操作，长时间的弯腰操作使得操作人员腰酸背痛；其次少数立式洗涤烘干一体机虽然能改善上述方式，但是竖直清洗桶的清洗效果却达不到水平桶的洁净度，从而造成了增加清洗时间，从而浪费了大量的能力和水资源问题。

本发明使用时，通过弹性杆将不锈钢外桶11固定设置在地面上(如图1所示，其中图中未做出不锈钢外桶11的固定位置，通常以不锈钢外桶11底端的四个点作为支撑点进行固定，由于洗衣机在工作时衣服对，且堆叠从而导致内桶16本身重心偏移，在内桶16转动时会产生一定的震动，通过弹性杆固定即可抵消一部分洗衣机的震动，其次图中左下向右上方看为设备的前端，从上端向下看为设备的上端，此后采用设备方位进行叙述)，将设备安装好后拿开内压盖26，将衣服放置到内桶16中，添加清洗液，再将内压盖26卡入内桶16上端，保证在内桶16运行时，内压盖26不脱落；

启动设备，向进水管22进行注水(如图7所示，其中设备中的电控部分未进行绘制，现采取设备工作过程进行叙述，此时排水管23处于关闭状态)，水流进入不锈钢外桶11中，随着水流注入不锈钢外桶11内水面慢慢升高，当液面触碰到浮力球19时，浮力球19上浮带动水位杆17绕着翻转轴13轴线转动，随着液面继续上升浮力球19继续上升驱动水位杆17带动翻转轴13转动(如图2和9所示，其中水位杆17开始就倾斜布置，从而使得液面上升时浮力球19的浮力不会沿着水位杆17方向顶到翻转轴13，从而避免了设备出现卡死现象，其次浮力球19的上升仅和液面有关，从而和衣服的多少有关)，翻转轴13转动驱动U卡环14绕着翻转轴13轴线转动，U卡环14转动通过卡环板15驱动内桶16开始倾斜，随着水位的上升内桶16不断倾斜，且液面高度根据衣服多少进行关联，衣服越多水位越高，内桶16倾斜程度越大，从而避免了衣服过少，内桶16倾斜过大，造成过少衣物平摊在内桶16中的面积越大，从而造成了清洗效果差的现象出现，当内桶16不再转动后；

启动电机10，电机10通过皮带带动驱动轴12转动，驱动轴12转动带动U卡环14内侧的驱动齿轮20转动，驱动齿轮20转动驱动卡环板15外侧固定的环齿板21转动(如图7和8所示，其中驱动轴12也作为U卡环14的一个转轴，从而使得U卡环14公转过程中也能将动力传递到U卡环14内部结构)，卡环板15在U卡环14内部转动从而驱动倾斜的内桶16转动，从而使得内桶16中的衣物被清洗；保持了内桶16内部的衣服受到自身重力被倾斜的内桶16内侧壁进行揉搓清洗，同时内桶16不受到定位限制，在自转时摇摇晃晃增加了水流在内桶16内外的起浪效率，从而提高洁净效率；衣服清洗干净后打开排水管23，将洗衣机内水排尽，再启动电机10直接进行驱动内桶16高速转动，从而将衣服进行脱水，脱水结束后保持内桶16缓慢转动，空气能加热装置9启动将空气加热从烘干管道24吹入不锈钢外桶11内部再从排气管道25排出，形成对角线对流提高烘干效率，其次排气管道25出气口设置在上端，从而方便热空气排出，其次也避免液面超过不锈钢外桶11限制水位高度，从而也作为防溢口使用；

本发明通过浮力球19受到液面变化情况驱动水位杆17使得内桶16发生倾斜，从而使得内桶16根据衣服量和水量从竖直状态转变成倾斜甚至水平状态，从而提高清洗效率；其次再通过电机10将动力从既是旋转轴也是动力输入轴的驱动轴12驱动内桶16自转，从而将内桶16中的衣服搅动起来完成清洗，有效解决了现有清洗烘干一体机采用水平布置方式，在狭小空间内不方便操作的问题；其次也解决了现有竖直布置的洗衣机清洗效率差的问题出现。

本发明使用时可能需要在设备运行过程中途添加衣服，从而需要对设备进行去水操作，从而可能造成水资源和洗衣液的浪费问题出现，现希望设置一套中途添衣机构，从而解决上述问题。

作为本发明的进一步方案，滑杆18远离浮力球19的一端滑动设置在不锈钢外桶11内壁以翻转轴13轴线为轴开设的长圆弧孔30内壁，水位杆17侧壁接触有竖向滑动设置在不锈钢外桶11内壁的复位杆31，复位杆31上端穿过固定设置在不锈钢外桶11上端的装载盖板32侧壁且与装载盖板32竖向滑动连接，装载盖板32中央开设有用于向内桶16放置衣服的通孔，装载盖板32上端设置有顶盖33，顶盖33通过支架固定连接有水平触发轴34，触发轴34通过支架转动设置在装载盖板32上端面，触发轴34上同轴固定设置有用于挤压复位杆31下降的螺旋盘35；

本发明使用时，打开顶盖33，电机10停转，顶盖33绕着触发轴34转动，同时也驱动触发轴34绕着其支架转动(如图2和3所示，初始状态下浮力球19受到液面浮力驱动水位杆17转动时，使得复位杆31处于顶升状态)，触发轴34转动驱动螺旋盘35转动，螺旋盘35转动挤压下端的复位杆31上端，复位杆31受到挤压沿着不锈钢外桶11内壁向下滑动从而挤压水位杆17克服浮力球19的浮力发生转动将浮力球19强行浸入液面一下(如图9所示，复位杆31设置在水位杆17转轴根部，从而可将复位杆31的动作进行放大，从而只需要极小形成即可完成复位杆31的大角度旋转)，同时使得滑杆18在长圆弧孔30内进行滑动到下端最极限位置(长圆弧孔30在此对滑杆18进行限位，也同时对内桶16倾斜的极限位置进行限位，避免内桶16出现颠倒翻转的状态出现)，水位杆17驱动内桶16由倾斜转向竖直方向，这时即打开内压盖26向内桶16中中途添加衣物；

本发明通过打开顶盖33驱动触发轴34和螺旋盘35，使得螺旋盘35挤压复位杆31下移，强行将水位杆17克服浮力球19和水产生的浮力，将浮力球19压入水中，水位杆17转动将内桶16由倾斜转向竖直方向，从而完成了不排水进行中途衣物添加，从而有效解决了现有横置洗衣机中途添加衣物进行排水，从而造成水资源和洗衣液的浪费问题出现。

作为本发明的进一步方案，顶盖33上端通过扭簧转动设置有扣手40，扣手40下端铰接有弧形板41，弧形板41下端铰接有提升滑块42，提升滑块42中央转动设置在装载盖板32中央开设的避让槽侧壁，提升滑块42下端通过支架固定设置有以提升滑块42和扣手40铰接轴为轴线的弧形圆杆43，内压盖26上端中央固定连接有提升柱44，提升柱44侧壁开设有用于配合弧形圆杆43的圆弧槽45；

使用时，电机10每次的停转位置为定位点，从而保持内桶16上端的内压盖26静止位置不变，扳动扣手40，使得扣手40克服扭簧铰链的扭力发生转动，从而带动弧形板41上升，从而驱动提升滑块42在装载盖板32上转动，将下端的弧形圆杆43插入提升柱44的圆弧槽45内部(如图6所示)，从而能卡住提升柱44，随着顶盖33的转动将内压盖26同时提起，从而避免了操作人员双手湿漉且可能拿有衣物的情况下，多次进行双层开盖造成可能内压盖26丢失的同时，也造成操作人员的不便问题。

作为本发明的进一步方案，位于U卡环14内侧的翻转轴13外壁固定设置有摇摆齿轮50；卡环板15下端外壁环绕其轴线等间距固定设置有多个与摇摆齿轮50啮合的用于驱动内桶16公转摇摆的摇摆齿条51，摇摆齿条51直径大于环齿板21直径，当卡环板15随着内桶16自转时带动摇摆齿条51间歇与摇摆齿轮50啮合，翻转轴13固定状态，从而使得内桶16发生公转摇摆，在内桶16进行清洗衣物时，提高清洗效率，在内桶16进行脱水和烘干时，提高内桶16摆脱水珠的作用。

作为本发明的进一步方案，内桶16内壁环绕其轴线等角度固定设置有多个清洗棱55，内桶16底面向上凸起，避免衣物堆积缠绕的现象出现。

作为本发明的进一步方案，位于排水管23四周的不锈钢外桶11底面最低，提高不锈钢外桶11的出水效率，提高工作效率。

作为本发明的进一步方案，驱动轴12外壁采用减摩材料，减小摩擦，延长设备使用寿命。