具体实施方式

以下，使用图1～3对通信系统及通信机的一实施方式进行说明。

如图1所示，作为通信对方的车辆1具备通过无线判定终端2的正确与否而控制车载装置3的工作可否的电子钥匙系统4。本例的电子钥匙系统4是以来自车辆1的通信为契机，通过无线执行ID校验(智能校验)的智能校验系统。使用电子钥匙系统4的ID校验的通信相当于第1通信。优选终端2例如是主要具备钥匙功能的电子钥匙5。车载装置3例如有控制车门的上锁/解锁的门锁装置6、车辆1的发动机7等。

车辆1具备执行ID校验的校验ECU8、管理车载电气安装件的电源的车身ECU9、以及控制发动机7的发动机ECU10。校验ECU8相当于在车辆1中控制通信的控制装置。这些ECU8～10通过车内的通信线11连接。通信线11例如是CAN(Controller Area Network：控制器局域网)、LIN(Local Interconnect Network：内部互联网络)。在校验ECU8的存储器12登记有：登记于车辆1的终端2的钥匙ID；和在终端2的认证时使用的钥匙固有密匙。车身ECU9控制切换车门的上锁/解锁的门锁装置6。

车辆1具备在执行与终端2的ID校验的通信时发送LF(Low Frequency：低频)带的电波的LF发送机13和接收UHF(Ultra High Frequency)带的电波的UHF接收机14。优选LF发送机13例如具备向位于车辆1的室外的终端2发送电波的室外用、和向位于车辆1的室内的终端2发送电波的室内用。

终端2具备控制终端2的终端控制部20。另外，终端2具备在执行与车辆1的ID校验的通信时接收LF电波的LF接收部21和发送UHF电波的UHF发送部22。在终端控制部20的存储器23写入保存有在ID校验时使用的固有的钥匙ID及钥匙固有密匙。

车辆1的LF发送机13定期或者不定期地LF发送唤醒信号。终端2当接收唤醒信号时，从待机状态启动，UHF发送确认信号。校验ECU8当从终端2接收作为针对唤醒信号的应答的确认信号时，开始智能校验。校验ECU8在终端2接收到室外用的LF发送机13的唤醒信号的情况下，与室外的终端2执行室外智能校验。另外，校验ECU8在终端2接收到室内用的LF发送机13的唤醒信号的情况下，与室内的终端2执行室内智能校验。智能校验例如有对登记于终端2的钥匙ID进行确认的钥匙ID校验、使用钥匙固有密匙的质询响应认证等。质询响应认证是使车辆1及终端2双方运算针对作为随机数的质询代码的响应代码，并确认这些响应代码的一致的认证。校验ECU8在钥匙ID校验及质询响应认证双方成立的情况下使智能校验为成立。

车辆1具备测距系统30，测距系统30使用在车辆1及终端2之间收发的电波测量两者间的距离。通过测距系统30进行的测距的通信相当于第2通信。本例的测距系统30具备非法通信检测功能：求出以车辆1及终端2之间的距离为标准的测量值Dx，根据测量值Dx的妥当性切换认证(本例は智能校验)的成立可否。在车辆1设置测距系统30例如是针对利用中继器等将远离车辆1的终端2与非法车辆1进行通信连接而使智能校验非法成立的行为的对策。

测距系统30具备在车辆1设置多个的通信机31。本例的通信机31收发UWB(UltraWide Band：超宽带)的电波。测距系统30为了进行测距的通信而具备例如设置于终端2的测量部32和UWB发送接收部33。本例的测量部32当接收从通信机31发送的UWB电波Sa时，将针对其的应答的UWB电波Sa通过UWB发送接收部33发送。

各通信机31例如将UWB电波Sa向终端2发送，计算直至接收针对其的应答为止的传播时间，根据该传播时间计算出以车辆1(该通信机31)和终端2之间的距离为基准的测量值Dx。测量值Dx是相当于车辆1与终端2之间的距离的测距值。另外，通信机31判定测量值Dx是否妥当。测量值Dx是否妥当例如根据测量值Dx是否小于规定值Dk来判定。

多个通信机31具有作为第1通信机的主通信机34和作为第2通信机的从属通信机36。主通信机34与校验ECU8连接。从属通信机36与主通信机34连接。本例的主通信机34仅设置有一个。主通信机34通过通信线35与校验ECU8连接。另外，主通信机34与从属通信机36分别用通信线37连接。从属通信机36仅与主通信机34连接。通信线35及通信线37例如是LIN、CAN。另外，通信线35也可以使用UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)等的通信接口。

主通信机34具备控制从属通信机36的工作的通信控制部38。通信控制部38例如在从校验ECU8被输入测距的触发的情况下开始测距的通信。通信控制部38在控制通信机31的UWB电波Sa发送的工作时，例如设定工作顺序、或者使多个通信机31中的一部分选择性工作。

主通信机34具备能与校验ECU8进行通信的接口部39。接口部39例如在主通信机34已输入来自校验ECU8的测距的触发的情况下，为了从属通信机36也执行测距，而将其向从属通信机36输出。另外，接口部39当输入从属通信机36的测量值Dx的判定结果时，将其向校验ECU8输出。

测距系统30具备执行处理部40，执行处理部40基于测量值Dx是否妥当的判定结果，控制认证的通信(本例是智能通信)。本例的执行处理部40设置于校验ECU8。执行处理部40在基于通信机31的判定结果判定为通信(测量值Dx)妥当的情况下，将智能校验的校验结果设为有效。另一方面，执行处理部40在判定为通信(测量值Dx)不妥当的情况下，将智能校验的校验结果设为无效。校验ECU8在智能校验成立、且执行处理部40将校验结果设为有效的情况下，许可或者执行车载装置3的工作。

如图2所示，在本例的情况下，在车辆1的五处设置通信机31。通信机31中的主通信机34通过配置于车辆1的室内，从而向车室内发送UWB电波Sa。第1～第4从属通信机36a～36d是图1所示的从属通信机36的一例。第1从属通信机36a通过配置于车辆1的驾驶座前侧的角落，从而向车辆1前方及驾驶座侧发送UWB电波Sa。第2从属通信机36b通过配置于车辆1的副驾驶座前侧的角落，从而向车辆1前方及副驾驶座侧发送UWB电波Sa。第3从属通信机36c通过配置于车辆1的驾驶座后侧的角落，从而向车辆1后方及驾驶座侧发送UWB电波Sa。第4从属通信机36d通过配置于车辆1的副驾驶座后侧的角落，从而向车辆1后方及副驾驶座侧发送UWB电波Sa。

接着，使用图3对本实施方式的通信系统的作用及效果进行说明。

如图3所示，在步骤S101中，校验ECU8向主通信机34发送测距请求。测距请求例如在室外智能校验、室内智能校验成立的情况下发送。

在步骤S 102中，主通信机34的接口部39当接收测距请求时，将该测距请求向从属通信机36a～36d通知。测距请求的通知例如兼备来自从属通信机36a～36d的UWB电波Sa的发送指令。例如，主通信机34的通信控制部38设定从属通信机36a～36d的工作顺序，按照工作顺序使UWB电波Sa从从属通信机36a～36d发送。通信控制部38例如通过在从属通信机36a～36d之间改变测距请求的通知的时机，从而控制从属通信机36a～36d的工作时机。另外，主通信机34当变为自身的工作时机时，不进行测距请求的通知，从自身发送UWB电波Sa。

在步骤S103中，各通信机31(通信机34、36a～36d各自)当变为自身的工作时机时，将UWB电波Sa向终端2发送。终端2的测量部32当接收来自各通信机31的UWB电波Sa时，发送针对其的应答的UWB电波Sa。各通信机31计量在发送UWB电波Sa之后直至接收应答的UWB电波Sa为止的时间。并且，各通信机31根据计量的时间，计算出以通信机31和终端2之间的距离为基准的测量值Dx。

在步骤S104中，各通信机31(通信机34、36a～36d各自)判定测量值Dx的妥当性。各通信机31在测量值Dx小于规定值Dk的情况下，判定为车辆1和终端2之间的距离妥当。另一方面，各通信机31在测量值Dx为规定值Dk以上的情况下，判定为车辆1和终端2之间的距离不妥当。各从属通信机36a～36d将判定结果向主通信机34输出。

在步骤S105中，主通信机34的接口部39将来自各从属通信机36a～36d的判定结果向校验ECU8通知。另外，主通信机34将自身的判定结果向校验ECU8通知。校验ECU8的执行处理部40根据接收到的判定结果判定智能校验的有效性。执行处理部40当接收例如通过任一个通信机31判定为测量值Dx妥当的判定结果时，将智能校验的校验结果设为有效。另一方面，执行处理部40当通过全部通信机31判定为测量值Dx不妥当时，将智能校验的校验结果设为无效。

校验ECU8在室外的终端2和智能校验(室外智能校验)成立、且执行处理部40将校验结果设为有效的情况下，许可或者执行车身ECU9对门锁装置6的上锁/解锁工作。因此，例如在门上锁时车外门把手被进行触摸操作，则车门被解锁，在门解锁时车外门把手的锁定按钮被进行按下操作，则车门被上锁。校验ECU8在室内的终端2和智能校验(室内智能校验)成立、且执行处理部40将校验结果设为有效的情况下，许可使用室内的发动机开关41对车辆电源的切换操作。因此，当一边踩下制动踏板一边操作发动机开关41时，则发动机7启动。

校验ECU8在执行处理部40将智能校验的校验结果设为无效的情况下，不管智能通信有无成立，都禁止车载装置3的工作。因此，不会通过例如使用中继器等的非法通信使车载装置3工作。

通过以上，在本例中，多个通信机31具有与校验ECU8连接的主通信机34和与主通信机34连接的从属通信机36。根据该结构，校验ECU8因为仅与主通信机34连接就可以，所以与和全部通信机31连接的情况相比，不易产生校验ECU8的设计变更。因此，不需要大规模的设计变更就能够实施测距的通信。另外，当根据校验ECU8的规格将主通信机34变更时，不改变从属通信机36就能够连接，因此多个通信机31与校验ECU8的连接变得容易。而且，在变更从属通信机36的个数的情况下也只要变更主通信机34就可以，所以不易产生校验ECU8的设计变更。

在本例中，从属通信机36仅与主通信机34连接。根据该结构，在从属通信机36有变更的情况下，仅变更主通信机34就可以。

在本例中，主通信机34具备能与校验ECU8进行通信的接口部39，从属通信机36通过主通信机34与校验ECU8进行通信。根据该结构，因为主通信机34具有与校验ECU8的接口功能，所以能够由主通信机34管理从属通信机36和校验ECU8的通信。

在本例中，主通信机34具有控制通信机31(主通信机34及从属通信机36)的工作的通信控制部38。根据该结构，不必由校验ECU8控制通信机31。这有助于减少校验ECU8的改变。

在本例中，通信机31设置于车辆1的室内外，主通信机34设置于车辆1的室内。根据该结构，因为主通信机34配置于室内，所以能够确保主通信机34的安全性。另外，例如在通信机31在室内外进行测距的通信的情况下，能够覆盖室内外。

在本例中，进行电子钥匙系统4的ID校验的通信和测距系统30的测距的通信。校验ECU8根据ID校验的结果及测距的结果控制车辆1的工作。根据该结构，以在终端2的认证中除了ID校验之外还进行测距的方式，控制车辆1的工作。因此，有助于通信系统的安全性的提高。

在本例中，与校验ECU8连接的主通信机34进一步与从属通信机36连接。另外，在主通信机34和校验ECU8之间的连接中，通过校验ECU8控制通信，在主通信机34和从属通信机36之间的连接中，通过主通信机34控制通信。即，在主通信机34中，在与校验ECU8之间的连接及与从属通信机36之间的连接中，进行相互不同的通信。根据该结构，只要根据校验ECU8的通信规格变更主通信机34就可以。

另外，上述实施方式能够按如下变更而实施。上述实施方式及以下变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合而实施。

■作为第2通信的测距的通信既可以在作为第1通信的智能通信前进行，也可以在之后进行，还可以在中途进行。

■LF发送机13也可以设置成在车辆1的周围形成LF电波(唤醒信号)区。例如，LF发送机13也可以在驾驶座门的周围、副驾驶座门的周围、后门的周围以及室内形成LF电波区。

■通信控制部38也可以根据通过LF发送机13形成的LF电波区来控制通信机31的工作。例如，也可以为，在终端2进入到在驾驶座门的周围形成的LF电波区、且在室外智能校验成立的情况下，仅使离驾驶座近的第1从属通信机36a及第3从属通信机36c工作，使剩余的通信机不工作。

■也可以为，在室外智能校验中不进行测距的通信，仅在室内智能校验时进行测距的通信。即，也可以为，在形成于车辆1的外侧的LF电波区中使通信机31不工作，在形成于室内的LF电波区中使通信机31工作。

■执行处理部40既可以设置于主通信机34，也可以设置于校验ECU8，而且可以设置于从属通信机36，还可以设置于终端2。

■也可以将各通信机31的判定结果一起从主通信机34向校验ECU8发送。

■既可以从主通信机34向校验ECU8通知智能校验的可否，也可以通知各通信机31的判定结果，而且可以发送各通信机31的测量值Dx，还可以通知UWB电波Sa的收发的有无。例如，在执行处理部40设置于主通信机34的情况下，只要通知智能校验的可否即可。

■在智能校验之前或者中途执行测距的通信的情况下，且在智能校验不许可的情况下，也可以将智能通信在中途强制地结束。即，在智能校验不许可的情况下，执行处理部40进行的处理只要是进行不使智能校验(智能通信)转移到成立的处理即可。

■从属通信机36不限于通过主通信机34进行与校验ECU8之间的全部通信，也可以与校验ECU8直接进行通信的一部分。

■测量值Dx的计算既可以由各通信机31进行，也可以由终端2进行，而且可以由主通信机34进行，还可以由校验ECU8进行，也可以是这些的组合。

■测量值Dx的妥当性的判定既可以由各通信机31进行，也可以由终端2进行，而且可以由主通信机34进行，还可以由校验ECU8进行，也可以是这些的组合。

■测距的通信不限于由传播时间求出距离的方式。例如也可以设为如下方式：测量电波的信号接收强度(RSSI：Received Signal Strength Indicator)，由该值求出以距离为基准的测量值。

■测距的通信也可以是从终端2发送UWB电波Sa的方式。这适用于由终端2计算出测量值Dx的结构。

■车辆1的通信机31也可以仅进行接收。另外，终端2也可以仅进行UWB电波Sa的接收。这适用于例如用RSSI进行测距的情况。

■也可以在终端2不设置测量部32及UWB发送接收部33。这适用于如下结构：例如在终端2设置天线，通过由该天线反射的电波的反射波求出测量值Dx。

■测距的方法(测量值Dx的测量方法)也可以采用如下方式：例如由多个信道进行电波发送，通过运算这些各信道的电波，从而计算出测量值Dx。

■测距不限于收发UWB电波Sa的方式，也可以变更为使用其他频率的电波的方式。

■车辆1及终端2之间的各种通信能够将电波的频率、通信方式变更为种种方式。

■智能校验系统也可以是从终端2侧发送唤醒信号的方式。

■确认终端2正确与否的认证不限于钥匙ID校验及质询响应认证，只要是终端2及车辆1通过通信确认成对的认证即可。

■电子钥匙系统4不限于智能校验系统，只要是能够确认终端2正确与否的系统即可。

■测距系统30不限于具备切换认证成立可否的非法通信检测功能的测距系统，只要是测量车辆1及终端2之间的距离的测距系统即可。

■第1通信不限于确认终端2的正确与否的通信。

■第2通信不限于车辆1和终端2之间的测距的通信。

■控制装置与第1通信机之间及第1通信机与第2通信机之间的通信方式既可以是有线，也可以是无线。

■通信对方不限于车辆1，也可以是房屋、建筑物等。

■通信系统所包括的多个设备中的任意一个以上(例如校验ECU8和/或各通信机34、46)能够构建为计算机系统，该计算机系统包括一个或者多个处理器和非暂时性存储器，该非暂时性存储器存储有该处理器能执行的命令、且用于实现按照上述实施方式及上述其他例中的任一个的通信处理的命令。或者，通信系统所包括的多个设备中的任意一个以上也可以由特定用途集成电路(ASIC)等专用硬件构成。

■本公开包括以下实施方式。

(实施方式1)

一种通信系统，具备：

控制装置，设置于通过无线与终端进行通信的通信对方，控制在所述终端与所述通信对方之间进行的第1通信；

第1通信机，与所述控制装置连接；以及

第2通信机，与所述第1通信机连接，

所述控制装置控制在所述第1及第2通信机中的至少一个与所述终端之间进行的第2通信。

(实施方式2)

根据实施方式1的通信系统，所述控制装置，

作为所述第1通信，执行取得所述终端的识别信息(ID)和固有密匙而进行所述终端的ID校验和认证的智能通信，

通过在所述第1及第2通信机中的至少一个与所述终端之间进行的所述第2通信，判定所述智能通信是否妥当。

(实施方式3)

根据实施方式1或2的通信系统，所述第1通信机与所述控制装置直接连接，

所述第2通信机通过所述第1通信机与所述控制装置连接，

对所述第1通信机从所述控制装置接收到所述第2通信的开始请求进行应答，所述第1及第2通信机中的至少一个开始与所述终端进行所述第2通信。

(实施方式4)

根据实施方式3的通信系统，对所述第1通信机从所述控制装置接收到所述第2通信的开始请求进行应答，所述第1及第2通信机轮流与所述终端进行所述第2通信。

(实施方式5)

根据实施方式1～4中的任一项的通信系统，所述第2通信是用于取得以所述终端与所述通信对方之间的距离为基准的测量值的测距通信。

(实施方式6)

一种通信机，

是实施方式1～5中的任一项的通信系统具备的通信机。