一种腕关节松动术训练仪
阅读说明：本技术 一种腕关节松动术训练仪 (Wrist joint loosening operation training instrument ) 是由 孟令杰 闫秀丽 齐园圃 杜柯 魏永鸽 牛琳 于 2021-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种腕关节松动术训练仪,包括机架,机架上设置有上下布置的操作仿真腕关节和展示仿真腕关节,操作仿真腕关节包括前后布置的第一仿真桡骨部分和第一仿真掌骨部分,展示仿真腕关节由第二仿真桡骨部分和与第二仿真桡骨部分配合的第二仿真掌骨部分构成,第一仿真桡骨部分和第二仿真桡骨部分固定于机架上,第二仿真掌骨部分通过同步连杆传动机构与第一仿真掌骨部分相连,使得第一仿真掌骨部分相对第一仿真桡骨部分前后移动、左右移动、上下摆动和左右摆动动作时,第二仿真掌骨部分随第一仿真掌骨部分同步动作。本发明的目的在于提供一种既能更接近真实人体操作,又不会影响老师对骨骼动作幅度直观观察的腕关节松动术训练仪。(The invention relates to a wrist joint loosening operation training instrument which comprises a rack, wherein an operation simulation wrist joint and a display simulation wrist joint which are arranged up and down are arranged on the rack, the operation simulation wrist joint comprises a first simulation radial part and a first simulation metacarpal part which are arranged front and back, the display simulation wrist joint is composed of a second simulation radial part and a second simulation metacarpal part matched with the second simulation radial part, the first simulation radial part and the second simulation radial part are fixed on the rack, and the second simulation metacarpal part is connected with the first simulation metacarpal part through a synchronous connecting rod transmission mechanism, so that the second simulation metacarpal part synchronously acts along with the first simulation metacarpal part when the first simulation metacarpal part moves back and forth relative to the first simulation radial part, moves left and right, swings up and down and swings. The invention aims to provide a wrist joint loosening operation training instrument which is closer to the operation of a real human body and does not influence the visual observation of skeleton action amplitude by a teacher.)
技术领域
本发明涉及教学培训领域中的腕关节松动术训练仪。
背景技术
随着康复医疗的发展，越来越多的人意识到康复的重要性，关节松动术是康复治疗技术中一项常用的技术，被越来越多的治疗师认可。在日常的教学中，关节松动术的教学就显得越来越重要，但是同学们在实际操作课程上的练习效果不太理想。
我们人体正常的关节运动包括生理运动和附属运动，关节在生理范围内完成的运动叫生理运动，在解剖结构范围内进行的运动叫附属运动，是维持关节正常活动不可缺少的一种运动，当关节因疼痛、僵硬而限制活动时，其生理及附属运动均受到限制。在生理运动恢复后如果关节仍有疼痛或僵硬，可能附属运动尚未完全恢复正常。因此用改善关节附属运动的方式治疗关节疼痛、僵硬、活动受限等情况。关节松动术就是改善关节附属运动的操作手法，其基本操作有摆动、滚动、滑动、分离和牵拉，简而言之，关节松动术就是关节间的相对动作。
传统的教学课程中，使用一个仿真腕关节供学生们学习操作，学生通过操作仿真腕关节来学习腕关节松动术的技术动作。老师需要在旁边观察学生的技术动作是否到位，以对学生进行指导，仿真腕关节有两种，一种仿真腕关节仅包括仿真骨骼，没有仿真皮肤，这类仿真腕关节存在的问题有两个：1、没有仿真皮肤的仿真腕关节与真实人体差别较大，学生即使在这个仿真腕关节上操作很熟练，在真实人体上操作时也会存在各种各样的问题；2、学生对仿真腕关节进行操作时，学生的操作的手绘遮挡老师的视野，老师无法直接观察到学生的所有操作是否标准，因此无法对学生进行非常有效的技术指导，导致教育效果非常有限。另外一种仿真腕关节是具有仿真皮肤和仿真骨骼，这种仿真腕关节虽然接近了真实的人体，但是仿真皮肤的存在又会导致老师对骨骼动作是否到位而进行遮挡，同样，学生的手也会造成对老师的视野进行阻挡，都会导致老师无法准确的观察到仿真骨骼是否动作到位，无法对学生进行准确的动作指导，教育培训效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种既能更接近真实人体操作，又不会影响老师对骨骼动作幅度直观观察的腕关节松动术训练仪。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种腕关节松动术训练仪，包括机架，机架上设置有上下布置的操作仿真腕关节和展示仿真腕关节，操作仿真腕关节包括前后布置的第一仿真桡骨部分和第一仿真掌骨部分，操作仿真腕关节还包括覆盖于第一仿真桡骨部分和第一仿真掌骨部分外围的仿真皮肤，展示仿真腕关节由第二仿真桡骨部分和与第二仿真桡骨部分配合的第二仿真掌骨部分构成，第一仿真桡骨部分和第二仿真桡骨部分固定于机架上，第二仿真掌骨部分通过同步连杆传动机构与第一仿真掌骨部分相连，使得第一仿真掌骨部分相对第一仿真桡骨部分前后移动、左右移动、上下摆动和左右摆动动作时，第二仿真掌骨部分随第一仿真掌骨部分同步动作。
展示仿真腕关节位于操作仿真腕关节的正下侧，同步连杆机构包括左右间隔布置的第一对连杆和第二对连杆，第一对连杆中的两个连杆前后间隔布置，第二对连杆中的两个连杆前后间隔布置，第一对连杆中的连杆与第二对连杆中连杆长度相同，各连杆的上端分别与第一仿真掌骨部分铰接相连，各连杆的下端分别与第二仿真掌骨部分铰接相连，第一仿真掌骨部分、第二仿真掌骨部分和其二者之间的第一对连杆构成左侧平行四边形连杆机构，第一仿真掌骨部分、第二仿真掌骨部分和其二者之间的第二对连杆构成右侧平行四边形连杆机构。
各连杆上端和各连杆下端的铰接轴线均沿左右方向延伸设置。
同步连杆传动机构还包括用于可拆连接于第一对连杆中的两个连杆之间以与第一对连杆中的两个连杆形成H形结构的第一横杆；同步连杆机构还包括用于可拆连接于第二对连杆中的两个连杆之间以与第二对连杆中的两个连杆形成H形结构的第二横杆。
第一横杆与第一对连杆构成H形结构时，第一对连杆中的两个连杆竖直布置，第一横杆垂直于第一对连杆中的两个连杆；第二横杆与第二对连杆构成H形结构时，第二连杆中的两个连杆竖直布置，第二横杆垂直于第二对连杆中的两个连杆。
第一横杆的后端铰接于位置靠后的对应连杆上，第一横杆的另一端开设有横杆连接孔，位置靠前的对应连杆上开设有用于与横杆连接孔配合的连杆连接孔，同步连杆机构还包括用于可拆穿装于横杆连接孔与连杆连接孔之间的连接销钉。
第一对连杆、第二对连杆左右对称布置。
本发明的有益效果为：本发明的发明构思是创新性的提出一个腕关节松动术训练仪包括两个仿真腕关节，其中一个仿真腕关节为具有仿真皮肤的供学生直接操作的操作仿真腕关节，另外一个仿真腕关节则仅具有仿真骨骼的展示仿真腕关节，使用时，学生对仿真腕关节进行松动术训练，仿真腕关节具有仿真皮肤，更加接近真实的患者人体，当学生对操作仿真腕关节有松动术动作时，比如说第一仿真掌骨相对第一仿真桡骨前后移动、左右移动、上下摆动和左右摆动动作时，第一仿真掌骨的动作经过同步连杆传动机构传递给展示仿真腕关节的第二仿真掌骨，第二仿真掌骨跟随第一仿真掌骨同步动作，老师可以通过对第二仿真掌骨的动作来观察学生的动作是否标准，第二仿真掌骨裸露（没有仿真皮肤），且没有学生的手遮挡，老师可以直观的看到第一仿真掌骨的动作过程，且由于第二仿真掌骨和第二仿真桡骨上没有仿真皮肤，因此第二仿真掌骨的运动阻力要远小于第一仿真掌骨的运动阻力，一方面不会对学生的手感带来太大影响，另外第二仿真掌骨也可以轻松的随着第一仿真掌骨同步动作。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的原理示意图；
图2是图1中操作仿真腕关节的仰视图；
图3是图1中操作仿真腕关节、展示仿真腕关节的配合示意图；
图4是图3中第一对连杆、第二对连杆与操作仿真腕关节、展示仿真腕关节的布局示意图；
图5是图1中第一横杆与第一对连杆形成H形结构，第二横杆与第二对连杆形成H形结构的配合示意图；
图6是图5中第一对连杆、第二对连杆与操作仿真腕关节、展示仿真腕关节的布局示意图；
图中，1、第一绑带；2、第一仿真桡骨部分；3、操作仿真腕关节；4、仿真皮肤；5、第一仿真掌骨部分；6、第二对连杆；7、第一对连杆；8、第二绑带；9、第二仿真桡骨部分；10、第二仿真掌骨部分；11、机架底板；12、机架立板；13、上侧支撑；14、下侧支撑；15、横杆连接孔；16、第一横杆；17、连杆连接孔；18、展示仿真腕关节；19、第二横杆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图，对本发明的各实施例进行详细说明。
本发明中腕关节松动术训练仪的实施例如图1~6所示：包括机架，机架包括机架底板11和固定于机架一侧的机架立板12，机架立板12上固定有上侧支撑13和下侧支撑14。腕关节松动术训练仪还包括操作仿真腕关节3和展示仿真腕关节18，操作仿真腕关节3包括前后布置的第一仿真桡骨部分2和第一仿真掌骨部分5，操作仿真腕关节3还包括覆盖于第一仿真桡骨部分2和第一仿真掌骨部分5外围的仿真皮肤4，仿真皮肤由橡胶材质制成，展示仿真腕关节18由第二仿真桡骨部分9和与第二仿真桡骨部分配合的第二仿真掌骨部分10构成。
第一仿真桡骨部分2固定于上侧支撑13上，第二仿真桡骨部分10固定于下侧支撑14上，具体的，第一仿真桡骨部分2通过第一绑带1固定于上侧支撑13上，第二仿真桡骨部9通过第二绑带固定于下侧支撑14上。
本实施例中，第一仿真掌骨部分5、第二仿真掌骨部分10为一个整体结构，用于模拟真实手掌中指骨与桡骨之间的骨骼部分，而腕关节松动术主要指的就是仿真掌骨部分相对仿真桡骨部分之间的各种动作关系，比如说仿真掌骨部分相对仿真桡骨部分的上下摆动、左右摆动，仿真掌骨部分相对仿真桡骨部分的前后移动和左右移动。
第二仿真掌骨部分10通过同步连杆传动机构与第一仿真掌骨部分5相连，使得第一仿真掌骨部分相对第一仿真桡骨部分前后移动、左右移动、上下摆动和左右摆动动作时，第二仿真掌骨部分随第一仿真掌骨部分同步动作。
展示仿真腕关节位于操作仿真腕关节的正下侧，同步连杆机构包括左右间隔布置的第一对连杆7和第二对连杆6，第一对连杆7和第二对连杆6左右对称布置。第一对连杆中的两个连杆前后间隔布置，第二对连杆中的两个连杆前后间隔布置，第一对连杆中的连杆与第二对连杆中连杆长度相同，各连杆的上端分别与第一仿真掌骨部分5铰接相连，各连杆的下端分别与第二仿真掌骨部分10铰接相连，第一仿真掌骨部分5、第二仿真掌骨部分10和其二者之间的第一对连杆7构成左侧平行四边形连杆机构，第一仿真掌骨部分5、第二仿真掌骨部分10和其二者之间的第二对连杆6构成右侧平行四边形连杆机构。操作仿真腕关节的仿真皮肤的下侧面开设有四个连杆避让孔11。
在本实施例中，各连杆上端和各连杆下端的铰接轴线均沿左右方向延伸设置。同步连杆传动机构还包括用于可拆连接于第一对连杆中的两个连杆之间以与第一对连杆中的两个连杆形成H形结构的第一横杆16；同步连杆机构还包括用于可拆连接于第二对连杆中的两个连杆之间以与第二对连杆中的两个连杆形成H形结构的第二横杆19。第一横杆与第一对连杆构成H形结构时，第一对连杆中的两个连杆竖直布置，第一横杆垂直于第一对连杆中的两个连杆；第二横杆与第二对连杆构成H形结构时，第二连杆中的两个连杆竖直布置，第二横杆垂直于第二对连杆中的两个连杆。第一横杆的后端铰接于位置靠后的对应连杆上，第一横杆16的另一端开设有横杆连接孔15，位置靠前的对应连杆上开设有用于与横杆连接孔配合的连杆连接孔17，同步连杆机构还包括用于可拆穿装于横杆连接孔与连杆连接孔之间的连接销钉。
学生在使用本腕关节松动术训练仪进行训练操作时，有两个模式，第一个模式，第一横杆未连接于第一对连杆的两个连杆之间，第二横杆未连接于第二对连杆的两个连杆之间，如图3~4所示，此时左侧平行四边形连杆机构、右侧平行四边形连杆机构正常工作，为正常的平行四边形连杆机构，此时第一仿真骨掌部分相对第一仿真桡骨部分的上下摆动动作和左右摆动动作可以经同步连杆传动机构传递给第二仿真掌骨部分，即当第一仿真鼓掌部分相对第一桡骨部分上下摆动时，第二仿真掌骨部分可以随之同步上下摆动，当第一仿真掌骨部分相对第一仿真桡骨部分左右摆动时，第二仿真掌骨部分可以随之相对第二仿真桡骨部分左右摆动。第二个模式，当需要学生练习第一仿真掌骨的左右平动和前后平动时，学生可以朝前翻转第一横杆和第二横杆，第一横杆、第二横杆分别通过各自对应的连接销钉与位置靠前的连杆相连，如图5~6所示，此时第一横杆与第一对连杆的两个连杆构成H形结构，第二横杆与第二对连杆的两个连杆构成H形结构，左侧平行四边形连杆机构和右侧平行四边形连杆机构分别被锁死，左侧平行四边形连杆机构和右侧平行四边形连杆机构不再行使平行四边形连杆机构的功能，第一横杆与第一对连杆的两个连杆共同构成H形的不能够形变的整体框架，第二横杆与第二对连杆的两个连杆共同构成H形的不能形变的整体框架。这样当第一仿真掌骨部分相对第一仿真桡骨部分左右平移或者前后平移时，同步连杆传动机构可以带着第二仿真掌骨部分同步的左右平移或者前后平移。
没有了学生操作手部的阻挡，没有了仿真皮肤的阻挡，在一旁的老师可以清晰的看出展示展示仿真腕关节的动作过程，从而对学生操作是否正确进行指导。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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