阅读说明：本技术 智能玻璃磨边机 (Intelligent glass edge grinding machine ) 是由 向政 区国桐 于 2019-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了智能玻璃磨边机,属于玻璃加工设备领域,智能玻璃磨边机,包括磨边机机架,磨边机机架内开凿有活动槽和通孔,活动槽通过通孔与外界相连通,通孔内插接有限位杆,且限位杆的一端贯穿通孔并延伸至活动槽内,限位杆的侧壁上固定连接有侧襟板,侧襟板与活动槽的槽底板之间固定连接有压缩弹簧,且压缩弹簧套接在限位杆的外侧,限位杆位于活动槽外侧的一端固定连接有固定板,固定板远离限位杆的一端固定连接有磨机电机,磨机电机的动力输出端固定连接有磨刀,可以实现利用成本较低的磨边机处理玻璃的连续不规则曲面边,且处理精度易于达到设计标准,不易因磨边工序的失败而造成大块的玻璃废品。(The invention discloses an intelligent glass edge grinding machine, belonging to the field of glass processing equipment, comprising an edge grinding machine frame, wherein a movable groove and a through hole are drilled in the edge grinding machine frame, the movable groove is communicated with the outside through the through hole, a limiting rod is inserted in the through hole, one end of the limiting rod penetrates through the through hole and extends into the movable groove, a side front plate is fixedly connected to the side wall of the limiting rod, a compression spring is fixedly connected between the side front plate and the bottom plate of the movable groove, the compression spring is sleeved outside the limiting rod, one end of the limiting rod, which is positioned outside the movable groove, is fixedly connected with a fixed plate, one end of the fixed plate, which is far away from the limiting rod, is fixedly connected with a mill motor, the power output end of the mill motor is fixedly connected with a mill knife, the edge grinding machine with lower cost can be used for processing continuous irregular, the large glass waste products are not easy to be caused by the failure of the edge grinding process.)

智能玻璃磨边机

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，更具体地说，涉及智能玻璃磨边机。

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状，虽然在玻璃磨边机的使用过程中已经诞生了“全自动玻璃异形磨边机”这一类高级的玻璃磨边机，可以实现包括磨边、倒角、抛光在内的多道工序，玻璃产品加工一步到位，安全可靠，自动化程度高，加工效率高，但是其制造成本也高，对于部分小型的玻璃生产加工厂商来说，难以负担全自动玻璃异形磨边机磨边机的使用成本。

传感器是接收信号或刺激并反应的器件，能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出的装置，用于自动化控制、安防设备等，在玻璃利用磨边机进行磨边前，可以依据玻璃材质和厚度在玻璃的指定位置粘贴特定的标签，而红外传感器扫描到特定的标签后，可以识别标签内容，并作出反馈。

现有的成本较低的玻璃磨边机，大多只能处理直边或柜子的曲面边，处理连续的不规则曲面边效果较差，难以达到目标的设计精度。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供智能玻璃磨边机，它可以实现利用成本较低的磨边机处理玻璃的连续不规则曲面边，且处理精度易于达到设计标准，不易因磨边工序的失败而造成大块的玻璃废品。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

智能玻璃磨边机，包括磨边机机架，所述磨边机机架内开凿有活动槽和通孔，所述活动槽通过通孔与外界相连通，所述通孔内插接有限位杆，且限位杆的一端贯穿通孔并延伸至活动槽内，所述限位杆的侧壁上固定连接有侧襟板，且侧襟板位于活动槽内，所述侧襟板与活动槽的槽底板之间固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧套接在限位杆的外侧，所述限位杆位于活动槽外侧的一端固定连接有固定板，所述固定板远离限位杆的一端固定连接有磨机电机，所述磨机电机的动力输出端固定连接有磨刀，可以实现利用成本较低的磨边机处理玻璃的连续不规则曲面边，且处理精度易于达到设计标准，不易因磨边工序的失败而造成大块的玻璃废品。

进一步的，所述活动槽的槽底板开凿有与限位杆相匹配的补偿槽，且限位杆远离固定板的一端***补偿槽内，补偿槽的存在可延长限位杆整体的长度，在磨机电机运动至距离磨边机机架最远端时，压缩弹簧依然完全套接在限位杆的外侧，使压缩弹簧在磨边机工作的整个过程中，限位杆始终可以保护压缩弹簧，使压缩弹簧不易在外力的作用下发生非工作向形变，使压缩弹簧不易失效。

进一步的，所述磨边机机架设置有密封耐磨环，且密封耐磨环与通孔的侧壁固定连接，所述限位杆的外壁和密封耐磨环的内壁均固定设置有抛光层，密封耐磨环的存在可以减小限位杆和通孔之间的磨损，使通孔在正常的工作过程中不易产生晃动，同时密封耐磨环还可以增加限位杆与通孔之间的密封性，使磨边机工作的过程中用于降尘的水雾不易穿过限位杆与通孔之间的间隙进入活动槽内，不易导致压缩弹簧锈蚀失效。

进一步的，所述侧襟板远离压缩弹簧的一端固定连接有防撞垫，且防撞垫套接在限位杆的外侧，防撞垫可以减小侧襟板与活动槽侧壁之间的撞击产生的冲击。

进一步的，所述磨机电机远离固定板的一端固定连接有红外扫描感应器，且红外扫描感应器位于磨刀的上侧，所述红外扫描感应器的外侧套有透明保护罩，且透明保护罩与磨机电机固定连接，红外扫描感应器用于扫描玻璃上贴附的标签，而透明保护罩则用于保护红外扫描感应器。

进一步的，所述透明保护罩选用透明亚克力板，且透明保护罩的内外壁均打磨光滑，采用亚克力板可以增加透明保护罩的强度，使透明保护罩不易在外力的作用下碎裂，而将透明保护罩的内外壁打磨光滑则是为了减小透明保护罩的存在对红外扫描感应器扫描的影响。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以实现利用成本较低的磨边机处理玻璃的连续不规则曲面边，且处理精度易于达到设计标准，不易因磨边工序的失败而造成大块的玻璃废品。

（2）活动槽的槽底板开凿有与限位杆相匹配的补偿槽，且限位杆远离固定板的一端***补偿槽内，补偿槽的存在可延长限位杆整体的长度，在磨机电机运动至距离磨边机机架最远端时，压缩弹簧依然完全套接在限位杆的外侧，使压缩弹簧在磨边机工作的整个过程中，限位杆始终可以保护压缩弹簧，使压缩弹簧不易在外力的作用下发生非工作向形变，使压缩弹簧不易失效。

（3）磨边机机架设置有密封耐磨环，且密封耐磨环与通孔的侧壁固定连接，限位杆的外壁和密封耐磨环的内壁均固定设置有抛光层，密封耐磨环的存在可以减小限位杆和通孔之间的磨损，使通孔在正常的工作过程中不易产生晃动，同时密封耐磨环还可以增加限位杆与通孔之间的密封性，使磨边机工作的过程中用于降尘的水雾不易穿过限位杆与通孔之间的间隙进入活动槽内，不易导致压缩弹簧锈蚀失效。

（4）侧襟板远离压缩弹簧的一端固定连接有防撞垫，且防撞垫套接在限位杆的外侧，防撞垫可以减小侧襟板与活动槽侧壁之间的撞击产生的冲击。

（5）磨机电机远离固定板的一端固定连接有红外扫描感应器，且红外扫描感应器位于磨刀的上侧，红外扫描感应器的外侧套有透明保护罩，且透明保护罩与磨机电机固定连接，红外扫描感应器用于扫描玻璃上贴附的标签，而透明保护罩则用于保护红外扫描感应器。

（6）透明保护罩选用透明亚克力板，且透明保护罩的内外壁均打磨光滑，采用亚克力板可以增加透明保护罩的强度，使透明保护罩不易在外力的作用下碎裂，而将透明保护罩的内外壁打磨光滑则是为了减小透明保护罩的存在对红外扫描感应器扫描的影响。

附图说明

图1为本发明的磨边机处于收缩状态时的正面剖视图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本发明的磨电机处于延长状态时的正面剖视图；

图4为图3中B处的结构示意图。

图中标号说明：

1磨边机机架、2活动槽、3限位杆、4补偿槽、5侧襟板、6压缩弹簧、7防撞垫、8通孔、9密封耐磨环、10固定板、11磨机电机、12磨刀、13红外扫描感应器、14透明保护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1和图3，智能玻璃磨边机，包括磨边机机架1，磨边机机架1内开凿有活动槽2和通孔8，活动槽2通过通孔8与外界相连通，通孔8内插接有限位杆3，且限位杆3的一端贯穿通孔8并延伸至活动槽2内，限位杆3的侧壁上固定连接有侧襟板5，且侧襟板5位于活动槽2内，侧襟板5与活动槽2的槽底板之间固定连接有压缩弹簧6，且压缩弹簧6套接在限位杆3的外侧，限位杆3位于活动槽2外侧的一端固定连接有固定板10，固定板10远离限位杆3的一端固定连接有磨机电机11，磨机电机11的动力输出端固定连接有磨刀12。

请参阅图1和图3-4，活动槽2的槽底板开凿有与限位杆3相匹配的补偿槽4，且限位杆3远离固定板10的一端***补偿槽4内，补偿槽4的存在可延长限位杆3整体的长度，在磨机电机11运动至距离磨边机机架1最远端时，压缩弹簧6依然完全套接在限位杆3的外侧，使压缩弹簧6在磨边机工作的整个过程中，限位杆3始终可以保护压缩弹簧6，使压缩弹簧6不易在外力的作用下发生非工作向形变，使压缩弹簧6不易失效，磨边机机架1设置有密封耐磨环9，且密封耐磨环9与通孔8的侧壁固定连接，限位杆3的外壁和密封耐磨环9的内壁均固定设置有抛光层，密封耐磨环9的存在可以减小限位杆3和通孔8之间的磨损，使通孔8在正常的工作过程中不易产生晃动，同时密封耐磨环9还可以增加限位杆3与通孔8之间的密封性，使磨边机工作的过程中用于降尘的水雾不易穿过限位杆3与通孔8之间的间隙进入活动槽2内，不易导致压缩弹簧6锈蚀失效，侧襟板5远离压缩弹簧6的一端固定连接有防撞垫7，且防撞垫7套接在限位杆3的外侧，防撞垫7可以减小侧襟板5与活动槽2侧壁之间的撞击产生的冲击。

请参阅图2磨机电机11远离固定板10的一端固定连接有红外扫描感应器13，且红外扫描感应器13位于磨刀12的上侧，红外扫描感应器13的外侧套有透明保护罩14，且透明保护罩14与磨机电机11固定连接，红外扫描感应器13用于扫描玻璃上贴附的标签，而透明保护罩14则用于保护红外扫描感应器13，透明保护罩14选用透明亚克力板，且透明保护罩14的内外壁均打磨光滑，采用亚克力板可以增加透明保护罩14的强度，使透明保护罩14不易在外力的作用下碎裂，而将透明保护罩14的内外壁打磨光滑则是为了减小透明保护罩14的存在对红外扫描感应器13扫描的影响。

其中其中磨机电机11可以选用MBDLN25SGMHMF042L1U2，而透明保护罩14则可以选用XT-2002，其中透明保护罩14还电性连接有单片机，且单片机由相关领域的专业人员预先输入相应的代码，且单片机与磨机电机11电性连接，磨机电机11与市电电性连接，有市电为磨机电机11、透明保护罩14和单片机供电，透明保护罩14扫描获得的信息发送到单片机内，经过单片机处理后，将执行命令传输到磨机电机11，控制磨机电机11的转速来适应不同的种类和厚度的玻璃的磨边工作。

在玻璃磨边前，根据玻璃的原材料的种类或玻璃自身的厚度，在玻璃的合适位置贴上对应的标签（在玻璃进行磨边前，透明保护罩14可以扫描到的位置，）之后将玻璃送上磨边机的传送机构，有磨边机的传送机构移动玻璃，当透明保护罩14扫描到玻璃上贴附的标签后，将相应的信息传送到单片机内，在有单片机处理后将对应的指令传送到磨机电机11，控制磨机电机11的转速来适应玻璃，在磨刀12对玻璃进行磨边时，当玻璃磨边面为连续的不规则曲面时，由于压缩弹簧6的存在，限位杆3伸出磨边机机架1的部分可以根据玻璃的侧边进行自适应，使磨刀12的位置可以始终紧贴玻璃，而不易在磨边的过程中，造成过量切削，可以实现利用成本较低的磨边机处理玻璃的连续不规则曲面边，且处理精度易于达到设计标准，不易因磨边工序的失败而造成大块的玻璃废品。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。