具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参照附图1本发明公开了一种智能门锁的解锁控制方法，应用于智能门锁的解锁，主要包括如下步骤：

步骤S1，接收人体感应器反馈的第一信号并使智能门锁进入唤醒状态；

步骤S2，接收语音接收模组反馈的第二信号，并判断所述第二信号是否与预存的第三信号相匹配；

步骤S3，当智能门锁处于唤醒状态且第二信号和第三信号相匹配时，控制智能门锁的电机组件5工作解锁。

在步骤S1中，智能门锁的主控模块接收人体感应器反馈的第一信号。本实施例中，人体感应器可以是红外传感器模组、超声波感应模组等。其中红外传感器模组可以为热释红外传感器模组8或对管红外检测模组10中的一种。参照附图3和附图4，所述红外传感器模组为热释红外传感器模组8或对管红外检测模组10。当红外传感器模组为热释红外传感器模组8时，当有人靠近智能门锁时热，释红外传感器模组在感应范围内感应到人体温度，发出电子信号，传输到主控模块的主控芯片。当红外传感器模组为对管红外检测模组10时，对管红外检测模组10有红外发射器发出红外光从镜片透光区中穿出，当人体靠近时，红外光反射从透光区中穿过被接收器吸收到，此时接收器发出电子信号，传输到主控模块的主控芯片。当主控芯片收到电子信号后唤醒系统并上电。

在本实施例中，当将红外传感器模组替换为超声波感应模组时可以在原红外传感器模组的位置直接替换安装超声波感应模组。进一步的，为了进一步提高系统的稳定性和安全性，可以同时安装红外传感器模组和超声波传感器模组，其中，主控模块可以在接收红外传感器模组或超声波传感器模组反馈的第一信号时使智能门锁进入唤醒状态，或者主控模块也可以是在同时接收到红外传感器模组和超声波传感器模组反馈的第一信号时使智能门锁进入唤醒状态。在步骤S2中，语音接收模块9会接收用户发出的解锁指令，如“开门”，收到用户发出的解锁指令后将解锁指令转化为电信号，即第二信号，然后将第二信号与预存的第三信号进行匹配。用户只需在使用前预先录入相应的解锁指令，后续使用中不需要重复录入，识别时通过算法对两个信号进行比较，判断是否匹配。现有技术中有多种算法实现相应的判断因此不在赘述。

在步骤S3中，只有当智能门锁同时满足两个条件时才会进行解锁，这样可以提高智能门锁的安全性。

在本实施例中，可知本发明的解锁控制方法，主控模块接收不同模组反馈的第一信号和第二信号，当没有第一信号时，智能门锁休眠，可以节约能耗延长智能门锁的工作时间；当满足第一信号和第二信号两个条件时才进行解锁提高了门锁的安全性。

在本实施例中，当智能门锁进入唤醒状态后，所述控制方法还包括：通过提示模块提示用户智能门锁已进入唤醒状态，提示模块包括指示灯和/或语音发送模块，具体：

控制智能门锁的指示灯7工作，可以是控制智能门锁的指示灯亮起或闪烁，使用户获得智能门锁已进入唤醒状态的信息并向语音接收模块9发送解锁指令。

或，控制语音发送模块发出提醒语音，使用户获得智能门锁已进入唤醒状态的信息并在接收到提醒语音后向语音接收模块9发送解锁指令。

或，控制智能门锁的指示灯7工作并控制语音发送模块发出语音提醒，使用户获得智能门锁已进入唤醒状态的信息并在接收到提醒语音后向语音接收模块9发送解锁指令。

由于使用智能门锁的用户中，还存在一些残障人士，如弱视、失明、失聪等。这些用户在使用智能门锁时，需要一些辅助的设计帮助残障人士识别智能门锁的状态。这里需要申明的一点，之所以设计两个智能门锁的解锁条件是为了保证智能门锁的安全性，为此牺牲了一定的便利性，发明人认为即使是残障人士使用智能门锁，安全性仍应当终于便利性，如果只设置一重解锁条件，会大大降低智能门锁的安全性。比如只设置传感器解锁，那么如果用户只是走到门边而没有打算出门，而智能门锁进行了解锁，那么就会存在安全隐患，造成用户的生命财产损失。

对于一些用户存在一定的弱视，这时仅仅指示灯7亮起是不够的，因此通过使指示灯7闪烁增强信号的可识别度，使用户更容易接收智能门锁的状态，或者在用户听力正常而视力不行的情况下，设置语音提醒使用户知晓智能门锁的状态。两种方式可以同时使用，也可以根据需要选择其中一个使用。

在本实施例中，所述控制智能门锁的电机组件5工作解锁，具体为：

参照附图2，所述智能门锁包括电机组件5、斜舌锁杆4、斜舌1、方舌2、方舌摆杆6；

向电机组件5发送第一驱动命令，基于电机组件控制智能门锁的方舌2缩入锁体内，控制智能门锁的斜舌1缩入锁体内。

更进一步的实施方式为，向电机组件5发送第一驱动命令，使电机组件5驱动方舌摆杆6使方舌2缩入锁体内，驱动斜舌锁杆4摆动使斜舌锁杆4不抵靠斜舌1使斜舌1在门的作用力下缩入锁体内。

目前，门锁的结构已经是成熟的现有技术，一般门锁中都存在方舌2和斜舌1，只有当方舌2和斜舌1同时解锁时才可以进行开门。而驱动方式一般为电机转动，从而带动斜舌锁杆4、方舌摆杆6等结构使方舌2、斜舌1解锁。

在本实施例中，在电机组件5工作解锁后，所述控制方法还包括：

接收锁体三角检测舌3缩入锁体后使检测开关产生的第四信号，向电机组件5发送第二驱动命令使智能门锁上锁。

在本实施中，为了进一步提高智能门锁的安全性，关门后，锁体三角检测舌3在门的作用力下缩回到锁体内，与三角检测舌相连的杆体会触动检测开关，使检测开关产生第四信号，主控模块接收到第四信号后发送第二驱动命令使智能门锁上锁。若第一驱动命令为正转则第二驱动命令为逆转，两个驱动命令的转动方向相反。

在本实施例中，所述检测开关包括但不限于以下的开关类型：微动开关、霍尔开关或其它能够检测物体发生位移的开关。

实施例2：

本发明还公开了一种智能门锁的解锁控制系统，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现上述实施例1中的智能门锁的解锁控制方法。

实施例3：

参照附图5，本发明还公开了一种感应开锁装置，应用实施例1的解锁控制方法。

所述感应开锁装置包括：人体传感器、语音接收模组、主控模块和电机组件5；所述人体传感器和主控模块的第一端口连接，所述语音接收模组和主控模块的第二端口连接，所述主控模块的第三端口和电机组件5的输入端连接。

所述人体传感器，用于感应人体信息并向主控模块反馈第一信号。

所述语音接收模块9，用于接收用户发送的解锁指令并向主控模块反馈第二信号。

所述主控模块，用于接收第一信号并在接收到第一信号后使智能门锁进入唤醒状态，接收第二信号并判断第二信号是否和预存的第三信号相匹配；当第二信号和第三信号匹配时向电机组件5发送第一驱动命令，使电机组件5工作解锁。

在本实施例中，所述感应开锁装置还包括与主控模块连接的提示模块，提示模块可以包括指示灯7和/或语音发送模块；

所述指示灯7，用于在智能门锁进入唤醒状态后工作，可以是亮起或闪烁，使用户获得智能门锁已进入唤醒状态的信息并向语音接收模块9发送解锁指令；

所述语音接收模块9，用于在智能门锁进入唤醒状态后发出提醒语音，使用户获得智能门锁已进入唤醒状态的信息并在接收到提醒语音后向语音接收模块9发送解锁指令。

在本实施例中，所述感应开锁装置还包括与主控模块连接的检测开关；所述检测开关，用于检测锁体三角检测舌缩入锁体；所述主控模块还用于接收锁体三角检测舌3缩入锁体后使检测开关产生的第四信号，向电机组件发送第二驱动命令使智能门锁上锁。本实施例中，感应开锁装置还包括与主控模块连接的检测开关；所述检测开关，用于检测锁体三角检测舌是否缩入锁体；即在锁体三角检测舌锁入锁体时，检测开关发送第四信号开给主控模块。

在本实施例中，所述检测开关包括但不限于以下的开关类型：微动开关、霍尔开关或其它能够检测物体发生位移的开关。

在本实施例中，所述感应开锁装置包括壳体，所述壳体包括一个设置有第一孔、第二孔和第三孔的面板，所述第一孔内安装指示灯7，所述第二孔内安装红外传感器模组，所述第三孔内安装语音接收模块9。

在本实施例中，当安装超声波传感器模组时可以直接替换红外传感器模组，也可在壳体上开始新的孔，并在新的孔内安装超声波传感器模组。

在本实施中，参照附图3和附图4，所述红外传感器模组为热释红外传感器模组8或对管红外检测模组10。

在本实施例中，所述感应开锁装置还用于接收第四信号，并在接收到第四信号后发送第二驱动命令使门锁上锁。

实施例3的感应开锁装置是在实施例1的基础上进行撰写的，因此一些重复的技术特征不在赘述。

实施例4：

在实施例3的基础上，本发明还公开了一种智能门锁，应用实施例2的感应开锁装置。

在本实施例中，所述智能门锁还包括锁体组件和电机组件，锁体组件包括斜舌1、斜舌锁杆4、方舌2、方舌摆杆6和锁体三角检测舌3。

所述电机组件通过斜舌锁杆4驱动斜舌1上锁和解锁，电机组件通过方舌摆杆6驱动方舌2上锁和解锁。

在本实施例中，锁体三角检测舌3用于感应门是否被关上，当门关上时，在门的作用力下，三角检测舌缩回到锁体内，与三角检测舌相连的杆体会触动检测开关，使检测开关产生第四信号，主控模块接收到第四信号后，可以驱动电机工作，使智能门锁上锁。

综上，本发明实施例公开的一种智能门锁的解锁控制方法、开锁装置及智能门锁与现有技术相比，其有益效果在于：应用本发明的解锁控制方法可以实现非接触式开锁，在用户靠近门的过程中实现开锁，开门更便捷；当没有第一信号时，智能门锁休眠，可以节约能耗延长智能门锁的工作时间；当满足第一信号和第二信号两个条件时才进行解锁提高了门锁的安全性；本发明不需要用户手动开门，对于手脚不便、视力障碍的用户不必寻找把手或按钮进行开门方便了用户出行，同时对于搬运物品等造成无法手动开门的情况提供了方便的开门方式；用户出门后，可以实现自动上锁，提高了门锁的安全性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。