一种多功能的玻璃边角磨削装置
阅读说明：本技术 一种多功能的玻璃边角磨削装置 (Multifunctional glass corner grinding device ) 是由 王涛 隋群 池哲求 索一玮 乔宝贵 张纪 姜美仙 常宁 王熤 曲庆辉 冯强 卜 于 2021-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种多功能的玻璃边角磨削装置,包括支撑架,还包括用于对玻璃边角上下棱部滚动磨削的上下磨削装置、用于上下磨削装置直线往复移动的丝杆滑块机构、用于将若干玻璃传输到上下磨削装置位置的送料装置、与送料装置联动工作的出料装置,出料装置上方设置有用于玻璃的转运调节机构,转运调节机构与出料装置连接,送料装置上设置有限位机构,并与转运调节机构形成磨削定位系统。本发明提供的多功能的玻璃边角磨削装置,能够一次性将玻璃边角磨削完成,且还不需要再担心因为磨轮的磨损,需要频繁调整磨轮进给的技术问题,减少了人工和操作的时间,大大提升了加工的效率,具有多功能的应用技术特点。(The invention provides a multifunctional glass corner grinding device which comprises a support frame, an upper grinding device, a lower grinding device, a lead screw sliding block mechanism, a feeding device and a discharging device, wherein the upper grinding device and the lower grinding device are used for rolling and grinding upper and lower edges of a glass corner, the lead screw sliding block mechanism is used for enabling the upper grinding device and the lower grinding device to linearly reciprocate, the feeding device is used for conveying a plurality of glass to the positions of the upper grinding device and the lower grinding device, the discharging device works in a linkage mode with the feeding device, a transferring and adjusting mechanism for the glass is arranged above the discharging device, the transferring and adjusting mechanism is connected with the discharging device, and the feeding device is provided with a limiting mechanism and forms a grinding and positioning system with the transferring and adjusting mechanism. The multifunctional glass corner grinding device provided by the invention can finish grinding glass corners at one time, does not need to worry about the technical problem that the feeding of the grinding wheel needs to be frequently adjusted due to the abrasion of the grinding wheel, reduces the time of manpower and operation, greatly improves the processing efficiency, and has the multifunctional application technical characteristics.)
技术领域
本发明属于玻璃磨削技术领域，具体说是涉及一种多功能的玻璃边角磨削装置。
背景技术
玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状，适用于家具玻璃、建筑玻璃以及工艺玻璃的加工。玻璃的质地硬而脆，生产出来时，玻璃的侧面棱边常常凹凸不齐并且带斜。在玻璃加工行业中，需要将玻璃的边角打磨，使边缘圆滑，便于后续安装以及防止用户割伤。
目前，常用的玻璃边的磨削加工采用的是首先进行断面磨削，然后分别进行二面的斜面磨削，由于在磨削过程中玻璃所受力不是处于对称状态，受力不均匀会导致玻璃微观上局部翘曲等凹凸现象，不论是平面度还是梯形状均达不到高精度技术要求，且由于分三次加工磨削，无论是机床配置还是加工时间，以及操作人员数量上都制约着加工效率的提高，也直接影响玻璃磨削质量。
此外，市场上广泛使用的还包括常规手动磨边机，但其无法对磨轮的磨损做精确地测量，因此，必须人为频繁的调整磨轮进给，以补偿因磨轮而减少的加工量，导致作用不便，浪费了人力和时间，生产效率低。
因此，本方案针对上述的技术问题进行解决，不仅可以一次性将玻璃边角磨削完成，而且还可以不需要再频繁调整磨轮的进给，减少人工和操作时间，提升加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能的玻璃边角磨削装置，解决了如何一次性将玻璃边角磨削完成的技术问题，且还不需要再担心因为磨轮的磨损，需要频繁调整磨轮进给的技术问题，减少了人工和操作的时间，大大提升了加工的效率，具有多功能的应用技术特点。
一种多功能的玻璃边角磨削装置，包括支撑架，还包括用于对玻璃边角上下棱部滚动磨削的上下磨削装置、用于所述上下磨削装置直线往复移动的丝杆滑块机构、用于将若干所述玻璃传输到所述上下磨削装置位置的送料装置、与所述送料装置联动工作的出料装置，所述出料装置上方设置有用于玻璃的转运调节机构，所述转运调节机构与所述出料装置连接，所述送料装置上设置有限位机构，并与所述转运调节机构形成磨削定位系统；
所述上下磨削装置、丝杆滑块机构、送料装置、出料装置、转运调节机构均设置在所述支撑架上。
所述上下磨削装置包括与所述玻璃上下棱部分别接触的两个磨轮、用于驱动所述磨轮沿着所述玻璃棱部两侧活动的连杆驱动机构，所述连杆驱动机构与所述丝杆滑块机构连接。
所述连杆驱动机构包括相互平行设置的两个连杆、分别呈钝角夹角设置在所述连杆两端的弯折杆一和弯折杆二，所述磨轮通过轴承设置在所述弯折杆一上，所述磨轮与微电机连接；
所述连杆的侧部垂直设置有侧杆，所述侧杆的另一端铰接在其中一转动板上，所述弯折杆二铰接在另一所述转动板上，两个所述转动板均铰接设置在立板上，所述立板上设置有用于驱动所述转动板做往复弧形转动的正反转电机一；
两个所述侧杆铰接在其中一所述转动板上，两个所述弯折杆二铰接在另一所述转动板上，所述转动板上形成的三个铰接中心连线成三角形。
在连杆的两端分别设置有弯折杆一和弯折杆二，呈U型环抱状。
所述连杆驱动机构具有两个，且通过箱块连接，所述箱块的下方设置有脚杆，所述脚杆的底端设置有滚轮，所述脚杆与所述丝杆滑块机构连接；
所述丝杆滑块机构包括设置在所述脚杆上的滑块、水平穿过所述滑块的丝杆，所述丝杆的两端分别铰接在固定座上，所述固定座上设置有与所述丝杆端部连接的正反转电机二。
所述送料装置包括纵向传送带、设置在所述纵向传送带内的纵向支撑板、设置在所述纵向传送带一端的竖直板、驱动所述纵向传送带运动的驱动电机；
所述纵向传送带的两端分别设置有转动轴一，所述驱动电机与所述转动轴一连接。
所述出料装置包括横向传送带、设置在所述横向传送带内的横向支撑板，所述横向支撑板的侧部设置有长条通孔，所述横向传送带的两端分别设置有转动轴二，所述转动轴二通过联动机构与所述送料装置连接。
所述联动机构包括通过传动带与所述转动轴一连接的锥齿轮一、与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述锥齿轮二设置在转动轴二上。
所述转运调节机构包括水平设置在所述竖直板上方的升降板、与所述升降板上端面连接的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的升降气缸，所述升降气缸设置在滑动板上，所述滑动板的两侧分别设置在轨道上，所述滑动板与电动推杆连接，所述电动推杆通过定位板设置在横向支撑板上；
所述升降板的四角位置分别设置有真空气缸，所述真空气缸的底端设置有真空吸盘。
所述纵向支撑板为壳体状结构，且设置有所述限位机构，所述限位机构具有两个，且分别设置在所述纵向支撑板的两侧；
所述限位机构包括转动杆、用于驱动所述转动杆转动的动力机构，所述转动杆的一端垂直设置有侧挡杆一、侧挡杆二和支撑柱，所述侧挡杆一和所述侧挡杆二分别抵靠在玻璃相邻的两侧，所述支撑柱设置在所述玻璃的底面，所述转动杆的另一端铰接在所述纵向支撑板上。
所述动力机构包括设置在所述纵向支撑板内的双向气缸、分别设置在所述双向气缸两端的齿杆、与所述齿杆啮合连接的齿轮，所述齿轮同轴设置在所述转动杆的铰接轴上，所述齿杆可滑动的设置在限位块上。
本发明达成以下显著效果：
（1）本方案中设置有上下磨削装置，在正反转电机一的作用下，使得转动板往复的做弧形转动，从而使得连杆带动磨轮沿着玻璃棱部的两侧滚动调节，上下两个磨轮分别可做滚动的调节作用，并在微电机的作用下，实现了两个磨轮同时对玻璃上下棱部的打磨，从而一次性的将玻璃边角磨削完成，由于磨轮在连杆的作用下，自带进给的功用，因此，最终不需要再担心因为磨轮的磨损，再去调节磨轮的进给，实现了多功能的技术效果；
此外，本方案中还设计了电动推杆，可以使得真空吸盘带动玻璃直线移动，也能间接实现调节玻璃与磨轮间距的作用效果；
（2）设置有送料装置，可以将若干的玻璃预先放置在纵向传送带的一端，由于纵向支撑板的支撑作用，玻璃可以被传送到纵向传送带的另一端，并与转运调节机构和限位机构相互配合，利用真空吸盘将玻璃吸起，玻璃设置在竖直板和限位机构上，玻璃的上端面被真空吸盘下压，实现了对玻璃的六点定位，避免磨削时，玻璃发生位置的移动；
（3）设置有出料装置，当玻璃磨削完成后，利用升降气缸使得玻璃上升，在电动推杆的作用下，将玻璃拉动到横向传送带的上方，缓慢放置在横向传送带上，在横向传送带的作用下，将其输出；
（4）设置有限位机构，除了具有对玻璃进行支撑的作用效果外，同时，转动杆的侧部还能对纵向传送带上的若干玻璃进行限位，同时结合竖直板的作用，能顾避免纵向传送带上若干玻璃的晃动；
（5）本方案中设置上下磨削装置、送料装置和出料装置，使之成为一个完整的生产线，使得玻璃的磨削过程自动化、流水化，大大提升了玻璃磨削的工作效率，同时，也有助于人身的生产安全。
附图说明
图1为本发明实施例中玻璃边角磨削装置的结构图一。
图2为本发明实施例中玻璃边角磨削装置的结构图二。
图3为本发明实施例中上下磨削装置的结构图。
图4为本发明实施例中连杆驱动机构的结构图。
图5为本发明实施例中送料装置的结构图。
图6为本发明实施例中限位机构的结构图。
图7为本发明实施例中出料装置的结构图。
图8为本发明实施例中玻璃磨削的工作状态图。
其中，附图标记为：1、连杆；1-1、磨轮；1-2、微电机；1-3、侧杆；1-4、传动带；1-5、弯折杆一；1-6、弯折杆二；2、箱块；2-1、滚轮；2-2、脚杆；3、立板；3-1、正反转电机一；4、转动板；5、支板；5-1、车轮凹槽；6、丝杆；6-1、正反转电机二；6-2、滑块；6-3、固定座；7、竖直板；8、锥齿轮一；9、锥齿轮二；10、横向传送带；10-1、横向支撑板；10-2、长条通孔；10-3、延伸板；10-4、转动轴二；11、纵向传送带；11-1、纵向支撑板；12、驱动电机；12-1、转动轴一；13、轨道；14、电动推杆；14-1、定位板；15、滑动板；16、升降气缸；16-1、旋转气缸；16-2、升降板；16-3、真空气缸；16-4、真空吸盘；17、限位机构；17-1、转动杆；17-2、侧挡杆一；17-3、侧挡杆二；17-4、支撑柱；17-5、双向气缸；17-6、齿杆；17-7、齿轮；17-8、限位块；18、玻璃；19、上下磨削装置；20、丝杆滑块机构；21、送料装置；22、出料装置；23、转运调节机构；24、连杆驱动机构；25、联动机构；26、动力机构；27、支撑架。
具体实施方式
为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1和图2，一种多功能的玻璃边角磨削装置，包括支撑架27，还包括用于对玻璃18边角上下棱部滚动磨削的上下磨削装置19、用于上下磨削装置19直线往复移动的丝杆滑块机构20、用于将若干玻璃18传输到上下磨削装置19位置的送料装置21、与送料装置21联动工作的出料装置22，出料装置22上方设置有用于玻璃18的转运调节机构23，转运调节机构23与出料装置22连接，送料装置21上设置有限位机构17，并与转运调节机构23形成磨削定位系统；
上下磨削装置19、丝杆滑块机构20、送料装置21、出料装置22、转运调节机构23均设置在支撑架27上。
参见图3，上下磨削装置19包括与玻璃18上下棱部分别接触的两个磨轮1-1、用于驱动磨轮1-1沿着玻璃18棱部两侧活动的连杆驱动机构24，连杆驱动机构24与丝杆滑块机构20连接。
参见图4，连杆驱动机构24包括相互平行设置的两个连杆1、分别呈钝角夹角设置在连杆1两端的弯折杆一1-5和弯折杆二1-6，磨轮1-1通过轴承设置在弯折杆一1-5上，磨轮1-1与微电机1-2连接；例如，穿过磨轮1-1的轮轴通过传动带1-4与微电机1-2连接；
连杆1的侧部垂直设置有侧杆1-3，侧杆1-3的另一端铰接在其中一转动板4上，弯折杆二1-6铰接在另一转动板4上，两个转动板4均铰接设置在立板3上，立板3上设置有用于驱动转动板4做往复弧形转动的正反转电机一3-1；
两个侧杆1-3铰接在其中一转动板4上，两个弯折杆二1-6铰接在另一转动板4上，转动板4上形成的三个铰接中心连线成三角形。
参见图4和图8，在正反转电机一3-1的作用下，转动板4做往复的弧形转动，从而带动上下两个连杆1的交替上下摆动，进而带动磨轮1-1能够在玻璃18棱部的两侧交替运动，进而实现了可以对棱部两侧进行磨削的作用效果。为了方便理解，图8中的所示的情形，模拟的是磨轮1-1的运动过程示意图。
连杆驱动机构24具有两个，且通过箱块2连接，箱块2的下方设置有脚杆2-2，脚杆2-2的底端设置有滚轮2-1，脚杆2-2与丝杆滑块机构20连接；
丝杆滑块机构20包括设置在脚杆上的滑块6-2、水平穿过滑块6-2的丝杆6，丝杆6的两端分别铰接在固定座6-3上，固定座6-3上设置有与丝杆6端部连接的正反转电机二6-1。
滚轮2-1的下方设置支板5，支板5上设置有车轮凹槽5-1，滚轮2-1设置在车轮凹槽5-1中。
箱块2起到连接的作用，设置两个连杆驱动机构24，大大提升了磨削的工作效率。
参见图5，送料装置21包括纵向传送带11、设置在纵向传送带11内的纵向支撑板11-1、设置在纵向传送带11一端的竖直板7、驱动纵向传送带11运动的驱动电机12；
纵向传送带11的两端分别设置有转动轴一12-1，驱动电机12与转动轴一12-1连接。
参见图7，出料装置22包括横向传送带10、设置在横向传送带10内的横向支撑板10-1，横向支撑板10-1的侧部设置有长条通孔10-2，横向传送带10的两端分别设置有转动轴二10-4，转动轴二10-4通过联动机构25与送料装置21连接。
联动机构25包括通过传动带与转动轴一12-1连接的锥齿轮一8、与锥齿轮一8啮合连接的锥齿轮二9，锥齿轮二9设置在转动轴二10-4上。
设置有纵向传送带11和横向传送带10，一是便于自动化的操作，节省人工，而是使得人体远离磨屑，有助于人体的健康。
转运调节机构23包括水平设置在竖直板7上方的升降板16-2、与升降板16-2上端面连接的旋转气缸16-1、与旋转气缸16-1连接的升降气缸16，升降气缸16设置在滑动板15上，滑动板15的两侧分别设置在轨道13上，滑动板15与电动推杆14连接，电动推杆14通过定位板14-1设置在横向支撑板10-1上；
升降板16-2的四角位置分别设置有真空气缸16-3，真空气缸16-3的底端设置有真空吸盘16-4。
转运调节机构23的作用，除了将玻璃18升起、旋转和转运的作用之外，还具有对玻璃18进行下压限位的作用，辅助玻璃18完成磨削过程。
更优的，在横向支撑板10-1的侧部设置有长条通孔10-2，在长条通孔10-2的外侧设置延伸板10-3，当玻璃18的一侧磨削完毕后，利用旋转气缸16-1，调整玻璃18与磨削面相邻的一侧，靠近磨轮1-1，如果玻璃18的长度较长，可以调整玻璃18慢慢伸入到长条通孔10-2中，玻璃18搭设在延伸板10-3上，避免玻璃18受到横向支撑板10-1的干涉。
纵向支撑板11-1为壳体状结构，且设置有限位机构17，限位机构17具有两个，且分别设置在纵向支撑板11-1的两侧；
参见图6，限位机构17包括转动杆17-1、用于驱动转动杆17-1转动的动力机构26，转动杆17-1的一端垂直设置有侧挡杆一17-2、侧挡杆二17-3和支撑柱17-4，侧挡杆一17-2和侧挡杆二17-3分别抵靠在玻璃18相邻的两侧，支撑柱17-4设置在玻璃18的底面，转动杆17-1的另一端铰接在纵向支撑板11-1上。
动力机构26包括设置在纵向支撑板11-1内的双向气缸17-5、分别设置在双向气缸17-5两端的齿杆17-6、与齿杆17-6啮合连接的齿轮17-7，齿轮17-7同轴设置在转动杆17-1的铰接轴上。
更优的，齿杆17-6的一端可滑动的设置在限位块17-8上。
当限位机构17使用时，在双向气缸17-5的作用下，将转动杆17-1向玻璃18位置摆动，当限位机构17停止使用时，将转动杆17-1摆动到纵向支撑板11-1的外侧。
本方案中的各类电机和气缸，均与PLC控制系统连接，在统一的控制系统下，实现流水化的玻璃18磨削过程。
本发明的具体工作过程：
利用机器人或者人工操作，将若干的玻璃18搬运到纵向传送带上，在驱动电机12的作用下，纵向传送带11将玻璃18运输到竖直板7位置，在真空气缸16-3的作用下，将玻璃18吸起，当玻璃18上升到竖直板7的上方时，在双向气缸17-5的作用下，驱动转动杆17-1旋转，使得侧挡杆一17-2和侧挡杆二17-3分别与玻璃18的侧部接触，支撑柱17-4对玻璃18的底面进行支撑，同时，真空吸盘压住玻璃18，启动微电机1-2、正反转电机一3-1和正反转电机二6-1，开始对玻璃18的磨削过程；
当玻璃18的一侧磨削结束后，利用双向气缸17-5使得限位机构17与玻璃18分离开，利用旋转气缸16-1、升降气缸16和电动推杆14的共同配合，使得玻璃18旋转90°或者180°，从而方便对玻璃18其它棱部的磨削过程；
整体磨削结束后，利用升降气缸16和电动推杆14的作用，将玻璃18移动到横向传送带10上，在联动机构25的作用下，将磨削后的玻璃18输出。
注：
本申请中的支撑架，其具体的结构实际是本方案中上述各种机械机构的部件组合，可参考上述的描述，在此不再详述。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
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