具体实施方式

实施例1，一种智能锁的具有双驱动的电控系统，包括密码控制模块、主控模块、电源模块、刷卡模块、指示灯模块、指纹模块、语音模块、欠压检测模块、驱动模块、遥控模块、滑盖控制模块，主控模块连接刷卡模块、指示灯模块、指纹模块、语音模块、欠压检测模块、驱动模块、遥控模块、滑盖控制模块和密码控制模块，电源模块用于给各个模块供电，刷卡模块用于IC卡刷卡开锁，密码控制模块用于输入密码开锁，指纹模块用于指纹开锁，驱动模块用于驱动开锁电机动作，遥控模块用于遥控开锁，滑盖控制模块用于滑块触摸开关控制、滑盖位置检测和复位。

如图1所示，所述主控模块采用主副双控制系统，主控模块包括芯片U11和芯片U12，芯片U11和芯片U12的型号为PIC16LF1936，芯片U12作为主控制系统，芯片U11作为副控制系统，芯片U12的1脚连接有编程隔离J2一端，编程隔离J2另一端连接有电阻R31一端、电容C73一端、电阻R29一端、电容C67一端，电阻R31另一端接3.3VM电源，电容C67另一端接地，电容C73另一端和电阻R29另一端连接有稳压二极管D36一端和稳压二极管D8一端，芯片U12的3脚连接有电阻R55一端和电容C71一端，电阻R55另一端接3.3VM电源，电容C71另一端接地，芯片U12的17脚连接有电阻R52一端，电阻R52另一端连接有电容C72一端，并接3.3VM电源，电容C72另一端接地，芯片U12的20脚接3.3VM电源，芯片U12的24脚连接有电阻R35一端和电容C68一端，电阻R35另一端和电容C68另一端接地，芯片U12的25脚连接有电阻R40一端和电容C70一端，电阻R70另一端和电容C70另一端接地。

所述芯片U11的1脚连接有编程隔离J1一端，编程隔离J1另一端连接有电阻R20一端、电容C45一端、电阻R21一端、电容C46一端，电阻R20另一端接3.3VICZ电源，电容C46另一端接地，电容C45另一端和电阻R21另一端连接有稳压二极管D7一端和稳压二极管D37一端，稳压二极管D37另一端连接有稳压二极管D36另一端和MOS管Q8的源极，MOS管Q8的栅极接地，MOS管Q8的漏极接VF电源，芯片U11的11脚连接有晶振X2一端和电容C47一端，芯片U11的12脚连接有晶振X2另一端和电容C50一端，电容C47另一端和电容C50另一端接地，芯片U11的20脚连接有电容C51一端和电容C52一端，并接3.3VICZ电源，电容C51另一端和电容C52另一端接地。

如图2所示，所述密码控制模块包括芯片U2，芯片U2的型号为WTC6212ML，芯片U2的1脚连接有电阻R2一端，电阻R2另一端连接有接插件P1的5脚，芯片U2的2脚连接有电阻R4一端，电阻R4另一端连接有接插件P1的6脚，芯片U2的3脚连接有电阻R6一端，电阻R6另一端连接有接插件P1的7脚，芯片U2的4脚连接有电阻R8一端，电阻R8另一端连接有接插件P1的8脚，芯片U2的5脚连接有电阻R9一端，电阻R9另一端连接有接插件P1的9脚，芯片U2的6脚连接有电阻R11一端，电阻R11另一端连接有接插件P1的10脚，芯片U2的7脚连接有电阻R13一端，电阻R13另一端连接有接插件P1的11脚，芯片U2的8脚连接有电阻R14一端，电阻R14另一端连接有接插件P1的12脚，芯片U2的21脚连接有电阻R7一端，电阻R7另一端连接有接插件P1的1脚，芯片U2的22脚连接有电阻R5一端，电阻R5另一端连接有接插件P1的2脚，芯片U2的23脚连接有电阻R3一端，电阻R3另一端连接有接插件P1的3脚，芯片U2的24脚连接有电阻R1一端，电阻R1另一端连接有接插件P1的4脚。

所述芯片U2的20脚连接有电阻R12一端，电阻R12另一端连接有电阻R10一端和芯片U2的18脚，电阻R10另一端连接有芯片U2的17脚和电容C24一端，电容C24另一端接地，芯片U2的19脚连接有电容C31一端和编程隔离J4一端，编程隔离J4另一端连接有芯片U12的27脚，芯片U2的16脚连接有电容C26一端和芯片U12的16脚，电容C26另一端接地，芯片U2的15脚连接有电容C27一端和芯片U12的15脚，电容C27另一端接地，芯片U2的14脚连接有电容C28一端和芯片U12的14脚，电容C28另一端接地，芯片U2的13脚连接有电容C29一端和芯片U12的13脚，电容C29另一端接地。

所述芯片U2的12脚连接有电容C16一端和电阻R15一端，电阻R15另一端连接有电容C30一端，并接3.3VM电源，电容C30另一端接地，电容C16另一端连接有芯片U6的4脚，芯片U6的型号为NC7WZ14P6X，芯片U6的1脚和2脚连接有电容C17一端、电容C18一端、MOS管Q1的源极和芯片U2的10脚，电容C17另一端连接有芯片U6的5脚，并接3.3VM电源，芯片U6的3脚连接有电容C18另一端和电阻R16一端，电阻R16另一端连接芯片U2的11脚，MOS管Q1的漏极连接有芯片U12的10脚。

如图3所示，所述电源模块包括芯片U3，芯片U3的型号为ME6214A-3，芯片U3的3脚连接有电容C11一端和保险丝F5一端，保险丝F5另一端接6V电源，6V电源通过稳压二极管D35连接6VN电源，芯片U3的2脚连接有电容C6一端、电容C7一端和稳压二极管D42一端，并输出VYX电源，电容C11另一端、电容C6另一端和电容C7另一端接地，稳压二极管D42另一端连接有电阻R53一端，并接VF电源，电阻R53另一端连接发光二极管D40一端，发光二极管D40另一端接地；电源模块还包括芯片U13，芯片U13的型号为ME6214A-3，芯片U13的3脚连接有电容C32一端和保险丝F4一端，保险丝F4另一端接6V电源，芯片U13的2脚连接有电容C1一端、电容C2一端和稳压二极管D31一端，并输出VB电源，电容C32另一端、电容C1另一端和电容C2另一端接地，稳压二极管D31另一端接VF电源；电源模块还包括芯片U14，芯片U14的型号为ME6214A-3，芯片U14的3脚连接有电容C77一端和保险丝F3一端，保险丝F3另一端接6V电源，芯片U14的2脚连接有电容C78一端、电容C79一端和稳压二极管D32一端，并输出VZ电源，电容C77另一端、电容C78另一端和电容C79另一端接地，稳压二极管D32另一端接VF电源；电源模块还包括芯片U5，芯片U5的型号为ME6214A-3，芯片U5的3脚连接有电容C15一端和保险丝F1一端，保险丝F1另一端接6V电源，芯片U5的2脚连接有电容C12一端、电容C13一端、电容C14和稳压二极管D33一端，并输出3.3VM电源，电容C15另一端、电容C12另一端、电容C13另一端和电容C14另一端接地，稳压二极管D33另一端接VF电源；电源模块还包括芯片U7，芯片U7的型号为ME6214A-3，芯片U7的3脚连接有电容C36一端和保险丝F2一端，保险丝F2另一端接6V电源，芯片U7的2脚连接有电容C33一端、电容C34一端、电容C35和稳压二极管D34一端，并输出3.3VICZ电源，电容C33另一端、电容C34另一端、电容C35另一端和电容C36另一端接地，稳压二极管D34另一端接VF电源。

如图4所示，所述欠压检测模块包括芯片U16，芯片U16的型号为HT7039A，芯片U16的2脚连接电容C76一端，并接6VIN电源，电容C76另一端接地，芯片U16的1脚连接有芯片U12的3脚，芯片U16的4脚连接6VN电源。

如图5所示，所述指示灯模块包括MOS管Q7，MOS管Q7的源极连接有发光二极管D19一端、发光二极管D20一端、发光二极管D21一端、发光二极管D22一端，MOS管Q7的漏极连接有电阻R42一端和芯片U12的4脚，电阻R42另一端和MOS管Q7的栅极接地，指示灯模块还包括MOS管Q6，MOS管Q6的源极连接有发光二极管D11一端、发光二极管D12一端、发光二极管D13一端、发光二极管D14一端、发光二极管D15一端、发光二极管D16一端、发光二极管D17一端和发光二极管D18一端，MOS管Q6的漏极连接有电阻R41一端和芯片U12的5脚，电阻R41另一端和MOS管Q6的栅极接地。

如图6所示，所述指示灯模块还包括接插件P15，接插件P15的1脚连接有电阻R47一端，电阻R47另一端连接有接插件P9的1脚，接插件P9的1脚连接有芯片U12的25脚，接插件P15的3脚连接有电阻R46一端，电阻R46另一端连接有接插件P1的2脚，接插件P1的2脚连接有电阻R60一端，电阻R60另一端连接有芯片U12的24脚，指示灯模块还包括接插件D5和接插件D6，接插件D5的4脚和接插件D6的4脚连接电阻R23一端，电阻R23另一端连接有芯片U11的16脚，接插件D5的3脚和接插件D6的3脚连接电阻R22一端，电阻R22另一端连接有芯片U11的9脚，指示灯模块还包括接插件P10，接插件P10的3脚连接有电阻R24一端，电阻R24另一端连接有芯片U11的9脚，接插件P10的1脚连接电阻R48一端，电阻R48另一端连接有芯片U11的15脚。

所述指示灯模块用于备用开锁检测指示、主开锁指示、IC指示、指纹IC背光、指纹指示。

如图7所示，所述语音模块包括包括芯片U4，芯片U4的型号为NV180C，芯片U4的1脚连接有接插件P2的1脚，芯片U4的20脚连接有接插件P2的2脚，芯片U4的2脚连接有MOS管Q4的源极和电容C8一端，电容C8另一端接地，MOS管Q4的漏极接VF电源，MOS管Q4的栅极接VYX电源，芯片U4的3脚连接有电容C10一端，电容C10另一端接地，芯片U4的19脚连接有电容C9一端和MOS管Q4的源极，电容C9另一端接地，芯片U4的7脚连接有芯片U12的6脚。

如图8所示，所述指纹模块包括接插件P4，接插件P4的6脚连接有稳压二极管D27一端，并接3.3VICZ电源，稳压二极管D27另一端接地，接插件P4的5脚连接有稳压二极管D26一端和芯片U11的23脚，稳压二极管D26另一端接地，接插件P4的4脚连接有稳压二极管D25一端，并接3VZWT电源，稳压二极管D25另一端接地，接插件P4的3脚连接有稳压二极管D24一端、电阻R44一端和芯片U11的18脚，稳压二极管D24另一端接地，电阻R44另一端接3VZWT电源，接插件P4的2脚连接有稳压二极管D23一端和芯片U11的17脚，稳压二极管D23另一端接地。

如图9所示，所述刷卡模块包括芯片U9，芯片U9的型号为THM3010，芯片U9的2脚连接有芯片U11的4脚，芯片U9的7脚连接有电容C43一端，电容C43另一端接地，芯片U9的8脚连接有电容C44一端和电阻R19一端，电容C44另一端接地，电阻R19另一端芯片U9的11脚，芯片U19的21脚连接有芯片U11的3脚，芯片U19的22脚连接有芯片U11的6脚，芯片U19的24脚连接有芯片U11的5脚，芯片U19的28脚连接有芯片U11的2脚，芯片U19的32脚连接有芯片U11的24脚。

如图10所示，所述刷卡模块还包括接插件P12，接插件P12的1脚连接有电阻R30一端，电阻R30另一端连接有电容C61一端、电容C60一端和电容C57一端，电容C61另一端和电容C60另一端接地，电容C57另一端连接有电容C59一端、电容C58一端、二极管D9一端和电感L2一端，电容C59另一端和电容C58另一端接地，电感L2另一端连接有芯片U9的19脚，二极管D9另一端连接有电容C56一端、电阻R28一端和电容C55一端，电容C56另一端和电阻R28另一端接地，电容C55另一端连接有电阻R27一端，电阻R27另一端连接芯片U9的11脚；接插件P12的2脚连接有电阻R33一端，电阻R33另一端连接有电容C66一端、电容C64一端和电容C65一端，电容C64另一端和电容C65另一端接地，电容C66另一端连接有电容C63一端、电容C62一端、二极管D10一端和电感L3一端，电容C62另一端和电容C63另一端接地，电感L3另一端连接有芯片U9的17脚，二极管D10另一端连接有电容C69一端、电阻R34一端和电阻R38一端，电容C69另一端和电阻R38另一端接地，电阻R34另一端连接有电阻R39一端，电阻R39另一端接地。

如图11所示，所述遥控模块包括芯片U15，芯片U15的型号为PIC12F510，芯片U15的2脚连接有接插件P21的4脚，接插件P21的4脚连接有接插件P13的4脚，接插件P13的4脚连接有芯片U12的26脚，芯片U15的3脚连接有接插件P21的3脚，接插件P21的3脚连接有接插件P13的3脚，接插件P13的3脚连接有芯片U11的25脚，芯片U15的4脚连接有接插件P24的1脚和编程隔离J11的一端，接插件P24的1脚连接有接插件P7的1脚，接插件P7的1脚连接有芯片U12的1脚，编程隔离J11另一端连接有电容C20一端和电阻R51一端，电容C20另一端接地，电阻R51另一端接3.VN电源，芯片U15的5脚连接有电阻R54一端，电阻R54另一端连接有接插件P23的2脚、接插件P24的5脚和芯片U15的6脚，接插件P23外接遥控信号，接插件P24的5脚连接有接插件P7的5脚，接插件P7的5脚连接有芯片U12的27脚，芯片U15的7脚连接有接插件P24的4脚，接插件P24的4脚连接有接插件P7的4脚，接插件P7的4脚连接有芯片U12的28脚。

如图12所示，所述驱动模块采用双驱动模式，其中一为主驱动，另一为备用驱动，所述驱动模块包括芯片U22和芯片U23，芯片U22和芯片U23作为主驱动用于驱动主电机，芯片U22的型号为L9110，芯片U23的型号为PIC12F510，芯片U22的1脚连接有接插件P31的2脚，芯片U22的4脚连接有接插件P31的1脚，接插件P31用于外接主电机，芯片U22的2脚和3脚连接有电容C82一端，并接VZ电源，电容C82另一端接地，芯片U22的6脚连接有芯片U23的3脚，芯片U22的7脚连接有芯片U23的2脚和接插件P37的2脚，芯片U23的4脚连接有编程隔离J31一端和接插件P33的1脚，编程隔离J31另一端连接有电容C87一端，电容C87另一端接地，芯片U23的6脚连接有电阻R82一端和接插件P33的5脚，电阻R82另一端连接有接插件P37的4脚，芯片U23的7脚连接有电阻R81一端和接插件P33的4脚，电阻R81另一端连接有接插件P37的3脚。

所述驱动模块还包括芯片U25和芯片U26，芯片U25和芯片U26作为备用驱动用于驱动备用电机，芯片U25的型号为L9110，芯片U26的型号为PIC12F510，芯片U25的1脚连接有接插件P32的2脚，芯片U25的4脚连接有接插件P32的1脚，接插件P32用于外接备用电机，芯片U25的2脚和3脚连接有电容C83一端，并接VB电源，电容C83另一端接地，芯片U25的6脚连接有芯片U26的3脚，芯片U25的7脚连接有芯片U26的2脚，芯片U26的4脚连接有编程隔离J32一端和接插件P34的1脚，编程隔离J32另一端连接有电容C88一端，电容C88另一端接地，芯片U26的6脚连接有电阻R87一端和接插件P34的5脚，电阻R87另一端连接有接插件P37的4脚，芯片U26的7脚连接有电阻R86一端和接插件P34的4脚，电阻R86另一端连接有接插件P37的3脚，接插件P37的1脚连接有接插件P9的1脚，接插件P9的1脚连接有芯片U12的25脚，接插件P37的2脚连接有电阻R60，接插件P37的3脚连接有接插件P9的3脚，接插件P9的3脚连接有芯片U12的9脚，接插件P37的4脚连接有接插件P9的4脚，接插件P9的4脚连接有芯片U11的13脚，接插件P33的1脚连接有接插件P8的1脚，接插件P8的1脚连接有芯片U11的1脚，接插件P33的4脚连接有接插件P8的4脚，接插件P8的4脚连接有芯片U11的28脚，接插件P33的5脚连接有接插件P8的5脚，接插件P8的5脚连接有芯片U11的27脚。

如图13所示，所述滑盖控制模块包括芯片U10，芯片U10的型号为NC7WZ14P6X，芯片U10的1脚连接有电容C42一端和电阻R18一端，电阻R18另一端连接芯片U10的4脚，电容C42另一端接地，芯片U10的5脚连接有电容C41一端、电容C40一端、接插件P6的1脚、稳压二极管D1一端和稳压二极管D2一端，电容C41另一端和电容C40另一端接地，稳压二极管D1另一端接3.3VICZ电源，稳压二极管D2另一端接3.3VM电源，芯片U10的3脚连接有编程隔离J3一端和接插件P6的2脚，编程隔离J3另一端连接有芯片U12的28脚，芯片U10的6脚连接有主控模块的稳压二极管D7另一端和稳压二极管D8另一端，此部分用于滑盖开关复位控制。

如图14所示，所述滑盖控制模块还包括霍尔开关IC1，霍尔开关IC1的2脚连接有电阻R26一端、电容C53一端、稳压二极管D29一端和稳压二极管D28一端，稳压二极管D29另一端连接有芯片U11的26脚，稳压二极管D28另一端连接有芯片U12的17脚，电阻R26另一端接3.3VICZ电源，电容C53另一端接地，霍尔开关IC1的1脚连接有电容C54一端，并接3.3VICZ电源，电容C54另一端接地。

如图15所示，所述滑盖控制模块还包括霍尔开关IC3，霍尔开关IC3的型号为HX6383，霍尔开关IC3的2脚连接有电容C01一端和接插件P01的2脚，电容C01另一端接地，接插件P01的2脚连接有接插件P14的2脚，接插件P14的2脚连接有芯片U12的18脚，霍尔开关IC3的1脚连接有电容C02一端，并接3.3VM电源，电容C02另一端接地。

所述滑盖控制模块还包括芯片U01，芯片U01的型号为HAL148，芯片U01的3脚连接有接插件P01的3脚、电阻R02一端和电容C03一端，电阻R02另一端接3.3VM电源，电容C03另一端接地，接插件P01的3脚连接有接插件P14的3脚，接插件P14的3脚连接有芯片U12的23脚，芯片U01的1脚连接有电容C04一端，并接3.3VM电源，电容C04另一端接地。

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