具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种衣物烘干方法的流程示意图。

步骤110，获取当前烘干阶段的控制数据。

具体的，针对特殊材质的衣物，例如保暖蓬松类衣物，烘干阶段可以包括多个烘干阶段。优选的，不同的烘干阶段可以执行不同的烘干操作，以达到不同的衣物烘干目的，或者达到相同的目的，但是烘干程度不同。

例如某些烘干阶段(或全部烘干阶段)是为了保证衣物中的填充材质不结块，某些烘干阶段(或全部烘干阶段)是要提升衣物的蓬松度，某些烘干阶段(或全部烘干阶段)是要保证衣物的平整度等等。但不同烘干阶段所要达到的烘干的目的(或者达到相同目的，但是达到程度)不同，所以不同烘干阶段对应的控制数据可能不同，在进入当前烘干阶段时，需要获取当前烘干阶段的控制数据。

步骤120，当根据控制数据执行当前烘干阶段的烘干操作后，获取衣物的含湿指示数据，以及当前烘干阶段已运行的运行时间。

具体的，衣物的含湿指示数据，主要是表示衣物的含湿量的指标数据。在一个具体的例子中，衣物的含湿指示数据例如可以包括烘干设备进风口和出风口之间的温度差。亦或是，烘干设备内通过湿度传感器所采集的衣物的含湿量数据(例如衣物的湿度数据)。烘干设备的进风口和出风口可以分别安装有温度传感器(或者感温包)，用以实时检测进风口的温度，以及出风口的温度。烘干设备自身在分别获取到进风口的温度数据和出风口的温度数据后，计算二者之间的温度差值，作为含湿指示数据的衡量指标。

具体参见图2所示，图2为一种烘干设备的内部结构局部示意图，具体包括喷淋阀、过滤网、出风感温包(测量出风口的温度)、蒸发器、冷凝器、风机及进风风道、外筒与热泵系统连接软管、进风感温包(测量进风口的温度)，以及筒部件，图2中的各部件均为比较常规的部件，这里不做过多介绍。优选地，在本实施例中，就是利用类似图2中的出风感温包和进风感温包分别测量出风口温度和进风口温度，获取二者之间的温度差值，来作为含湿指示数据的。

步骤130，根据含湿指示数据以及当前烘干阶段已运行的运行时间，确定重复执行当前烘干阶段的烘干操作，或者执行下一烘干阶段的烘干操作。

具体的，含湿指示数据和当前烘干阶段已运行的运行时间，可以衡量当前的烘干阶段的烘干操作是否已经充分，如果足够充分，则可以进入下一烘干阶段执行烘干操作；但是如果不够充分，则需要重复当前烘干阶段的烘干操作，直至保证当前的烘干操作已经充分后，再进入下一烘干阶段。

步骤140，当确定多个烘干阶段中最后一个烘干阶段执行烘干操作后，满足停止烘干条件时，停止烘干操作。

具体的，烘干阶段包括多个，除最后一个烘干阶段之外的，每个烘干阶段都需要执行完成步骤110至步骤130的操作。最后一个烘干阶段与前面的烘干阶段稍有不同。不同的地方就在于最后一个烘干阶段执行烘干操作后，如果烘干操作已经充分，并没有下一烘干阶段需要执行，而是可以直接停止烘干操作，也即是已经满足停止烘干条件。相反，如果烘干操作并不充分，则需要重复执行最后一个烘干阶段的烘干操作，直至满足停止烘干条件时，停止烘干操作。停止烘干操作的条件同样是根据最后一个烘干阶段执行烘干操作后，所测得的含湿指示数据以及当前烘干阶段已运行的运行时间确定。具体的过程将在下文中做详细介绍说明，具体参见下文。

本发明实施例提供的一种衣物烘干方法，首先获取当前烘干阶段的控制数据，根据控制数据执行当前烘干阶段的烘干操作后，获取衣物的含湿指示数据，以及当前烘干阶段已运行的运行时间。根据含湿指示数据和当前烘干阶段已运行的运行时间，来确定是否要再次重复执行当前烘干阶段的烘干操作，亦或是，执行下一烘干阶段的烘干操作。其中，烘干阶段包括多个烘干阶段，当多个烘干阶段中的最后一个烘干阶段执行烘干操作后，判断当前是否满足停止烘干条件，如果满足，则可以执行烘干操作，否则，则继续执行当前烘干阶段的烘干操作。并在执行完成后，继续判断，直至满足停止烘干条件为止，停止烘干操作。优选的，不同烘干阶段可以执行不同的烘干操作，以达到不同的烘干目的，例如某些烘干阶段避免衣物结块，某些阶段避免衣物走形，某些烘干阶段使得衣物达到某种蓬松程度等等，所有阶段都会保证衣物达到一定的烘干程度，提升衣物的平整度，直到衣物最终被烘干的同时，还能够保证衣物中填充材质处于蓬松状态，衣物处于平整状态，同时避免衣物被破坏，影响衣物性能的情况发生。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了另一种衣物烘干方法流程示意图，具体参见图3和图4所示。本实施例以及下文中的其他实施例，多个烘干阶段将以四个烘干阶段为例进行说明。具体参见如下：

当当前烘干阶段为四个烘干阶段中第一烘干阶段时，获取当前烘干阶段的控制数据，可以参见图3所示，包括如下步骤：

步骤310，获取衣物清洗过程中的预设数据。

步骤320，根据预设数据，获取第一烘干阶段的控制数据。

在一个具体的例子中，预设数据至少包括：衣物甩干操作后的衣物重量，以及衣物填充材质。

那么，根据预设数据，获取第一烘干阶段的控制数据，具体可以包括如下步骤：

根据衣物甩干操作后的衣物重量，确定第一转速以及第一转停比；

根据衣物甩干操作后的衣物重量和/或衣物填充材质，确定第一运行时间。

具体的，根据衣物甩干操作后的衣物重量，从预构建的数据库中匹配与该衣物重量对应的第一烘干阶段的第一转速以及第一转停比。

此外，还可以根据衣物甩干操作后的衣物重量和/或衣物填充材质，从预构建的数据库中匹配与衣物甩干操作后的衣物重量和/或衣物填充材质所对应的第一烘干阶段的第一运行时间。

除了从预构建的数据库中获取上述参数外，也可以通过其他方式获取，例如通过用户手动输入，或者通过其他终端设备或服务器上调取等等，具体获取方式不受限制，完全可以根据实际情况确定。

可选的，预设数据还可以包括衣物材质。当当前烘干阶段为四个烘干阶段中除第一烘干阶段之外的其他烘干阶段时，获取当前烘干阶段的控制数据，具体参见图4所示，方法步骤包括：

步骤410，根据衣物材质，从预构建的数据库中提取与当前烘干阶段对应的转速和转停比。

步骤420，根据当前烘干阶段的烘干操作运行前的衣物重量和/或衣物填充材质，确定与当前烘干阶段对应的运行时间。

类似的道理，除了从预构建的数据库中获取上述参数外，也可以通过其他方式获取，例如通过用户手动输入，或者通过其他终端设备或服务器上调取等等，具体获取方式不受限制，完全可以根据实际情况确定。

可选的，在根据含湿指示数据以及当前烘干阶段已运行的运行时间，确定重复执行当前烘干阶段的烘干操作，或者执行下一烘干阶段的烘干操作时，可以参见如下方法步骤，具体参见图5所示：

步骤510，确定当前烘干阶段的含湿指示数据是否小于或等于当前烘干阶段对应的含湿指示阈值；

步骤520，判断当前烘干阶段已运行的时间是否大于或者等于当前烘干阶段对应的运行时间。

在一种情况中，当含湿指示数据小于或者等于与当前烘干阶段对应的含湿指示阈值，且当前烘干阶段已运行的运行时间大于或者等于与当前烘干阶段对应的运行时间时，执行下一烘干阶段的烘干操作。

在其他情况中，当含湿指示数据大于与当前烘干阶段对应的含湿指示阈值，和/或，当前烘干阶段已运行的运行时间小于与当前烘干阶段对应的运行时间时，重复执行当前烘干阶段的烘干操作。

例如，含湿指示数据为上文所提及的温度差值，若当前烘干阶段的温度差值为8摄氏度，含湿指示数据阈值，也即是温度阈值为9摄氏度。当前烘干阶段对应的运行时间为30分钟，当前烘干阶段已运行时间为30分钟，那么，可以执行下一烘干阶段的烘干操作。

否则，则需要重复执行当前烘干阶段的烘干操作，直至当前烘干阶段的温度差值小于或者等于温度阈值，已运行的运行时间大于或者等于与当前烘干阶段对应的运行时间时，才能够进入下一烘干阶段。

在一个可选的例子中，当前烘干阶段的含湿指示数据阈值根据当前烘干阶段运行前的衣物重量确定，和/或根据衣物填充材质确定。

上述实施例中，详细介绍了不同烘干阶段的控制数据的获取方式，以及执行不同烘干阶段的烘干操作时的操作顺序等。下面的实施例中，将详细介绍不同烘干阶段的具体运行情况。

具体的，第一烘干阶段的运行情况即是烘干设备按照控制数据中的烘干转速进行烘干旋转，执行烘干操作时，遵行一定的转停比，例如表1中所示，第一烘干阶段的第一烘干转速可以是75rpm，第一转停比为110s-10s-110s-10s(正转-停转-反转-停转)。第一烘干阶段中的含湿指示数据、含湿指示数据阈值、第一烘干阶段已运行的运行时间、第一烘干阶段对应的运行时间等均可以通过上文所提及的方法获取得到，具体参见表1中所示，表1中给出了当含湿指示数据为温度阈值时，第一烘干阶段的第一温度阈值的一个具体示例性的数值为9摄氏度。而第一烘干阶段对应的运行时间为2分钟。

表1

在图6中，提供了第一烘干阶段的转速以及第一烘干阶段的转停比的波形示意图，具体参见图6所示，第一烘干阶段首先按照正转，转速为75rpm运行，然后停止运行10秒，然后反转75rpm，然后再停止运行10s，此时完成一个周期的运行。检测当前已运行的时间，如果还没有到达第一烘干阶段对应的运行时间，则进入下一周期。在一个可选的例子中，除了执行一个周期后检测已运行的时间外，也可以采用其他时间控制方式来检测，例如实时检测已运行的时间，又或者，间隔固定时间，例如每30秒检测一次等等，具体如何检测可以根据实际情况确定。

由于保暖蓬松类衣物在洗涤后，填充材料会出现结块，在烘干脱水后，其含湿量处于烘干过程最大的位置，如果进行一般的翻转烘干，衣物内部结块的填充物会进一步堆积到填充单元的角落，造成后续无法均匀烘干，烘干后结块部分无法有效展开。

所以，在第一烘干阶段以第一转速运行，转速由烘干称重的重量决定，使衣物在进入第二阶段前，以第一转速运行，衣物依旧能保持贴筒运行，中间过程短暂停留，内筒运转换向和不换向均可，也即是转停比中的反转时间也可以替换为正转。在经过第一阶段烘干后，衣物的含湿量下降，填充材质得到初步的蓬松，衣物内部空间变小，此时不贴筒运行，进行翻转烘干时，内部填充物不会再因为转动机械力而发生堆积，反而会因为拍打而得到一定程度的展开。此时为了提升烘干效率和烘干均匀度，在满足进入下一烘干阶段的条件情况下，进入第二烘干阶段执行烘干操作。

可选的，当当前烘干阶段为四个烘干阶段中的第二烘干阶段时，当前烘干阶段的控制数据包括第一组控制数据、第二组控制数据，以及第二运行时间，其中，第一组控制数据包括第二转速，以及与第二转速对应的第二转停比；第二组控制数据包括：第三转速，以及与第三转速对应的第三转停比，第二转速大于第三转速；

在第二运行时间内，分别依据第一组控制数据和第二组控制数据周期性的交替运行。具体参见表2所示：

表2

表2中示意出了在第二烘干阶段的控制数据，包括第一组控制数据和第二组控制数据、第二运行时间，以及温度阈值。第一组控制数据中的第二转速为65rpm，第二转停比为15s-10s-15s-10s(正转-停转-反转-停转)，第二组控制数据中的第三转速为55rpm，第三转停比为15s-10s-15s-10s(正转-停转-反转-停转)。可选的，第一组控制数据和第二组控制数据中还可以分别包括持续周期。例如表2中，根据第一组控制数据的运行周期为1周期，根据第二组控制数据运行的周期为1周期。也即是，在第二运行时间内，分别依据第一组控制数据和第二组控制数据周期性的交替运行。而第二烘干阶段的整体运行时间为5分钟，第二温度阈值的示例性数值为7摄氏度。

图7中则给出了第二烘干阶段转速和转停比的波形示意图。具体波形示意图中所表示的内容参见表2所示，这里不再过多说明。

经过第二阶段烘干后，衣物含湿量进一步降低，但是填充材料之间部分湿热的空气很难逸出于筒内空气进行湿热交换。

可选的，当烘干操作进入第三烘干阶段时，第三烘干阶段的控制数据包括第三组控制数据、第四组控制数据，以及第三运行时间，其中，第三组控制数据包括第四转速，以及与第四转速对应的第四转停比；第四组控制数据包括：第五转速，以及与第五转速对应的第五转停比，第四转速大于第五转速；

在第三运行时间内，分别控制烘干设备依据第三组控制数据和第四组控制数据交替运行，其中，依据第三组控制数据运行第一预设周期数后，控制烘干设备按照第四组控制数据运行第二预设周期数，第一预设周期数小于第二预设周期数。

具体参见表3所示：

表3

表3中可以看出，第三烘干阶段，控制数据通用包括两组，分别为上文所提及的第三组控制数据、第四组控制数据，以及第三运行时间。

其中，第三组控制数据包括第四转速200rpm，转停比为15s-5s(正转-停转)；第四组控制数据包括第五转速55rpm，转停比为15s-5s-15s-5s(正转-停转-反转-停转)。可选的，第三组控制数据和第四组控制数据中分别还可以包括交替运行时的运行周期。例如，第三组控制数据在与第四组控制数据交替运行时，运行周期为1周期，第四组控制数据的运行周期为6周期。即首先依据第三组控制数据运行1周期，然后依据第四组控制数据运行6周期，然后再依据第三组控制数据运行1周期，再次依据第四组控制数据运行6周期。以此类推，直至第三烘干阶段的运行时间大于或者等于第三运行时间，例如表3中的2分钟，且当前烘干阶段的含湿指示数据，例如温度差值小于或者等于表3中的5摄氏度，则可以停止当前烘干阶段的烘干操作，可以计入第四烘干阶段，否则重复第三烘干阶段的操作。

在第三烘干阶段利用高转速产生比较大的离心力，此时衣物与内筒壁产生压力，衣物的内部含湿量较高空气被挤压排出衣物外，然后利用第三阶段的低转速进行蓬松，衣物内部重新充入筒内干热的空气，低转速运行时间要长于高转速运行时间。两种转速的持续周期为T，如此往复循环，衣物内部能够进行反复换气，内部含湿量逐渐降低。图8中给出了第三烘干阶段的转速和转停比的波形结构示意图，具体参见图8所示。图8所示的内容与表3中相应参数对应，这里不再过多介绍。

可选的，当当前烘干阶段为第四烘干阶段时，当前烘干阶段的控制数据包括第五组控制数据、第六组控制数据，以及第四运行时间，其中，第五组控制数据包括第六转速，以及与第六转速对应的第六转停比；第六组控制数据包括：第七转速，以及与第七转速对应的第七转停比，第六转速大于第七转速；

在第四运行时间内，分别控制烘干设备依据第五组控制数据和第六组控制数据交替运行，其中，依据第五组控制数据运行第三预设周期数后，控制烘干设备按照第六组控制数据运行第四预设周期数，第三预设周期数小于或等于第四预设周期数。

具体参见表4所示：

表4

表4中也可以看出，第四烘干阶段同样包括两组控制数据，如上文所介绍的第五组控制数据和第六组控制数据，还包括第四运行时间。其中，第五组控制数据所包括的第六转速以及与第六转速对应的第六转停比，分别如表4中的高转速65rpm，15s-5s-15s-5s(正转-停转-反转-停转)；第六组控制数据所包括的第七转速，以及第七转速对应的第七转停比，分别如表4中的低转速55rpm，15s-5s-15s-5s(正转-停转-反转-停转)。

可选的，第五组控制数据和第六组控制数据中分别还可以包括交替运行时的运行周期。例如，第五组控制数据在与第六组控制数据交替运行时，运行周期为1周期，第四组控制数据的运行周期为3周期。即首先依据第五组控制数据运行1周期，然后依据第六组控制数据运行3周期，然后再依据第五组控制数据运行1周期，再次依据第六组控制数据运行3周期。以此类推，直至第四烘干阶段的运行时间大于或者等于第四运行时间，例如表4中的30分钟，且当前烘干阶段的含湿指示数据，例如温度差值小于或者等于表4中的4摄氏度，则可以判定满足停止烘干条件，停止烘干操作，否则重复执行第四烘干阶段的烘干操作。

图9中示意出了第四烘干阶段的转速和转停比的波形结构示意图，具体参见图9所示。图9所示的内容与表4中相应参数对应，这里不再过多介绍。

第四烘干阶段，属于蓬松烘干阶段，此时衣物已经接近于烘干状态，需要进行衣物间有效的拍打，蓬松填充材料。可选的，第四烘干阶段可以使用与第二烘干阶段相同的转速，但是低速转动时间高于高速转动时间，高速转动能有效捋顺衣物间的扭缠，低速转动实现蓬松。

在一个可选的例子中，为了达到蓬松效果，除了在上文所提及的控制烘干设备依据第六组控制数据运行1个周期后，在依据第七组控制数据运行3个周期，以此方式交替运行的这种方案之外，也可以是控制烘干设备分别依据第六组控制数据运行1个周期后，在依据第七组控制数据运行1个周期。

具体参见表5所示：

表5

也即是，第三预设周期数小于或等于第四预设周期数。

图10为本申请实施例提供了一种包括洗衣阶段、第一烘干阶段至第四烘干阶段的最完整衣物烘干方法结构示意图，具体参见图10所示。

在衣物清洗完成，执行甩干脱水操作后，烘干称重。然后烘干抖散，进入第一烘干阶段。根据第一烘干阶段的控制数据运行，获取第一烘干阶段的进风口温度t1，以及第一烘干阶段的出风口温度t2。计算温度差值t＝t1-t2，判断t是否小于或者等于第一温度差值a1，且，判断第一烘干阶段已运行的运行时间是否大于或者等于第一运行时间T1，如果是则进入第二烘干阶段，否则，重复第一烘干阶段的操作。

进入第二烘干阶段后，按照第二烘干阶段的控制数据运行，获取进风口温度t1和出风口温度t2。计算温度差值t＝t1-t2，判断t是否小于或者等于第二温度差值a2，且，判断第二烘干阶段已运行的运行时间是否大于或者等于第二运行时间T2，如果是则进入第三烘干阶段，否则，重复第二烘干阶段的操作。

进入第三烘干阶段以及第四烘干阶段的操作，与第一烘干阶段，以及第二烘干阶段的操作类似，重复的地方这里不再赘述，具体参见图10所示。不同的地方在于，在第四烘干阶段，判断t是否小于或者等于第四温度差值a4，且，判断第四烘干阶段已运行的运行时间是否大于或者等于第四运行时间T4后，如果是则停止烘干操作，否则，重复第四烘干阶段的操作。

具体操作过程均在上文中做了解释说明，这里不再过多赘述。具体参见图1至图9所对应的实施例中的具体描述，这里不再过多说明。

本申请实施例提供了一种衣物烘干装置，具体参见图11所示，该装置包括：获取单元1101、执行单元1102，和处理单元1103。

获取单元1101，用于获取当前烘干阶段的控制数据；

执行单元1102，用于根据控制数据执行当前烘干阶段的烘干操作；

获取单元1101，还用于获取衣物的含湿指示数据，以及当前烘干阶段已运行的运行时间；

处理单元1103，用于根据含湿指示数据以及当前烘干阶段已运行的运行时间，确定重复执行当前烘干阶段的烘干操作，或者执行下一烘干阶段的烘干操作，其中，烘干阶段包括多个烘干阶段；

当确定多个烘干阶段中最后一个烘干阶段执行烘干操作后，满足停止烘干条件时，停止烘干操作。

可选的，烘干阶段包括四个，当当前烘干阶段为四个烘干阶段中第一烘干阶段时，获取单元1101具体用于：获取衣物清洗过程中的预设数据；根据预设数据，获取第一烘干阶段的控制数据，其中第一烘干阶段的控制数据包括：第一转速、第一转停比，以及第一运行时间。

可选的，预设数据至少包括衣物甩干操作后的衣物重量，以及衣物填充材质；

获取单元1101，具体用于：根据衣物甩干操作后的衣物重量，确定第一转速以及第一转停比；

根据衣物甩干操作后的衣物重量和/或衣物填充材质，确定第一运行时间。

可选的，预设数据还包括衣物材质；当当前烘干阶段为四个烘干阶段中除第一烘干阶段之外的其他烘干阶段时，获取单元1101，具体用于：

根据衣物材质，从预构建的数据库中提取与当前烘干阶段对应的转速、转停比；

根据当前烘干阶段的烘干操作运行前的衣物重量和/或衣物填充材质，确定与当前烘干阶段对应的运行时间。

可选的，处理单元1103具体用于，当含湿指示数据小于或者等于与当前烘干阶段对应的含湿指示阈值，且当前烘干阶段已运行的运行时间大于或者等于与当前烘干阶段对应的运行时间时，执行下一烘干阶段的烘干操作；

或者，

当含湿指示数据大于与当前烘干阶段对应的含湿指示阈值，和/或，当前烘干阶段已运行的运行时间小于与当前烘干阶段对应的运行时间时，重复执行当前烘干阶段的烘干操作。

可选的，当前烘干阶段的含湿指示数据阈值根据当前烘干阶段运行前的衣物重量确定，和/或，根据衣物填充材质确定。

可选的，含湿指示数据包括烘干设备进风口和出风口之间的温度差值；或衣物的含湿量数据。

可选的，当当前烘干阶段为四个烘干阶段中的第二烘干阶段时，当前烘干阶段的控制数据包括第一组控制数据、第二组控制数据，以及第二运行时间，其中，第一组控制数据包括第二转速，以及与第二转速对应的第二转停比；第二组控制数据包括：第三转速，以及与第三转速对应的第三转停比，第二转速大于第三转速；

执行单元1102具体用于，在第二运行时间内，分别依据第一组控制数据和第二组控制数据周期性的交替运行。

可选的，当当前烘干阶段为四个烘干阶段中的第三烘干阶段时，当前烘干阶段的控制数据包括第三组控制数据、第四组控制数据，以及第三运行时间，其中，第三组控制数据包括第四转速，以及与第四转速对应的第四转停比；第四组控制数据包括：第五转速，以及与第五转速对应的第五转停比，第四转速大于第五转速；

执行单元1102具体用于，在第三运行时间内，分别控制烘干设备依据第三组控制数据和第四组控制数据交替运行，其中，依据第三组控制数据运行第一预设周期数后，控制烘干设备按照第四组控制数据运行第二预设周期数，第一预设周期数小于第二预设周期数。

可选的，当当前烘干阶段为四个烘干阶段中的第四烘干阶段时，当前烘干阶段的控制数据包括第五组控制数据、第六组控制数据，以及第四运行时间，其中，第五组控制数据包括第六转速，以及与第六转速对应的第六转停比；第六组控制数据包括：第七转速，以及与第七转速对应的第七转停比，第六转速大于第七转速；

执行单元1102具体用于，在第四运行时间内，分别控制烘干设备依据第五组控制数据和第六组控制数据交替运行，其中，依据第五组控制数据运行第三预设周期数后，控制烘干设备按照第六组控制数据运行第四预设周期数，第三预设周期数小于或等于第四预设周期数。

本发明实施例提供的一种衣物烘干装置，其所包括的元器件所执行的功能均已在图1至图10所对应的任一方法实施例中做了详细说明，这里将不再过多赘述。

本发明实施例提供的一种衣物烘干装置，首先获取当前烘干阶段的控制数据，根据控制数据执行当前烘干阶段的烘干操作后，获取衣物的含湿指示数据，以及当前烘干阶段已运行的运行时间。根据含湿指示数据和当前烘干阶段已运行的运行时间，来确定是否要再次重复执行当前烘干阶段的烘干操作，亦或是，执行下一烘干阶段的烘干操作。其中，烘干阶段包括多个烘干阶段，当多个烘干阶段中的最后一个烘干阶段执行烘干操作后，判断当前是否满足停止烘干条件，如果满足，则可以执行烘干操作，否则，则继续执行当前烘干阶段的烘干操作。并在执行完成后，继续判断，直至满足停止烘干条件为止，停止烘干操作。优选的，不同烘干阶段可以执行不同的烘干操作，以达到不同的烘干目的，例如某些烘干阶段避免衣物结块，某些阶段避免衣物走形，某些烘干阶段使得衣物达到某种蓬松程度等等，所有阶段都会保证衣物达到一定的烘干程度，提升衣物的平整度，直到衣物最终被烘干的同时，还能够保证衣物中填充材质处于蓬松状态，衣物处于平整状态，同时避免衣物被破坏，影响衣物性能的情况发生。

如图12所示，本申请实施例提供了一种烘干设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，

存储器113，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的衣物烘干方法，包括：

获取当前烘干阶段的控制数据；

当根据控制数据执行当前烘干阶段的烘干操作后，获取衣物的含湿指示数据，以及当前烘干阶段已运行的运行时间；

根据含湿指示数据以及当前烘干阶段已运行的运行时间，确定重复执行当前烘干阶段的烘干操作，或者执行下一烘干阶段的烘干操作，其中，烘干阶段包括多个烘干阶段；

当确定多个烘干阶段中最后一个烘干阶段执行烘干操作后，满足停止烘干条件时，停止烘干操作。

可选的，烘干阶段包括四个，当当前烘干阶段为四个烘干阶段中第一烘干阶段时，获取衣物清洗过程中的预设数据；

根据预设数据，获取第一烘干阶段的控制数据，其中第一烘干阶段的控制数据包括：第一转速、第一转停比，以及第一运行时间。

可选的，预设数据至少包括衣物甩干操作后的衣物重量，以及衣物填充材质；

根据衣物甩干操作后的衣物重量，确定第一转速以及第一转停比；

根据衣物甩干操作后的衣物重量和/或衣物填充材质，确定第一运行时间。

可选的，预设数据还包括衣物材质；当当前烘干阶段为四个烘干阶段中除第一烘干阶段之外的其他烘干阶段时，根据衣物材质，从预构建的数据库中提取与当前烘干阶段对应的转速、转停比；

根据当前烘干阶段的烘干操作运行前的衣物重量和/或衣物填充材质，确定与当前烘干阶段对应的运行时间。

可选的，当含湿指示数据小于或者等于与当前烘干阶段对应的含湿指示阈值，且当前烘干阶段已运行的运行时间大于或者等于与当前烘干阶段对应的运行时间时，执行下一烘干阶段的烘干操作；

或者，

当含湿指示数据大于与当前烘干阶段对应的含湿指示阈值，和/或，当前烘干阶段已运行的运行时间小于与当前烘干阶段对应的运行时间时，重复执行当前烘干阶段的烘干操作。

可选的，当前烘干阶段的含湿指示数据阈值根据当前烘干阶段运行前的衣物重量确定，和/或，根据衣物填充材质确定。

可选的，含湿指示数据包括烘干设备进风口和出风口之间的温度差值；或衣物的含湿量数据。

可选的，当当前烘干阶段为四个烘干阶段中的第二烘干阶段时，当前烘干阶段的控制数据包括第一组控制数据、第二组控制数据，以及第二运行时间，其中，第一组控制数据包括第二转速，以及与第二转速对应的第二转停比；第二组控制数据包括：第三转速，以及与第三转速对应的第三转停比，第二转速大于第三转速；

在第二运行时间内，分别依据第一组控制数据和第二组控制数据周期性的交替运行。

可选的，当当前烘干阶段为四个烘干阶段中的第三烘干阶段时，当前烘干阶段的控制数据包括第三组控制数据、第四组控制数据，以及第三运行时间，其中，第三组控制数据包括第四转速，以及与第四转速对应的第四转停比；第四组控制数据包括：第五转速，以及与第五转速对应的第五转停比，第四转速大于第五转速；

在第三运行时间内，分别控制烘干设备依据第三组控制数据和第四组控制数据交替运行，其中，依据第三组控制数据运行第一预设周期数后，控制烘干设备按照第四组控制数据运行第二预设周期数，第一预设周期数小于第二预设周期数。

可选的，当当前烘干阶段为四个烘干阶段中的第四烘干阶段时，当前烘干阶段的控制数据包括第五组控制数据、第六组控制数据，以及第四运行时间，其中，第五组控制数据包括第六转速，以及与第六转速对应的第六转停比；第六组控制数据包括：第七转速，以及与第七转速对应的第七转停比，第六转速大于第七转速；

在第四运行时间内，分别控制烘干设备依据第五组控制数据和第六组控制数据交替运行，其中，依据第五组控制数据运行第三预设周期数后，控制烘干设备按照第六组控制数据运行第四预设周期数，第三预设周期数小于或等于第四预设周期数。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的衣物烘干方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。