具体实施方式

现在将详细参考(一个或多个)本发明的各个实施方式，其示例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合本发明的示例性实施方式来描述(一个或多个)本发明，但是将理解的是，本说明书并非旨在将(一个或多个)本发明限制于那些示例性实施方式。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方式，而且还覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替代物、修改、等同物以及其他实施方式。

本说明书或申请中所包括的本发明的示例性实施方式的功能描述的具体结构仅用于描述根据本发明的各种示例性实施方式的示例性实施方式，并且根据本发明的各种示例性实施方式的示例性实施方式可以以各种形式体现，并且不能解释为本发明局限于本说明书或申请中所描述的示例性实施方式。

由于根据本发明的各种示例性实施方式的示例性实施方式可被各种改变并具有各种形式，所以将在附图中示出并在本说明书或申请中详细描述具体示例性实施方式。然而，这并不旨在将根据本发明的构思的示例性实施方式限制为具体所包括的形式，并且可以理解为，本发明包括本发明的精神和范围中所包括的所有变化、等同物和替代物。

诸如第一和/或第二的术语可以用于描述各种部件，但是该部件可以不受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一部件与另一部件区分开，并且例如，在不背离根据本发明的构思的范围的情况下，第一部件可以命名为第二部件，并且类似地，第二部件也可以命名为第一部件。

当部件被称为“连接”或“耦接”至另一部件时，该部件可以直接连接或耦接至另一部件，但是可以理解，其他部件也可以存在于这些部件之间。同时，当部件被称为“直接连接”或“直接耦接”至另一部件时，可以被理解，其他部件不存在于这些部件之间。可以相同方式理解描述这些部件之间的关系的其他表述(即，“在…之间”和“直接在…之间”或“邻近于”和“直接邻近于”)。

在下文中，将通过参考附图说明本发明的示例性实施方式来详细描述本发明。每个图中的相同的附图标记表示相同的构件。

本发明是涉及车辆100与建筑物一体化空气调节系统及其控制方法的公开，本发明可以一体地执行空气调节而不是单独地执行车辆100与建筑物200的空气调节，以在彼此流体连通的车辆100与建筑物200中的内部空间中执行空气调节，从而实现有效的管理并减少能量。

图1是示出根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统的框图。参考图1，根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统可被配置为包括车辆100、建筑物200和一体化控制部300。

本发明的各种示例性实施方式中的车辆100与建筑物200彼此连接，使得内部空间可彼此流体连通。即，当车辆100停靠并连接至建筑物200时，内部空间之间不存在边界，并且因此调节过的空气可以流过车辆100的内部空间和建筑物200的内部空间，从而一体地促进空气调节。

车辆100可包括车辆控制单元110、电池120和车辆空气调节装置130。车辆控制单元110可以确认电池120的充电状态，并且控制车辆空气调节装置130的操作。在车辆100未连接至建筑物200的状态下，车辆控制单元110可以执行与普通车辆电子控制单元(ECU)相同的功能。电池120可以提供驱动能量和操作车辆空气调节装置130的能量。

建筑物200可被配置成包括建筑物控制单元210、电源装置220、建筑物空气调节装置230和站240。此外，可以在建筑物200中设置划分内部空间的多个房间。

建筑物控制单元210可通过检查建筑物200的温度和检查多个房间中的每个的温度来控制建筑物空气调节装置230。建筑物控制单元210可通过检查建筑物200的整体温度来检查公共空间的温度、并检查所划分的多个房间中的每个的温度，来控制正在使用的空间中的每个区域的温度。

建筑物空气调节装置230是执行内部空间的空气调节的装置。建筑物空气调节装置230是设置用于内部空间中的空气调节的装置(诸如空气调节器、加热器和空气净化器)，并且可以由建筑物控制单元210控制。此外，可以为多个房间中的每个设置建筑物空气调节装置230，以单独地对每个房间执行空气调节。因而，待使用的房间可以执行空气调节以维持人类生活的舒适条件，并且未被使用的房间可以不执行空气调节以节省能量。

电源装置220是向建筑物200供电的装置。如稍后描述的，电池120可由电源装置220充电。

车辆100可停靠到站240。车辆100可以是可用于内部的特定目的的车辆100，诸如专用车辆(purpose built vehicle(PBV))。站240设置有大门，并且如果车辆100未停靠，则大门关闭，且如果车辆100停靠，则大门打开，并且因此车辆100和建筑物200可以彼此连接。车辆100和站240可以以标准化的标准设置，并且在当前情况下，可以通用地使用。当车辆100停靠到站240时，每个房间和车辆100的内部空间可以彼此直接流体连通。因此，可以对由车辆空气调节装置130连接的房间进行空气调节。

一体化控制部300可执行完全控制根据本发明的各种示例性实施方式的一体化空气调节系统的功能。一体化控制部300可电连接至车辆100和建筑物200，以控制车辆控制单元110或建筑物控制单元210，从而执行内部空间的空气调节。

一体化控制部300还可直接控制车辆空气调节装置130和建筑物空气调节装置230以执行空气调节，但是控制使得车辆控制单元110和建筑物控制单元210中的任一个成为控制一体化空气调节系统的主控制单元310，并且车辆控制单元或建筑物控制单元中的另一个成为在待机状态下等待的从控制单元320。

主控制单元310被授权一体地控制车辆空气调节装置130和建筑物空气调节装置230以控制整个系统，并且从控制单元320未被授权控制车辆空气调节装置130和建筑物空气调节装置230在待机状态下等待。如果设定了主控制单元310，则由主控制单元310执行车辆100与建筑物200的空气调节控制，并且如果未单独设定主控制单元310，则可由一体化控制部300执行空气调节控制。

在下文中，将描述基于设定主控制单元310的情况而执行空气调节控制的情况，并且如果未设定主控制单元310，则可以由一体化控制部300执行空气调节控制。

主控制单元310可以控制第一控制阀250和第二控制阀139，该第一控制阀250选择性地连通每个房间，该第二控制阀139选择性地打开和关闭空气通过其从车辆空气调节装置130流动到建筑物200的流路。此外，建筑物空气调节装置230可以设置有可打开或关闭通风机的关闭阀，并且关闭阀可以由主控制单元310控制。

主控制单元310可以选择空气调节模式，并且该空气调节模式可以是双模式或单模式、冷却模式或加热模式，这将在稍后描述。

如图1所示，当车辆控制单元110变为主控制单元310并且建筑物控制单元210变为从控制单元320时，车辆控制单元110控制车辆空气调节装置130和建筑物空气调节装置230两者以执行一体化空气调节，并且建筑物控制单元210成为待机状态。

此外，当车辆100停靠到建筑物200时，一体化控制部300可以检查车辆100的电池120的充电状态。如果电池120的充电量为预定值或更小，则一体化控制部300可控制建筑物200的电源装置220对电池120充电。不管车辆空气调节装置130是否操作，都可对电池120充电。即，车辆空气调节装置130可以在对电池120充电的同时操作。

图2是简要地示出操作根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统的状态的示图。

参见图2，当车辆100停靠并连接至站240时，车辆100与建筑物200的内部空间彼此流体连通以允许空气流动。由车辆空气调节装置130调节的空气被引入每个房间以对房间执行空气调节。如图2所示，每个房间可以彼此流体连通使得空气可在其间流动，并且第一控制阀250可设置在连通流路上以使得多个房间可以选择性地彼此流体连通。

当第一控制阀250关闭时，每个房间彼此独立地区分开并且彼此不流体连通，使得空气不彼此流动。当第一控制阀250打开时，每个房间彼此连通以允许空气流动，使得每个房间是在结构上分离但是每个房间的空气调节可以一起执行的空间。

可由一体化控制部300中的主控制单元310执行第一控制阀250的打开和关闭控制。主控制单元310可控制控制阀，使得仅针对有人使用的房间选择性地执行空气调节，从而有效地使用能量。

每个房间可设置有建筑物空气调节装置230以执行空气调节。在主控制单元310不由建筑物200的一体化控制部300确定的状态下，建筑物空气调节装置230可以由建筑物控制单元210控制。在每个房间内被调节的空气流入公共空间，使得公共空间也能够进行空气调节。此外，建筑物200的屋顶可以设置有允许外部空气流入并流出的通风机。

在站240的外壁上可以设置密封构件，该密封构件与待停靠的车辆100的框架接触密封。密封构件可由柔性材料制成，以在不损坏车身的情况下密封间隙。通过牢固地密封站240的外壁和车身，可以保护个人空间。通过密封构件可以屏蔽噪声，并且可以阻止灰尘流入。

当车辆100停靠时，一体化控制部300可检查连接状态。在检查连接之后，一体化控制部300将车辆控制单元110或建筑物控制单元210中的任一个连接至主控制单元310，并且将另一个连接至从控制单元320。

当确定了主控制单元310时，主控制单元310可以执行一体化空气调节。主控制单元310可以设定建筑物200和车辆100的内部空间的目标温度。当设定了目标温度时，主控制单元310检查当前温度并且将当前温度与目标温度进行比较。如果目标温度与当前温度之间的差值是设定值或更大，则主控制单元310可进行控制以在车辆空气调节装置130和建筑物空气调节装置230同时操作的双模式下执行空气调节。当在双模式下执行空气调节时，内部空间的温度在短时间内达到目标温度。

另一方面，如果目标温度与当前温度之间的差值是设定值或更小，则主控制单元310可控制以在仅车辆空气调节装置130或建筑物空气调节装置230中的一个操作的单模式下执行空气调节。因为当前温度与目标温度没有显著不同，所以可以有效地使用能量。设定值可以根据需要可变地设定，例如可以设定为5℃。

在执行空气调节之后，主控制单元310可以持续检查内部空间的当前温度。如果检测到的当前温度与目标温度相同，则主控制单元310可以停止车辆空气调节装置130和建筑物空气调节装置230的操作。因为内部空间中的当前温度已达到目标温度，因此可有效地使用能量，并且可防止额外的加热和冷却。

在执行空气调节之后，如果当前温度与目标温度彼此不同，则主控制单元310可进行控制以在双模式下执行空气调节。这是因为，即使在一定时间过去之后，如果内部空间的温度仍未达到目标温度，则需要执行强大的空气调节。主控制单元310可进行控制以在双模式下执行空气调节以达到目标温度。

即使在操作停止之后，主控制单元310也可以持续检查内部空间的当前温度。当当前温度与目标温度之间的差值再次出现时，主控制单元310可控制以根据温差在双模式或单模式下再次执行空气调节。

图3、图4、图5和图6是示出根据本发明各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统中的各种空气调节模式的示图。在下文中，将参考附图详细描述空气调节模式。

参见图3、图4、图5和图6，车辆空气调节装置130可包括内部进气口133和外部进气口132，其中，内部空间中的空气通过该内部进气口133被吸入，外部空间中的空气通过该外部进气口132被吸入。空气门131可设置在内部进气口133与外部进气口132之间，以选择内部空气循环模式和外部空气循环模式。当空气门131关闭外部进气口132时，选择内部空气循环模式。当空气门131关闭内部进气口133时，选择外部空气循环模式。当执行空气调节以检测到目标温度与当前温度彼此相同时，主控制单元310可控制车辆空气调节装置130在内部空气循环模式下操作，从而节省能量。

此外，去除细粉尘和细菌的过滤器134以及使空气流动的鼓风机135可设置在空气流过的流路上。

可设置EVA芯136和加热器芯137，其中，该EVA芯136通过与制冷剂交换热来冷却空气以在冷却模式下执行冷却，该加热器芯137在加热模式下加热空气。

车辆空气调节装置130可包括将经空气调节的空气供应到站240的流路。此外，可以在流路上设置可以打开或关闭流路的第二控制阀139。主控制单元310可通过第二控制阀139的打开和关闭控制来控制从车辆空气调节装置130引入到建筑物200中的气流。

车辆100可设置有停靠并连接到站240的连接部201，并且由车辆空气调节装置130调节的空气由站240引入到该连接部201中。

图3是示出如果车辆控制单元110是主控制单元310，则根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统操作冷却模式的状态的示图，以及图4是示出如果车辆控制单元110是主控制单元310，则根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统操作加热模式的状态的示图。

参考图3和图4，如果车辆控制单元110是主控制单元310，则车辆控制单元110可以控制车辆空气调节装置130、建筑物空气调节装置230、第一控制阀250和第二控制阀139。

在图3所示的冷却模式下，空气门13可以通过关闭外部进气口132而在内部空气循环模式下操作。可以防止在整个内部空气循环的冷却期间引起的过度的能量消耗。空气穿过EVA芯136并被冷却然后引入每个房间，并且空气调节器可以在建筑物空气调节装置230中操作。

此外，在图4所示的加热模式下，空气门131可以通过关闭内部进气口133而在外部空气循环模式下操作。通过外部空气循环可以执行湿度控制，以维持房间舒适。空气穿过加热器芯137并被加热然后引入每个房间，并且在建筑物空气调节装置230中，可以操作加热器。

车辆空气调节装置130可设置有除湿管道138，该除湿管道138是暖空气流入车辆100的用于除湿的流路。在冷却模式下，除湿管道138关闭，而在加热模式下，除湿管道138打开，使得暖空气可被引入车辆100中以执行湿度控制。

图5是示出如果建筑物控制单元210是主控制单元310，则根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统操作冷却模式的状态的示图，以及图6是示出如果建筑物控制单元210是主控制单元310，则根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统操作加热模式的状态的示图。

参考图5和图6，如果建筑物控制单元210是主控制单元310，则建筑物控制单元210可以控制车辆空气调节装置130、建筑物空气调节装置230、第一控制阀250和第二控制阀139。具体的冷却模式和加热模式与车辆控制单元110是主控制单元310的情况下的那些模式相同。

如上所述，根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统，可提供被配置为用于通过一体化空气调节执行有效利用能量的内部空气调节的新模型。

在下文中，将描述根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统的控制方法。将省略与前述重叠的内容的详细描述。

图7是示出根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统的控制方法(S100)的流程图。将参考图7描述根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统的控制方法(S100)。

当车辆100停靠到建筑物200时，检查连接(S110)可以检查车辆100是否已连接。检查连接(S110)还可以检查密封构件是否已经适当地密封车辆100与建筑物200。如果确定车辆100已被适当地连接，则一体化控制部300可以从车辆控制单元110或建筑物控制单元210中选择主控制单元310并连接主控制单元310。

选择空气调节模式(S120)可将车辆100的空气调节模式选择为内部空气循环模式或外部空气循环模式，并且选择冷却模式或加热模式。在执行冷却的情况下，为了有效地使用能量可选择内部空气循环模式，并且在执行加热的情况下，为了湿度控制可选择外部空气循环模式。

测量温度(S130)可以通过检查建筑物200的温度和待使用的建筑物的房间的温度来测量当前温度。由于除了建筑物200的温度以外，还可一起检查房间的温度以控制所使用的空间中的每个区域的温度，因此存在配置成用于有效地执行热管理的优点。

确定温度(S140)可通过将目标温度与当前温度进行比较来确定目标温度与当前温度之间的差值是否是设定值或更大。可以预先设定目标温度。

执行空气调节可以执行内部空间的空气调节。在确定温度(S140)中，如果确定其间的差值是设定值或更大，则可以在车辆空气调节装置130和建筑物空气调节装置230同时操作的双模式下执行空气调节(S152)，并且如果确定其间的差值是设定值或更小，则可以在仅车辆空气调节装置和建筑物空气调节装置中的一个操作的单模式下执行空气调节(S151)。

如果在执行空气调节之后目标温度与当前温度彼此相同，则管理温度(S160)可以停止车辆空气调节装置130和建筑物空气调节装置230的操作，并且如果目标温度和当前温度彼此仍不同，则在双模式下执行空气调节(S152)。

同时，控制方法可包括节能模式(S170)，在该模式中，如果在管理温度中(S160)目标温度与当前温度彼此相同，则车辆空气调节装置130在内部空气循环模式下操作。

图8是示出根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统的控制方法(S200)的流程图。将参考图8描述根据本发明的各种示例性实施方式的车辆100与建筑物一体化空气调节系统的控制方法(S200)。

检查连接(S210)可以检查车辆100的连接状态，并且如在各种示例性实施方式中检查连接(S110)的情况那样确定主控制单元310。

检查电池120(S220)可以检查电池120的充电量。检查电池120(S220)可以基于充满的电容量来确认电池120剩余多少电量。

确定电池120的充电量(S230)可以确定电池120中剩余的充电量是否充足。可基于电池120的充电量的预定值来确定充电量是否充足，并且可预先设定预定值。如果电池120的充电量是预定值或更小，则可执行电池120的充电(S231)，该电池120的充电(S231)通过将建筑物200的电源装置220与电池120连接来对电池120充电。

如果电池120的充电量足够作为预定值或更大，则可执行操作车辆100的空气调节装置的操作空气调节装置(S240)。操作空气调节装置(S240)可包括选择车辆100的空气调节模式作为内部空气循环模式或外部空气循环模式以及选择冷却模式或加热模式。

在各种示例性实施方式中，如在测量温度(S130)中，测量温度(S250)可通过检查建筑物200的温度和待使用的房间的温度来测量当前温度。

确定温度(S260)可通过将目标温度与当前温度进行比较来确定目标温度与当前温度之间的差值是否是设定值或更大。

执行空气调节可以执行内部空间的空气调节。在确定温度(S260)中，如果确定其间的差值是设定值或更大，则可以在车辆空气调节装置130和建筑物空气调节装置230同时操作的双模式下执行空气调节(S272)，并且如果确定其间的差值是设定值或更小，则可以在仅车辆空气调节装置和建筑物空气调节装置中的一个操作的单模式下执行空气调节(S271)。

在执行空气调节之后，如果目标温度与当前温度彼此相同，则管理温度(S280)可以停止操作，并且如果目标温度与当前温度彼此不同，则在双模式下执行空气调节(S272)。

此外，术语“控制器”、“控制单元”或“控制部”是指包括存储器和处理器的硬件装置，该处理器被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施方式的方法的一个或多个处理。根据本发明的示例性实施方式的控制器可通过非易失性存储器和处理器来实现，该非易失性存储器被配置为存储用于控制车辆的各种部件的操作的算法或有关用于执行算法的软件命令的数据，该处理器被配置为使用存储在存储器中的数据执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。可替换地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可作为一个或多个处理器实现。

控制器可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可包括用于执行根据本发明的各种示例性实施方式的方法的一系列命令。

前述发明还可被实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储数据的任何数据存储装置，该数据之后可由计算机系统读取。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等，并且实现为载波(例如，经由互联网传输)。

为了便于说明和所附权利要求中的准确限定，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上地”、“向下地”、“前面”、“后面”、“后”、“里面”、“外面”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内”、“外”、“向前”和“向后”用于参考图中所显示的特征的位置描述示例性实施方式的这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词是指直接和间接连接两者。

出于示出和描述的目的呈现了本发明的具体示例性实施方式的前述描述。它们并非旨在穷尽或将本发明限制于所公开的精确形式，并且显然，根据上面的教导，可以进行许多修改和变型。选择并描述示例性实施方式是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够制造并利用本发明的各种示例性实施方式以及其各种替代和修改。旨在使本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。