具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种全向移动康复设备及其使用方法，本发明的技术方案是：

如图1-图11所示，一种全向移动康复设备，包括移动壳体1，移动壳体 1上端面中心部位设置有升降机构，移动壳体1的内部设置有万向移动机构；

升降机构包括升降座4，升降座4的外部套设有环形的升降座固定套5，升降座固定套5固定在移动壳体1上端面中心开设的通孔内，升降座固定套5 的下方设置有紧固弹簧6，紧固弹簧6套设在升降座4的外部；

升降座4包括升降座主体401，升降座主体401的下方开设有螺纹，且升降座主体401的上端开设有外接螺纹孔402，升降座主体401的外壁开设有条形的定位槽403，升降座主体401的内部开设有与外接螺纹孔402内部相连通的导气道404，降座主体401下方螺纹孔内设置有升降转轴13，升降转轴13 从降座主体401下方螺纹孔伸出端连接有升降电机11。

升降机构中的升降电机11能够通过升降转轴13驱动升降座4进行上下移动，这样升降座4能够推动手部训练机构8和足部训练机构9进行上下的移动，以此能够对手部训练机构8和足部训练机构9的位置进行控制，同时升降座固定套5外部套设有紧固弹簧6，通过紧固弹簧6能够对升降座4的四周进行限定，通过紧固弹簧6增加升降座4四周的应力效果，提高升降座4 移动的稳定性，而且升降座主体401内部的导气道404起到导气的作用，通过导气道404能够将空气导入到外接螺纹孔402内，通过外接螺纹孔402能够将空气导入到手部训练机构8和足部训练机构9内，使手部训练机构8和足部训练机构9内部能够形成空气的流通，能够配合手部训练机构8和足部训练机构9进行康复训练的工作。

万向移动机构包括驱动机构7和滚动机构10；驱动机构7包括外固定桶 704，外固定桶704的内部转动设置有内置转桶703，外固定桶704的上端固定有两个电机固定板701，两个电机固定板701之间固定有转向电机702，转向电机702的转轴与内置转桶703的上端中心部位相连接，内置转桶703的内部设置有驱动电机705，驱动电机705采用双头电机，驱动电机705的两个伸出端均通过导论固定有传动带706，传动带706的内侧设置有传动轮707，传动轮707的中心安装有联动轴709，联动轴709的中心部位设置有压轮708，压轮708的外圈开设有环形的凹槽，压轮708外圈凹槽内均匀分布有防滑条 710；

驱动机构7中的外固定桶704起到固定内置转桶703的作用，同时两个电机固定板701之间的转向电机702能够驱动内置转桶703进行转动，使内置转桶703能够带动压轮708进行转动，这样压轮708的驱动方向会发生改变，压轮708能够带动滚动珠1002朝不同的方向进行移动，以此来改变该装置的移动方向，使该装置能够进行全向的移动，同时压轮708外圈的凹槽内设置有防滑条710，通过防滑条710增加压轮708外圈凹槽内的摩擦力，而且防滑条710内侧与压轮708凹槽内壁相互持平，使压轮708在转动的时候比较稳定，这样压轮708能够稳定的带动滚动珠1002进行转动，滚动珠1002 与压轮708接触点不容易出现滑动的情况。

滚动机构10包括滚动论固定座1001，且滚动论固定座1001中心开设有通孔，滚动论固定座1001中心通孔内设置有滚动珠1002，滚动珠1002的一端贴合在压轮708外圈的凹槽内，滚动机构10至少设置有三组，且滚动机构 10呈三角状分布在移动壳体1的下方。

滚动论固定座1001起到固定滚动珠1002的作用，使滚动珠1002处于移动壳体1的下方，而滚动珠1002的上端能够卡在压轮708的内侧，通过压轮 708能够驱动滚动珠1002进行滚动，滚动珠1002在滚动的时候能够驱动该装置进行移动，同时滚动珠1002能够进行全方向的移动，使该装置能够进行全向的移动，增加该装置的移动效果。

移动壳体1内部设置有气泵3，气泵3的出气端连接有导气管2，导气管2的另一端与导气道404相连通。

移动壳体1内部的气泵3起到加压空气的作用，使空气能够通过导气管2 进入到导气道404内，通过导气道404能够将空气导入到手部训练机构8和足部训练机构9内，能够配合手部训练机构8和足部训练机构9进行康复的训练工作。

升降座固定套5的内侧开设有矩形的升降座限位块12，且升降座限位块 12的外部形状与定位槽403的内部形状相匹配，通过升降座限位块12将升降座4的移动路径限制住，避免升降座4出现转动的情况，使升降座4只能够进行上下的移动。

传动轮707共设置有两个，两个传动轮707关于压轮708中心线对称分布，两个传动轮707与驱动电机705两侧传动带706的位置相对应。

两个传动轮707能够与双头电机的驱动电机705连接的传动带706进行相互配合，通过两个传动轮707带动联动轴709和压轮708进行转动，提高压轮708的转动的稳定性。

实施例一：

一种全向移动康复设备，包括移动壳体1，移动壳体1上端面中心部位设置有升降机构，移动壳体1的内部设置有万向移动机构；

升降机构包括升降座4，升降座4的外部套设有环形的升降座固定套5，升降座固定套5固定在移动壳体1上端面中心开设的通孔内，升降座固定套5 的下方设置有紧固弹簧6，紧固弹簧6套设在升降座4的外部；

升降座4包括升降座主体401，升降座主体401的下方开设有螺纹，且升降座主体401的上端开设有外接螺纹孔402，升降座主体401的外壁开设有条形的定位槽403，升降座主体401的内部开设有与外接螺纹孔402内部相连通的导气道404，降座主体401下方螺纹孔内设置有升降转轴13，升降转轴13 从降座主体401下方螺纹孔伸出端连接有升降电机11。

升降座4通过外接螺纹孔402螺纹连接有手部训练机构8，手部训练机构8包括上固定座802，上固定座802下方连接有训练气囊803，训练气囊803 的下方连接有下固定座808，上固定座802的上方开设有螺纹孔，且上固定座 802上方螺纹孔内设置有中空状的导气杆801，导气杆801的外部均匀开设有出气孔806，导气杆801的一端固定有导气杆拨动片804，下固定座808的下端开设有空腔，下固定座808下端空腔内设置有螺纹杆支撑弹簧810，螺纹杆支撑弹簧810中心设置有安装螺纹杆805，安装螺纹杆805的一端从下固定座 808下端空腔内穿出，安装螺纹杆805的外部固定有环形的转动片807，安装螺纹杆805外部螺纹与外接螺纹孔402内部螺纹相匹配，下固定座808上端开设有与训练气囊803内部相连通的气囊连接孔809。

下固定座808能够通过安装螺纹杆805固定到升降座4的外接螺纹孔402 内，同时外接螺纹孔402能够将空气导入到安装螺纹杆805内，而安装螺纹杆805再将空气通过气囊连接孔809导入到训练气囊803内，这样对训练气囊803内部进行补充空气，患者在进行手部训练的时候，患者手握住训练气囊803，通过握住训练气囊803的手指进行按压，使手指能够对训练气囊803 进行挤压，而训练气囊803内部多余的空气通过导气杆801上方的出气孔806 导出，同时在手指在松开训练气囊803的时候，安装螺纹杆805将空气导入到训练气囊803内，使训练气囊803能够恢复到原来的形状，而且导气杆801 从上固定座802伸出的长度越多的时候，导气杆801外壁裸露出来的出气孔 806数量就越多，通过露出出气孔806数量来控制训练气囊803的抗压力，以此能够实现患者手指部位不同阶段的压力训练，增加康复训练的效果。

一种全向移动康复设备的使用方法，包括如下步骤；

S1：手部训练机构8设置在升降座4的外接螺纹孔402内；

S2：患者手掌握住训练气囊803进行按压和转向方面恢复的训练；

S3：移动壳体1通过万向移动机构进行各种方向的移动，对患者的上肢体进行各方向的运动训练。

实施例二：

一种全向移动康复设备，包括移动壳体1，移动壳体1上端面中心部位设置有升降机构，移动壳体1的内部设置有万向移动机构；

升降机构包括升降座4，升降座4的外部套设有环形的升降座固定套5，升降座固定套5固定在移动壳体1上端面中心开设的通孔内，升降座固定套5 的下方设置有紧固弹簧6，紧固弹簧6套设在升降座4的外部；

升降座4包括升降座主体401，升降座主体401的下方开设有螺纹，且升降座主体401的上端开设有外接螺纹孔402，升降座主体401的外壁开设有条形的定位槽403，升降座主体401的内部开设有与外接螺纹孔402内部相连通的导气道404，降座主体401下方螺纹孔内设置有升降转轴13，升降转轴13 从降座主体401下方螺纹孔伸出端连接有升降电机11。

升降座4通过外接螺纹孔402连接有足部训练机构9，足部训练机构9包括足部固定外壳901，足部固定外壳901的上方为开口状，且足部固定外壳 901的内部卡合有足部搭板902，足部搭板902的外壁开设有导气孔903，足部固定外壳901的下方设置有与外接螺纹孔402相匹配的足部固定外壳安装座905，足部固定外壳901的一侧开设有通孔，足部固定外壳901侧面通孔内设置有熏料储存箱904；熏料储存箱904包括储存箱主体9042，储存箱主体9042的上方搭设有固定盖9041，储存箱主体9042的内部设置有熏料放置盒 9043，储存箱主体9042和固定盖9041的外壁均开设有通孔，足部固定外壳安装座905内部为中空状，且足部固定外壳安装座905的一端与储存箱主体 9042内部相连通。

足部固定外壳安装座905包括连接波纹管9051，连接波纹管9051一端固定在足部固定外壳901的底部，且连接波纹管9051的另一端连接有转动套 9055，转动套9055的下端固定有连接螺纹座9053，且连接螺纹座9053与外接螺纹孔402相匹配，转动套9055内部设置有活动组件9056，活动组件9056 上方连接有驱动马达9052，且驱动马达9052的外部固定有内活动管9054，内活动管9054的外部套设有弹簧，内活动管9054的一端固定在足部固定外壳901的下端；

转动套9055下端的连接螺纹座9053能够固定在外接螺纹孔402内，同时转动套9055能够通过内活动管9054形成柔性连接，而内活动管9054内侧的驱动马达9052能够带动活动组件9056进行转动，通过活动组件9056改变足部固定外壳901的角度，这样能够对足部固定外壳901上方的搭设的足部进行踝关节转向的康复训练。

活动组件9056包括转动板90561和顶环90562，转动板90561与驱动马达9052的转轴相连接，转动板90561的外部开设有通孔，转动板90561外部开设有与顶环90562上方凸起的相匹配的凹槽，顶环90562固定在转动套9055 的内侧。

转动板90561的下方凹槽能够卡在顶环90562上方的凸起上，这样转动板90561在转动的时候，顶环90562上方凸起能够将转动板90561顶起，这样能够改变转动板90561角度，使足部固定外壳安装座905发生固定角度倾斜，这样能够对足部辅助进行踝关节康复训练。

足部固定外壳901内部的足部搭板902起到支撑患者足部的作用，同时外接螺纹孔402能够将空气导入到足部固定外壳安装座905，足部固定外壳安装座905再将空气导入到足部固定外壳901内，而且熏料放置盒9043能够储存点燃的香薰料，这样香薰料燃烧的气体能够随着空隙进行流动到导气孔903 的位置，通过导气孔903能够将香薰料燃烧的气体导入到患者的足部，进行足部的康复治疗。

一种全向移动康复设备的使用方法，包括如下步骤：

S1:足部训练机构9的足部固定外壳安装座905设置在升降座4的外接螺纹孔402内。

S2：患者将患侧脚置于足部训练机构9中进行踝关节康复训练；

S3：移动壳体1通过万向移动机构进行全向移动，带动患者下肢进行康复训练。

工作原理：首先将该装置设置在合适的地方，之后在使用的过程中，如果需要对上肢进行康复训练的时候，转动导气杆拨动片804，将导气杆801从上固定座802内部转出，使导气杆801外壁的出气孔806露出合适的数量，再将手部训练机构8安装在升降座4上方，之后患者手部握在训练气囊803 的外部，之后手指对训练气囊803外部进行按压，训练气囊803内部的空气能够通过导气杆801露出的出气孔806排出，之后手部松开训练气囊803，气泵3能够将空气通过导气管2送入到导气道404内，导气道404再将空气输送到安装螺纹杆805内，安装螺纹杆805能够将空气通过气囊连接孔809导入到训练气囊803内，使训练气囊803恢复到原来的形状，这样能使训练气囊803进行反复的练习；

同时训练气囊803能够带动下固定座808进行倾斜角度变化，下固定座 808和安装螺纹杆805能够通过螺纹杆支撑弹簧810形成活动连接，使安装螺纹杆805和下固定座808能够进行弯折的工作，这样能够对手腕部位进行训练，而且转动片807能够单独带动安装螺纹杆805进行转动，使安装螺纹杆 805能够单独固定在外接螺纹孔402内，而且转向电机702能够带动内置转桶 703进行转动，内置转桶703能够带动联动轴709和压轮708进行转动，这样压轮708的驱动方向会发生改变，驱动电机705能够通过传动带706和传动轮707驱动联动轴709进行转动，而联动轴709再带动压轮708进行转动，压轮708会驱动滚动珠1002进行滚动，这样该装置能够沿着压轮708的转动方向进行滚动，使该能够全方向进行移动，对上肢手臂部位进行康复的训练；

当需要对足部进行康复训练工作的时候，将足部训练机构9设置在升降座4的上方，患者将患侧足部放置在足部训练机构9中，内活动管9054内侧的驱动马达9052能够带动活动组件9056进行转动，通过活动组件9056改变足部固定外壳901的角度，这样能够对足部固定外壳901上方的搭设的足部进行踝关节转向的康复训练；

同时，升降机构中的升降电机11能够通过升降转轴13驱动升降座4进行上下移动，这样升降座4能够推动足部训练机构9进行上下的移动，实现对患者膝关节和髋关节的康复训练；

将香薰料点燃并放置在熏料放置盒9043内，然后将熏料储存箱904插设在足部固定外壳901内部，之后在使用的时候足部固定外壳安装座905能够将气泵3产生的气体导入到足部固定外壳901内，之后导入的空气流速比较快，使香薰料燃烧的空气能够通过导气孔903喷到足部，对足部进行辅助理疗的工作。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。