一种用于机器人加工的板材冲压设备
阅读说明：本技术 一种用于机器人加工的板材冲压设备 (A panel stamping equipment for robot processing ) 是由 高闯 于 2021-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于机器人加工的板材冲压设备,涉及机器人加工技术领域,包括安装座以及固定于安装座底部的支撑腿；所述安装座上固定连接两个输送组件,输送组件包括驱动机构和压紧机构；安装座上固定连接居中机构和液压推杆；液压推杆固定连接顶板；顶板固定连接旋转板机构；旋转板机构固定连接冲孔组件,所述冲孔组件包括传动机构、调节机构、压片机构、主冲压头和副冲压机构,本发明通过设置驱动机构能够实现带动板材移动,实现对板材不同位置进行冲孔,结合压紧机构和居中机构能够实现对板材进行限位,避免板材冲孔过程中位置发生偏移,增加了机器人板材加工的效率,同时降低了人力成本。(The invention discloses a plate stamping device for robot machining, which relates to the technical field of robot machining and comprises a mounting seat and supporting legs fixed at the bottom of the mounting seat; the mounting seat is fixedly connected with two conveying assemblies, and each conveying assembly comprises a driving mechanism and a pressing mechanism; the mounting seat is fixedly connected with a centering mechanism and a hydraulic push rod; the hydraulic push rod is fixedly connected with the top plate; the top plate is fixedly connected with the rotating plate mechanism; the punching assembly comprises a transmission mechanism, an adjusting mechanism, a pressing mechanism, a main punching head and an auxiliary punching mechanism, the driving mechanism can drive a plate to move, punching at different positions of the plate is realized, the pressing mechanism and the centering mechanism are combined to limit the plate, the position deviation in the plate punching process is avoided, the plate processing efficiency of the robot is increased, and meanwhile, the labor cost is reduced.)
技术领域
本发明涉及数据处理中心技术领域，具体是一种用于机器人加工的板材冲压设备。
背景技术
机器人能够实现自动执行工作，按照既定的程序或设定完成既有任务，起到辅助人类生活以及生产的作用。
现有技术中，通过设置滑动组件用于改变立柱以及承接部的具体位置，使得设备具有较大的适用范围，通过设置限位机构，使设备具有较高的冲压稳定性以及加工精度，但是现有技术不能够实现带动板件移动，实现板件的连续冲压作业，同时现有技术不能够实现根据实际加工情况改变冲压孔之间的间距，所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种用于机器人加工的板材冲压设备，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于机器人加工的板材冲压设备，包括安装座以及固定于安装座底部的支撑腿；
所述安装座上固定连接两个输送组件，输送组件包括驱动机构和压紧机构；
安装座上固定连接居中机构和液压推杆；
液压推杆固定连接顶板；
顶板固定连接旋转板机构；
旋转板机构固定连接冲孔组件，所述冲孔组件包括传动机构、调节机构、压片机构、主冲压头和副冲压机构，传动机构和调节机构安装于旋转板机构上，压片机构固定于传动机构上，主冲压头和副冲压机构固定于压片机构上，传动机构用以驱动压片机构转动，调节机构用以调节主冲压头和副冲压机构的间距，压片机构用以实现带动副冲压机构旋转。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于安装座上的龙门架，龙门架外侧固定连接第一电机支架，第一电机支架固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接驱动轮，驱动轮和龙门架转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧机构包括和龙门架转动连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆远离龙门架的一端固定连接压紧把手，第一螺纹杆螺纹连接压紧调节板，压紧调节板固定连接压紧杆，压紧杆和龙门架滑动连接，压紧杆固定连接压紧轮座，压紧轮座转动连接压紧轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述居中机构包括固定于安装座上的两块居中固定板，安装座固定连接第二电机支架，第二电机支架固定连接第二电机，第二电机输出轴固定连接第二螺纹杆，居中固定板之间固定连接限位杆，第二螺纹杆螺纹连接两块居中块，居中块和限位杆滑动连接，两个居中块上开设的螺纹孔互为反向螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转板机构包括固定于顶板上的第三电机，第三电机输出轴固定连接第一齿轮轴，第一齿轮轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接第二齿轮轴，第二齿轮轴和顶板转动连接，第二齿轮轴远离顶板的一端固定连接旋转板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定于旋转板上的第四电机，第四电机输出轴固定连接第三齿轮轴，第三齿轮轴固定连接第三齿轮，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮固定连接第四齿轮轴，第四齿轮轴和旋转板转动连接，第四齿轮轴转动连接齿轮轴连杆，齿轮轴连杆转动连接第五齿轮轴，第五齿轮轴固定连接第五齿轮，第五齿轮和第四齿轮啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括和旋转板转动连接的第一转轴，第一转轴固定连接第一调节块，第一调节块固定连接第五电机，第五电机输出轴固定连接第三螺纹杆，第三螺纹杆和第一调节块转动连接，第三螺纹杆螺纹连接第二调节块，第二调节块固定连接第二转轴，第二转轴和齿轮轴连杆转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压片机构包括固定于第三齿轮轴上的弹簧固定板，弹簧固定板固定连接弹簧，弹簧远离弹簧固定板的一端固定连接压片，第三齿轮轴固定连接第一固定片，第五齿轮轴固定连接第二固定片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述副冲压机构包括固定于第二固定片上的第六电机，第六电机输出轴固定连接第四螺纹杆，第四螺纹杆转动连接间距调节固定板，间距调节固定板和第二固定片固定连接，第四螺纹杆螺纹连接两块间距调节块，间距调节块和第二固定片滑动连接，两个间距调节块上开设的螺纹孔互为反向螺纹，间距调节块固定连接副冲压头。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置驱动机构能够实现带动板材移动，实现对板材不同纵向位置进行冲孔，结合压紧机构和居中机构能够实现对板材进行限位，避免板材冲孔过程中位置发生偏移，通过设置旋转板机构能够实现对板材不同横向位置进行冲孔，通过设置传动机构能够实现驱动压片机构工作，实现带动副冲压机构旋转，从而改变副冲压头的位置状态，结合调节机构能够实现对主冲压头和副冲压机构的间距进行调节，增加了机器人板材加工的效率，同时降低了人力成本。
附图说明
图1为一种用于机器人加工的板材冲压设备的结构示意图。
图2为用于机器人加工的板材冲压设备第二视角的结构示意图。
图3为图2中A区域的局部放大图。
图4为用于机器人加工的板材冲压设备的正视图。
图中：1、安装座；2、支撑腿；3、驱动机构；301、龙门架；302、第一电机支架；303、第一电机；304、驱动轮；4、压紧机构；401、第一螺纹杆；402、压紧把手；403、压紧调节板；404、压紧杆；405、压紧轮座；406、压紧轮；5、居中机构；501、居中固定板；502、第二电机支架；503、第二电机；504、第二螺纹杆；505、限位杆；506、居中块；6、液压推杆；7、顶板；8、旋转板机构；801、第三电机；802、第一齿轮轴；803、第一齿轮；804、第二齿轮；805、第二齿轮轴；806、旋转板；9、传动机构；901、第四电机；902、第三齿轮轴；903、第三齿轮；904、第四齿轮；905、第四齿轮轴；906、齿轮轴连杆；907、第五齿轮轴；908、第五齿轮；10、调节机构；1001、第一转轴；1002、第一调节块；1003、第五电机；1004、第三螺纹杆；1005、第二调节块；1006、第二转轴；11、压片机构；1101、弹簧固定板；1102、弹簧；1103、压片；1104、第一固定片；1105、第二固定片；12、主冲压头；13、副冲压机构；1301、第六电机；1302、第四螺纹杆；1303、间距调节固定板；1304、间距调节块；1305、副冲压头；14、输送组件；15、冲孔组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-4，一种用于机器人加工的板材冲压设备，包括安装座1以及固定于安装座1底部的支撑腿2；
所述安装座1上固定连接两个输送组件14，输送组件14包括驱动机构3和压紧机构4；
安装座1上固定连接居中机构5和液压推杆6；
液压推杆6固定连接顶板7；
顶板7固定连接旋转板机构8；
旋转板机构8固定连接冲孔组件15，所述冲孔组件15包括传动机构9、调节机构10、压片机构11、主冲压头12和副冲压机构13，传动机构9和调节机构10安装于旋转板机构8上，压片机构11固定于传动机构9上，主冲压头12和副冲压机构13固定于压片机构11上，传动机构9用以驱动压片机构11转动，调节机构10用以调节主冲压头12和副冲压机构13的间距，压片机构11用以实现带动副冲压机构13旋转。
本发明实施例的一种情况中，所述驱动机构3包括固定于安装座1上的龙门架301，龙门架301外侧固定连接第一电机支架302，第一电机支架302固定连接第一电机303，第一电机303输出轴固定连接驱动轮304，驱动轮304和龙门架301转动连接，具体的，开启第一电机303，第一电机303输出轴转动会带动驱动轮304转动，用以实现带动板材移动。
本发明实施例的一种情况中，所述压紧机构4包括和龙门架301转动连接的第一螺纹杆401，第一螺纹杆401远离龙门架301的一端固定连接压紧把手402，第一螺纹杆401螺纹连接压紧调节板403，压紧调节板403固定连接压紧杆404，压紧杆404和龙门架301滑动连接，压紧杆404固定连接压紧轮座405，压紧轮座405转动连接压紧轮406，具体的，转动压紧把手402，此时带动第一螺纹杆401转动，实现压紧调节板403沿压紧杆404升降，通过压紧轮座405控制压紧轮406升降，用以对板材进行压紧。
本发明实施例的一种情况中，所述旋转板机构8包括固定于顶板7上的第三电机801，第三电机801输出轴固定连接第一齿轮轴802，第一齿轮轴802固定连接第一齿轮803，第一齿轮803啮合第二齿轮804，第二齿轮804固定连接第二齿轮轴805，第二齿轮轴805和顶板7转动连接，第二齿轮轴805远离顶板7的一端固定连接旋转板806，具体的，开启第三电机801，第三电机801输出轴转动会带动第一齿轮轴802转动，此时第一齿轮803转动，由此实现第二齿轮804转动，此时第二齿轮轴805则开始转动，用以实现带动旋转板806转动。
本发明实施例的一种情况中，所述传动机构9包括固定于旋转板806上的第四电机901，第四电机901输出轴固定连接第三齿轮轴902，第三齿轮轴902固定连接第三齿轮903，第三齿轮903啮合第四齿轮904，第四齿轮904固定连接第四齿轮轴905，第四齿轮轴905和旋转板806转动连接，第四齿轮轴905转动连接齿轮轴连杆906，齿轮轴连杆906转动连接第五齿轮轴907，第五齿轮轴907固定连接第五齿轮908，第五齿轮908和第四齿轮904啮合，具体的，开启第四电机901，第四电机901输出轴转动会带动第三齿轮轴902转动，进而实现第三齿轮903转动，第三齿轮903会带动第四齿轮904转动，进而实现第四齿轮轴905转动，第四齿轮904会带动第五齿轮908以第五齿轮轴907为中心转动。
本发明实施例的一种情况中，所述调节机构10包括和旋转板806转动连接的第一转轴1001，第一转轴1001固定连接第一调节块1002，第一调节块1002固定连接第五电机1003，第五电机1003输出轴固定连接第三螺纹杆1004，第三螺纹杆1004和第一调节块1002转动连接，第三螺纹杆1004螺纹连接第二调节块1005，第二调节块1005固定连接第二转轴1006，第二转轴1006和齿轮轴连杆906转动连接，具体的，开启第五电机1003，第五电机1003输出轴转动会带动第三螺纹杆1004转动，此时第三螺纹杆1004转动，控制第二调节块1005与第一调节块1002的间距，此时在齿轮轴连杆906的带动下，第五齿轮908绕第四齿轮轴905公转，用以改变副冲压机构13与主冲压头12的间距。
本发明实施例的一种情况中，所述压片机构11包括固定于第三齿轮轴902上的弹簧固定板1101，弹簧固定板1101固定连接弹簧1102，弹簧1102远离弹簧固定板1101的一端固定连接压片1103，第三齿轮轴902固定连接第一固定片1104，第五齿轮轴907固定连接第二固定片1105，具体的，在弹簧1102的作用下，使得第二固定片1105紧贴在压片1103和第一固定片1104之间，用以实现带动第二固定片1105转动。
本发明实施例的一种情况中，所述副冲压机构13包括固定于第二固定片1105上的第六电机1301，第六电机1301输出轴固定连接第四螺纹杆1302，第四螺纹杆1302转动连接间距调节固定板1303，间距调节固定板1303和第二固定片1105固定连接，第四螺纹杆1302螺纹连接两块间距调节块1304，间距调节块1304和第二固定片1105滑动连接，两个间距调节块1304上开设的螺纹孔互为反向螺纹，间距调节块1304固定连接副冲压头1305，具体的，开启第六电机1301，此时带动第四螺纹杆1302转动，从而控制间距调节块1304沿第四螺纹杆1302轴向靠拢或远离，用以改变副冲压头1305之间的间距。
实施例2
请参阅图1-4，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述居中机构5包括固定于安装座上的两块居中固定板501，安装座1固定连接第二电机支架502，第二电机支架502固定连接第二电机503，第二电机503输出轴固定连接第二螺纹杆504，居中固定板501之间固定连接限位杆505，第二螺纹杆504螺纹连接两块居中块506，居中块506和限位杆505滑动连接，两个居中块506上开设的螺纹孔互为反向螺纹，具体的，开启第二电机503，第二电机503输出轴转动会带动第二螺纹杆504转动，实现居中块506沿限位杆505轴向靠拢或远离，用以实现对板材横向的居中限位。
本发明在实施过程中，首先将需要冲孔的板材放置在驱动机构3上，接下来通过压紧机构4对板材的垂向进行限位，接下来开启居中机构5，实现板材的横向居中限位，此时开启驱动机构3，将需要加工的板材移动到主冲压头12和副冲压机构13下方，此时根据所要冲孔的间距控制调节机构10，实现对主冲压头12和副冲压机构13的间距进行调节，接下来开启传动机构9能够控制主冲压头12和副冲压机构13的相对位置，此时开启旋转板机构8，将主冲压头12和副冲压机构13转动至所需冲孔位置，此时开启液压推杆6，实现对板材的冲孔。
本发明通过设置驱动机构3能够实现带动板材移动，实现对板材不同纵向位置进行冲孔，结合压紧机构4和居中机构5能够实现对板材进行限位，避免板材冲孔过程中位置发生偏移，通过设置旋转板机构8能够实现对板材不同横向位置进行冲孔，通过设置传动机构9能够实现驱动压片机构11工作，实现带动副冲压机构13旋转，从而改变副冲压头1305的位置状态，结合调节机构10能够实现对主冲压头12和副冲压机构13的间距进行调节，增加了机器人板材加工的效率，同时降低了人力成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。