具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺系统。参照图1和图2，包括GPS 基准站、激光高程基准站、GPS 流动站和摊铺机，其中摊铺机包括机架1，机架1上安装有刮板输送器2、供驾驶室3安装的安装台4、料斗5、行走装置6、牵引臂、螺旋摊铺器7、振实装置和熨平装置，其中，行走装置6为常用的履带式行走装置6，熨平装置包括熨平板8、厚度调节器、拱度调节器等。

参照图1，料斗5设置有两个，两个料斗5均安装在机架1的前端，两个料斗5对称分布在刮板输送器2输送方向的两侧，料斗5呈矩状设置，料斗5靠近刮板输送器2的一侧开口设置。安装台4安装在机架1的中部，安装台4下端开有供刮板输送器2通过的开口。螺旋摊铺器7安装在机架1的后端，振实装置和熨平装置安装在螺旋摊铺器7的后端。刮板输送器2自料斗5朝螺旋摊铺器7输送沥青混凝土。

参照图1和图2，料斗5靠近刮板输送器2的一端与机架1铰接设置，机架1上设置有驱使料斗5转动的动力件。动力件为第一液压缸9，第一液压缸9位于料斗5的下方，第一液压缸9的缸体与机架1铰接设置，第一液压缸9的活塞杆与料斗5的底部铰接设置。在摊铺过程中，当料斗5内的物料快要排尽时，第一液压缸9在摊铺机自动控制系统的作用下驱使料斗5朝靠近刮板输送器2的方向转动，料斗5内残余的沥青混凝土逐渐落在刮板输送器2上，从而方便上料。

参照图1，机架1的前端安装有挡板10，两个料斗5均设置在挡板10与安装台4之间。挡板10将两个料斗5之间的间隙遮挡，以使得沥青混凝土不会从料斗5漏出。料斗5相对的一对外侧壁分别与安装台4、挡板10转动抵接。

参照图1和图2，料斗5靠近挡板10的一侧设置有第一刮除组件，料斗5靠近安装台4的一侧设置有第二刮除组件。第一刮除组件用于刮除安装台4上依附的沥青混凝土，第二刮除组件用于刮除挡板10上依附的沥青混凝土。

参照图1，第一刮除组件包括连接条11与摆动条12，连接条11的一端与料斗5靠近刮板输送器2的一侧铰接设置，连接条11的另一端与摆动条12的侧边铰接设置。摆动条12的一端与安装台4铰接设置，摆动条12与安装台4的铰接点位于安装台4中部的上端，摆动条12与安装台4转动抵接。当料斗5平放在机架1上时，摆动条12的自由端与料斗5的下端抵接，此时，摆动条12与竖直平面的夹角为摆动夹角；当料斗5靠近刮板输送器2的一侧转动等于摆动夹角的角度后，摆动条12转动至竖直，且位于同一侧的两根摆动条12抵接。

参照图2，第二刮除组件与第一刮除组件的结构一致，第二刮除组件上的摆动条12的一端与挡板10中部的上端铰接设置。机架1与挡板10的下端之间留有间隙，以使得摆动条12能够顺利的转动，当往料斗5内加料时，利用海绵或橡胶垫等将挡板10与机架1的缝隙封堵，以使得物料不会从料斗5漏出。

参照图1和图2，当料斗5在液压缸的驱使下朝靠近刮板输送器2转动时，连接条11跟随料斗5运动并带动摆动条12转动，两个料斗5和四根摆动条12的转动区域将安装台4、挡板10依附有沥青混凝土的区域覆盖，从而将依附在安装台4和挡板10上的沥青混凝土刮落，使得安装台4和挡板10上不会有固结物料产生，也方便后期清理安装台4和挡板10。在使用时，可在连接条11和摆动条12上包裹橡胶层，以便后期清理连接条11和摆动条12。

参照图1和图3，料斗5内设置有活动板13，活动板13和料斗5相对的一对内侧壁以及料斗5的内底壁滑动抵接设置，料斗5远离刮板输送器2的一侧安装有驱使活动板13移动的驱动件，驱动件为第二液压缸14。第二液压缸14的活塞杆穿过料斗5的侧壁并与活动板13垂直固定连接。活动板13在移动过程中将依附在料斗5内底壁和相对的一对内侧壁上的沥青混凝土刮起并推送至刮板输送器2上，不仅减少物料浪费，还降低物料固结产生的可能性。

活动板13靠近刮板输送器2的一侧滑动连接有刮条15，刮条15沿活动板13的长度方向延伸设置，刮条15沿竖直方向移动，刮条15的活动区域将活动板覆盖。料斗5内设置有关联活动板13与活动板13同步移动的联动机构16。

参照图3，联动机构16包括设置在活动板13长度方向两侧的螺杆161和导向杆162，螺杆161与导向杆162平行设置，活动板13设置有刮条15的一侧固定连接有供螺杆161安装的固定套163，供导向杆162安装的固定环164，螺杆161穿过固定套163并通过轴承与固定套163转动连接，导向杆162与固定环164插接固定。螺杆161、导向杆162均穿透刮条15，刮条15与螺杆161螺纹连接，刮条15与导向杆162滑动连接。料斗5靠近螺杆161的一侧的上端固定连接有齿条165，螺杆161的上端固定连接与齿条165啮合传动的齿轮166。当活动板13移动时，齿条165相对齿条165移动从而发生转动以带动螺杆161转动，导向杆162限制刮条15跟随螺杆161转动，从而使得刮条15沿螺杆161的长度方向移动，刮条15在移动过程中将依附在活动板13上的沥青混凝土刮下。

参照图1，料斗5的两个拐角处均设置隔板17，两个隔板17与料斗5形成两个呈三角形状的空腔，其中一个空腔用于容纳螺杆161，另一个空腔用于容纳导向杆162。料斗5远离刮板输送器2的一侧与活动板13上开设有贯通的插槽18，隔板17与插槽18滑动插接。料斗5远离刮板输送器2的一侧的外侧壁安装有驱使隔板17移动的第三液压缸19，第三液压缸19的活塞杆穿过插槽18并与隔板17固定连接。

当往料斗5内加料时，先将螺杆161、导向杆162分别置于两个空腔内，隔板17对螺杆161与导向杆162起保护作用，以使得沥青混凝土不会粘在螺杆161和导向杆162，从而使得刮条15在移动过程中保持顺畅。当需驱使刮条15移动时，先将隔板17撤离，隔板17在相对料斗5滑动过程中，依附在隔板17的沥青混凝土被料斗5的侧壁刮落，从而使得隔板17保持整洁。

本申请实施例还公开了一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺方法，包括以下步骤：

S1、在进行摊铺作业之前，对道路下承层进行质量验收，如检查下承层的平整度和密实度，有无明显的坑洼和翻浆现象等，质量合格后方可进行道路摊铺。

S2、在进行摊铺之前，将设计院提供的设计参数如坡度、超高、曲线要素等数据输入摊铺机的自动控制系统。

S3、在控制点建立GPS 基准站和激光高程基准站，并结合激光发射器的作业距离配置激光发射器的数量。

S4、进行摊铺作业，具体地，卸料车将沥青混凝土倒入料斗5内，料斗5内的沥青混凝土在刮板输送器2的作用下送至螺旋摊铺室，在螺旋摊铺器7的作用下，螺旋摊铺室内的沥青混凝土分布均匀并均铺在道路上，振实装置和熨平装置根据自动控制系统的指示按对应的宽度、厚度和拱度对铺层进行初步振实和整平。

期间，GPS 基准站和激光高程基准站将GPS 差分信号和激光高程信息传输到摊铺机的控制系统进行处理比对，生成相应的高程修正信息，再将修正信息生成对应的驱动信号，牵引臂上的液压油缸驱使熨平板8调整方向，实现路面摊铺平整度、厚度的变化。同时，GPS流动站能对摊铺情况进行实时监控，观察摊铺效果是否符合摊铺设计的要求，便于摊铺过程中实现自动化摊铺修正，提高摊铺质量。

S5、定时清理料斗5内残留的沥青混凝土，具体地：

S51、当料斗5内的沥青混凝土快要排尽时，摊铺机的自动控制系统启动液压缸以驱使料斗5朝靠近刮板输送器2的方向转动，连接杆在跟随料斗5运动的过程中带动摆动条12转动，料斗5和摆动条12在转动过程将依附在安装台4与挡板10上的沥青混凝土刮落，从而使得挡板10与安装台4上不会产生固结的沥青混凝土，有利于提高道路摊铺后的平整性，同时，也方便后期清洗。

S52、当料斗5内的物料排尽后，摊铺机的控制系统控制隔板17移动，隔板17在相对料斗5移动的过程中，依附在其表面的沥青混凝土被刮下；

S53、摊铺机的控制系统通过驱动件驱使活动板13移动，活动板13在移动过程中将依附在料斗5内壁上的沥青混凝土刮下并推送至刮板输送器2上，同时，齿轮166相对齿条165转动移动而发生转动，从而带动螺杆161转动，进而带动刮条15移动，依附在活动板13上的沥青混凝土被刮条15挂落并被活动板13推送至刮板输送器2上，从而使得料斗5内不会存在固结的沥青混凝土，有利于提高道路摊铺后的平整性，同时，也方便后期清洗。

S6、当沥青混凝土摊铺完毕后，利用压路机进行路面压实，碾压采用初压、复压、终压的顺序碾压方式。

S7、对进行成型路面的各种参数进行检测，如厚度现场检测、压实度现场检测、平整度现场检测、承载能力现场检测，路面抗滑性现场检测等，所有参数检测合格后方可进行验收。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。