发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种智能锁的驱动控制系统，具有一键启动功能，能够对射频信号进行激活，集成了无线信号数字序列滤波部件，可以根据需要设定数字序列，器件只有当接收到特定数字序列时才做出响应，所以可有效避免其他信号干扰所引起的激活现象，存储容量大、通信距离远、功耗低，射频中滚动编码产生高度保密的滚动码，使得每次传输的代码都是唯一的，绝不重复，从而使捕捉和扫描跟踪的手段都难以凑效，多变化、抗截获得、安全可靠性高，具有电机限位功能和一键启动限位功能，防止电机和一键启动卡住。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种智能锁的驱动控制系统，包括密码控制模块、主控模块、电源模块、指示灯模块、数据解码模块、驱动模块、射频模块、限位模块和信号处理模块，主控模块连接密码控制模块、指示灯模块、数据解码模块、驱动模块、射频模块、限位模块和信号处理模块，电源模块用于给各个模块供电，驱动模块连接数据解码模块和信号处理模块，密码控制模块用于输入密码开锁，驱动模块用于驱动开锁电机动作，射频模块用于射频遥控开锁，限位模块用于主控电机限位和PKE启动键限位；

所述驱动模块包括芯片U5，芯片U5的型号为L9110，芯片U5的7脚连接有电阻R18一端和芯片U6的6脚，电阻R18另一端接地，芯片U5的6脚连接有电阻R19一端和芯片U6的7脚，电阻R19另一端接地，芯片U5的2脚和3脚连接有电容C18一端，并接6VZ电源，电容C18另一端接地，芯片U5的4脚连接有继电器JC1的10脚，继电器JC1的9脚连接有芯片U8的1脚，继电器JC1的4脚连接有芯片U8的4脚，继电器JC1的5脚连接有MOS管Q2的源极，MOS管Q2的栅极接地，MOS管Q2的漏极连接有电阻R25一端和芯片U3的7脚继电器JC1的12脚连接有MOS管Q3的源极和二极管D2一端，二极管D2另一端、继电器JC1的1脚和继电器JC1的8脚接6VP电源，MOS管Q3的栅极接地，MOS管Q3的漏极连接有电容C19一端和MOS管Q1的源极，电容C19另一端接地，MOS管Q1的漏极连接有编程隔离J1另一端接出的电机转换接口，MOS管Q1的的栅极接3.3V_PKE电源。

进一步的，所述主控模块包括芯片U3和芯片U6，芯片U6的型号为PIC16LF1936，芯片U3的型号为PIC16F1827，芯片U6的1脚连接有编程隔离J2一端，编程隔离J2另一端连接有电阻R13一端、电容C15一端和二极管D1一端，二极管D1另一端和电阻R31另一端接3.3V_主控电源，电容C15和芯片U6的2脚接出主控唤醒接口，芯片U6的5脚连接有电阻R21一端，电阻R21另一端接3.3V_主控电源，芯片U6的3脚连接有电阻R16一端和MOS管Q8的源极，电阻R16另一端接3.3V_主控电源，MOS管Q8的漏极连接有电阻R34一端，电阻R34另一端接RSSI外接口，芯片U6的28脚连接电阻R15一端，电阻R15另一端接地，芯片U6的27脚连接电阻R17一端，电阻R17另一端接地，芯片U6的25脚连接电阻R20一端，芯片U6的24脚连接电阻R22一端，芯片U6的21脚连接电阻R24一端，芯片U6的20脚、电阻R20另一端、电阻R22另一端和电阻R24另一端均连接有电容C16一端、电阻R14一端和电容C17一端，并接3.3V_主控电源，电容C16另一端和电容C17另一端接地，电阻R14另一端连接有密码恢复按键S2一端，密码恢复按键S2另一端接地；

所述芯片U3的1脚连接有电阻R5一端和电容C2一端，芯片U3的2脚连接有电阻R6一端和电容C3一端，电阻R5另一端、电容C2另一端、电阻R6另一端和电容C3另一端接地，芯片U3的4脚连接有编程隔离J1一端，编程隔离J1另一端连接有电阻R7一端、电容C8一端和应急开关按键S1一端，并接出电机转换接口，电阻R7另一端接3.3V_PKE电源，电容C8另一端和应急开关按键S1另一端接地，芯片U3的19脚连接有电阻R8一端，芯片U3的18脚连接有电阻R9一端，芯片U3的17脚连接有电阻R10一端，芯片U3的20脚、电阻R9另一端、电阻R8另一端和电阻R10另一端均连接有电容C9一端和电容C10一端，并接3.3V_PKE电源，电容C9另一端和电容C10另一端接地，芯片U3的14脚连接有电阻R11一端，芯片U3的13脚连接有电阻R12一端，电阻R11另一端和电阻R12另一端接地。

进一步的，所述密码控制模块包括芯片U16，芯片U16的型号为WTC6212ML，芯片U16的1脚连接有电阻R58一端，电阻R58另一端连接有接插件P0的7脚，芯片U16的2脚连接有电阻R57一端，电阻R57另一端连接有接插件P0的3脚，芯片U16的3脚连接有电阻R56一端，电阻R56另一端连接有接插件P0的8脚，芯片U16的4脚连接有电阻R55一端，电阻R55另一端连接有接插件P0的2脚，芯片U16的5脚连接有电阻R54一端，电阻R54另一端连接有接插件P0的9脚，芯片U16的6脚连接有电阻R53一端，电阻R53另一端连接有接插件P0的1脚，芯片U16的7脚连接有电阻R52一端，电阻R52另一端连接有接插件P0的10脚，芯片U16的8脚连接有电阻R51一端，电阻R51另一端连接有接插件P0的11脚，芯片U16的21脚连接有电阻R62一端，电阻R62另一端连接有接插件P0的5脚，芯片U16的22脚连接有电阻R61一端，电阻R61另一端连接有接插件P0的6脚，芯片U16的23脚连接有电阻R60一端，电阻R60另一端连接有接插件P0的12脚，芯片U16的24脚连接有电阻R59一端，电阻R59另一端连接有接插件P0的4脚；

所述芯片U16的20脚连接有电阻R63一端，电阻R63另一端连接有3.8V_主控电源，芯片U16的19脚连接有接插件P25的2脚，接插件P25的2脚连接有接插件P5的2脚，接插件P5的2脚连接有芯片U6的23脚，芯片U16的16脚连接有接插件P24的1脚，接插件P24的1脚连接有接插件P4的1脚，接插件P4的1脚连接有芯片U6的14脚，芯片U16的15脚连接有接插件P24的2脚，接插件P24的2脚连接有接插件P4的2脚，接插件P4的2脚连接有芯片U6的13脚，芯片U16的14脚连接有接插件P24的3脚，接插件P24的3脚连接有接插件P4的3脚，接插件P4的3脚连接有芯片U6的12脚，芯片U16的13脚连接有接插件P24的4脚，接插件P24的4脚连接有接插件P4的4脚，接插件P4的4脚连接有芯片U6的11脚，芯片U16的11脚连接有接插件P25的1脚和MOS管Q11的漏极，MOS管Q11的栅极连接有密码休眠控制接口，MOS管Q11的源极连接芯片U16的12脚，接插件P25的1脚连接有接插件P5的1脚，接插件P5的1脚连接有芯片U3的11脚；

所述芯片U16的9脚连接有电容C47一端，电容C47另一端接地，芯片U16的18脚连接有电容C48一端，电容C48另一端接地，芯片U16的17脚连接有电阻R64一端，电阻R64另一端连接芯片U16的18脚，并接3.8V_主控电源，芯片U16的12脚连接有电阻R65一端，电阻R65另一端连接有电容C49一端，并接3.8V_主控电源，电容C49另一端接地。

进一步的，所述数据解码模块包括芯片U1，芯片U1的型号为TDH6300，芯片U1的1脚连接有电阻R44一端和电容C33一端，并接V3V电源，芯片U1的2脚连接有电阻R44另一端和按键S1一端，按键S1另一端接地，芯片U1的3脚连接有电阻R43一端，电阻R43另一端连接有二极管D12一端，二极管D12另一端接地，芯片U1的4脚连接有电阻R45一端和电容C34一端，电阻R45另一端接V3V电源，电容C34另一端接地，芯片U1的5脚连接有电阻R46一端，电阻R46另一端接V3V电源。

所述数据解码模块还包括芯片U8，芯片U8的型号为I9110，芯片U8的7脚连接有芯片U1的8脚，芯片U8的6脚连接有芯片U1的9脚，芯片U8的2脚和3脚连接有电容C35一端，电容C35另一端接地；

所述数据解码模块还包括芯片U9，芯片U9的型号为MAX741，芯片U9的8脚连接有芯片U1的12脚、电阻R47一端和电容C36一端，电阻R47另一端和电容C36另一端接地，芯片U9的6脚和7脚连接有芯片U8的2脚和3脚；

进一步的，所述数据解码模块还包括芯片U4和芯片U2，芯片U4的型号为IRF5851，芯片U2的型号为HT7330，芯片U4的3脚连接有电阻R41一端和芯片U4的6脚，电阻R41另一端连接有二极管D11一端、电容Cc1一端和芯片U4的2脚，电容Cc1另一端接地，二极管D11另一端连接有芯片U4的4脚，芯片U4的1脚连接有电阻R42一端和芯片U1的10脚，电阻R42另一端接地；

所述芯片U2的2脚连接有芯片U4的4脚和电容C31一端，并接V钥匙6V，电容C31另一端接地，芯片U2的3脚连接有电容C32一端，并接V3V电源，电容C32另一端接地。

进一步的，所述信号处理模块包括MOS管Q5和MOS管Q7，MOS管Q5的漏极连接有电阻R30一端和芯片U6的10脚，MOS管Q7的漏极连接有电阻R31一端和芯片U6的9脚，MOS管Q5的源极连接有接插件P7的4脚，MOS管Q7的源极连接有接插件P7的1脚，MOS管Q5的栅极、MOA管Q7的栅极、电阻R30另一端和电阻R31另一端接地；信号处理模块还包括MOS管Q4和MOS管Q6，MOS管Q4的漏极连接有电阻R28一端、二极管D4一端和二极管D3一端，电阻R28另一端和MOS管Q4的栅极接地，二极管D4另一端连接有驱动模块的MOS管Q3的漏极，二极管D3另一端连接有芯片U6的15脚，MOS管Q4的源极连接有电阻R27一端，电阻R27另一端连接有接插件P7的3脚，MOS管Q6的漏极连接有电阻R32一端、二极管D5一端和二极管D6一端，电阻R32另一端和MOS管Q6的栅极接地，二极管D5另一端连接有驱动模块的MOS管Q2的漏极，二极管D6另一端连接有芯片U6的16脚，MOS管Q4的源极连接有电阻R33一端，电阻R33另一端连接有接插件P7的2脚；

所述信号处理模块还包括接插件P27，接插件P27外接声光控制，接插件P27的1脚连接有接插件P7的1脚，接插件P27的2脚连接有接插件P7的2脚和双色LED灯D21的2脚，接插件P27的3脚连接有接插件P7的3脚和双色LED灯D21的1脚，接插件P27的4脚连接有接插件P7的4脚和蜂鸣器一端，蜂鸣器另一端、双色LED灯D21的3脚和双色LED灯D21的4脚接6V。

进一步的，所述射频模块包括射频遥控发射单元、射频遥控接收单元、射频天线单元、射频信号处理单元；

所述射频遥控发射单元包括芯片U12，芯片U12的型号为MICRF211ABQS，芯片U12的1脚和16脚之间连接有晶振X21，芯片U12的3脚连接有电感L22一端和电容C52一端，电感L22另一端接地，电容C52另一端连接有电容C51一端和电感L21一端，并接出高频接收天线接口，电容C51另一端和电感L21另一端接地，芯片U12的5脚连接有电容C53一端和电容C56一端，并接3.8V_PKE电源，电容C53另一端和电容C56另一端接地，芯片U12的8脚连接有接插件P28的2脚和接插件P26的2脚，芯片U12的10脚连接有接插件P25的4脚，接插件P25的4脚连接有接插件P5的4脚，接插件P5的4脚连接有芯片U3的20脚，芯片U12的12脚连接有电容C55一端，电容C55另一端接地，芯片U12的13脚连接有电容C54一端，电容C54另一端接地，芯片U12的14脚连接有接插件P25的3脚，接插件P25的3脚连接有接插件P5的3脚，接插件P5的3脚连接有芯片U3的1脚；

所述射频遥控接收单元芯片U10，芯片U10的型号为MICRF211ABQS，芯片U10的1脚和16脚之间连接有晶振X11，芯片U10的3脚连接有电感L12一端和电容C42一端，电感L12另一端接地，电容C42另一端连接有电容C41一端和电感L11一端，并连接射频遥控发射单元接出的高频接收天线接口，电容C41另一端和电感L11另一端接地，芯片U10的5脚连接有电容C43一端，并接3.8V_PKE电源，电容C43另一端接地，芯片U10的8脚连接有接插件P8的6脚，芯片U10的10脚连接有接插件P25的4脚，接插件P25的4脚连接有接插件P5的4脚，接插件P5的4脚连接有芯片U3的20脚，芯片U10的8脚连接有接插件P8的6脚，接插件P8的6脚连接接插件P28的2脚，芯片U10的12脚连接有电容C45一端，电容C45另一端接地，芯片U10的13脚连接有电容C44一端，电容C44另一端接地，芯片U10的14脚连接有接插件P8的8脚，接插件P8的4脚连接有接插件P28的4脚和接插件P5的5脚，接插件P5的5脚连接有芯片U3的2脚。

进一步的，所述射频信号处理单元包括芯片U22，芯片U22的型号为MCP2030-I/ST，芯片U22的11脚连接有电容C62一端和电感LX一端，芯片U22的10脚连接有电容C63一端和电感LY一端，芯片U22的9脚连接有电容C64一端和电感LZ一端，电容C62另一端、电感LX另一端、电容C63另一端、电感LY另一端、电容C64另一端和电感LZ另一端接地，芯片U22的13脚连接有电容C65一端和电阻R73一端，电容C65另一端和电阻R73另一端接地，芯片U22的7脚和8脚连接有电容C72一端，并接VDD电源，电容C72另一端接地；

所述射频信号处理单元还包括芯片U23，芯片U23的型号为PIC12F508，芯片U23的2脚连接有芯片U22的2脚，芯片U23的3脚连接有芯片U22的3脚，芯片U23的6脚连接有芯片U22的6脚；

所述射频信号处理单元还包括芯片U21，芯片U21的型号为HCS300-I/SN，芯片U21的1脚连接有芯片U23的5脚，芯片U21的6脚连接有电阻R72一端，电阻R72另一端连接有三极管Q72的基极，三极管Q72的集电极连接有三极管Q71的发射极和电容C71一端，三极管Q71的集电极和电容C71另一端连接有电容C70一端和电感L62一端，三极管Q71的基极连接有电阻R71一端和滤波器X41的3脚，滤波器X41的1脚连接有电阻R71另一端、电感L62另一端和电感L63一端，电感L63另一端连接有电容C69一端和电感L61一端，电感L61另一端接VDD电源，电容C69另一端、滤波器X41的2脚和4脚接地。

进一步的，所述射频天线单元包括芯片U7，芯片U7的型号为TC4422，芯片U7的2脚连接有电阻R29一端和芯片U3的10脚，芯片U7的1脚连接有电容C21一端和电容C20一端，并接6V_125K电源，电容C21另一端和电容C20另一端接地，芯片U7的8脚连接有电容C22一端，并接6V_125K电源，电容C22另一端接地，芯片U7的6脚和7脚连接有接插件P1的1脚。

进一步的，所述限位模块包括MOS管Q31，MOS管Q31的源极连接有限位开关按键S32一端、限位开关按键S31一端、二极管D33一端和二极管D34一端，限位开关按键S32另一端连接有接插件P3的2脚和接插件P41的6脚，限位开关按键S31另一端连接有二极管D31一端和二极管D32一端，二极管D31另一端连接有接插件P3的3脚和接插件P41的5脚，二极管D32另一端连接有接插件P41的4脚，二极管D33另一端连接有接插件P41的2脚，二极管D34另一端连接有接插件P41的3脚；

所述接插件P41的6脚连接有限位开关按键S42一端，接插件P41的5脚连接有二极管D41一端，接插件P41的4脚连接有二极管D42一端，二极管D41另一端和二极管D42另一端连接有限位开关按键S41一端，限位开关按键S41另一端和限位开关按键S42另一端连接有接插件P3的1脚，接插件P41的3脚连接有二极管D43一端，接插件P41的2脚连接有二极管D44一端，接插件P41的1脚、二极管D43另一端和二极管D44另一端连接有MOS管Q40的漏极，MOS管Q40的源极连接有接插件P3的1脚；

所述接插件P3的1脚连接有MOS管Q9的源极，MOS管Q9的漏极连接有二极管D9一端、二极管D10一端和电阻R35一端，电阻R35另一端接地，二极管D9另一端连接有芯片U3的3脚，二极管D10另一端连接有芯片U6的22脚。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

能够对射频信号进行激活，集成了无线信号数字序列滤波部件，可以根据需要设定数字序列，器件只有当接收到特定数字序列时才做出响应，所以可有效避免其他信号干扰所引起的激活现象，存储容量大、通信距离远、功耗低，射频中滚动编码产生高度保密的滚动码，使得每次传输的代码都是唯一的，绝不重复，从而使捕捉和扫描跟踪的手段都难以凑效，多变化、抗截获得、安全可靠性高，具有电机限位功能和一键启动限位功能，防止电机和一键启动卡住便。