具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

参见图1至图3，一种纯电动车上下电控制系统的控制方法，所述控制系统包括动力电池1、电池管理系统控制器BMS、高压配电控制器HCM、蓄电池2、整车控制器VCU、变频器U1、上装控制器U2、上装交流电机M，所述整车控制器VCU、高压配电控制器HCM、电池管理系统控制器BMS、上装控制器U2之间通过CAN线信号连接；

所述动力电池1的正极与预充继电器KA2的一端、主回路继电器KA3的一端相连接，所述预充继电器KA2的另一端与电阻R1的一端相连接，所述电阻R1的另一端、主回路继电器KA3的另一端均通过上装供电继电器KA4中的一号继电器KA4.1与变频器U1的直流输入端的正极IN+相连接，所述动力电池1的负极通过上装供电继电器KA4中的二号继电器KA4.2与变频器U1的直流输入端的负极IN-相连接，所述变频器U1的输出端与上装交流电机M的一端相连接，变频器U1的GND端、上装交流电机M的另一端均接地，变频器U1上设置有用于控制变频器U1启停的工作继电器KA5；

所述蓄电池2的正极同时与电池管理系统控制器BMS的正极接口12V+、高压配电控制器HCM的正极接口12V+、整车控制器VCU的正极接口12V+、上装控制器U2的使能接口EN、上装启动开关SKQ的一端、上装供电开关SGD的一端相连接，所述上装控制器U2的GND端接地，所述上装启动开关SKQ的另一端与上装控制器U2的蓄电池供电接口+XLV相连接，所述上装供电开关SGD的另一端与整车控制器VCU的引脚V相连接，所述蓄电池2的负极接地后同时与高压配电控制器HCM的负极接口12V-、电池管理系统控制器BMS的负极接口12V-、整车控制器VCU的负极接口12V-相连接；

所述预充继电器KA2、主回路继电器KA3均与高压配电控制器HCM电连接，所述上装供电继电器KA4、工作继电器KA5均与上装控制器U2电连接。

所述控制方法包括上电控制，所述上电控制依次包括以下步骤：

S1、所述蓄电池2为上下电控制系统低压供电后，所述整车控制器VCU先闭合上装供电开关SGD，然后发送上装允许工作信号至上装控制器U2，所述上装控制器U2接收到上装允许工作信号后发送上装供电请求至整车控制器VCU，所述整车控制器VCU接收到上装供电请求信号后发送上装供电继电器闭合命令至高压配电控制器HCM，所述高压配电控制器HCM接收到上装供电继电器闭合命令后先闭合预充继电器KA2，然后判断主回路继电器KA3前后端的压差在预充继电器KA2闭合前后的降低幅度是否不超过设计值，若是，则高压配电控制器HCM闭合主回路继电器KA3开始上装预充，若不是，则停止上装上电并上报故障；

S2、预充完成后，所述高压配电控制器HCM先断开预充继电器KA2，再发送上装供电继电器已闭合信号至整车控制器VCU，所述整车控制器VCU接收到上装供电继电器已闭合信号后发送上装回路继电器闭合命令至上装控制器U2，所述上装控制器U2收到上装回路继电器闭合命令后先闭合一号继电器KA4.1、二号继电器KA4.2，此时动力电池1开始为变频器U1高压供电，随后闭合上装启动开关SKQ；

S3、当上装控制器U2检测到接收到的来自电池管理系统控制器BMS的最大允许电流大于上装额定需求电流时，闭合工作继电器KA5，启动变频器U1，所述变频器U1将高压直流电转为交流电给上装交流电机M供电，所述上装交流电机M开始工作。

所述控制方法还包括下电控制，所述下电控制依次包括以下步骤：

A1、所述上装控制器U2检测到上装启动开关SKQ断开或者接收到的来自电池管理系统控制器BMS的最大允许电流不大于上装额定需求电流时，控制工作继电器KA5断开，所述变频器U1停止工作；

A2、所述上装控制器U2等待T1秒后发送上装回路继电器断开请求信号至整车控制器VCU，所述整车控制器VCU接收到上装回路继电器断开请求信号后先断开上装供电开关SGD，然后发送上装回路继电器断开命令至上装控制器U2，所述上装控制器U2接收到上装回路继电器断开命令后断开一号继电器KA4.1、二号继电器KA4.2并发送上装断电请求信号至整车控制器VCU；

A3、所述整车控制器VCU接收到上装断电请求信号后发送上装供电继电器断开命令至高压配电控制器HCM，所述高压配电控制器HCM接收到上装供电继电器断开命令后断开主回路继电器KA3，此时动力电池1停止为变频器U1高压供电。

步骤S1中，所述主回路继电器KA3前后端的压差通过一号电压表V1、二号电压表V2检测得到，所述一号电压表V1、二号电压表V2均与高压配电控制器HCM电连接，一号电压表V1的一端与动力电池1正极和预充继电器KA2一端、主回路继电器KA3一端之间的回路相连接，一号电压表V1的另一端与动力电池1负极和二号继电器KA4.2一端之间的回路相连接，所述二号电压表V2的一端与主回路继电器KA3另一端和一号继电器KA4.1一端之间的回路相连接，二号电压表V2的另一端与一号电压表V1另一端和二号继电器KA4.2一端之间的回路相连接。

所述电阻R1、主回路继电器KA3通过一号保险开关FU2与一号继电器KA4.1相连接。

所述蓄电池2的正极通过二号保险开关FU3同时与电池管理系统控制器BMS的正极接口、高压配电控制器HCM的正极接口、整车控制器VCU的正极接口、上装控制器U2的使能接口EN、上装启动开关SKQ的一端、上装供电开关SGD的一端相连接。

所述二号保险开关FU3通过三号保险开关FU4与上装供电开关SGD相连接。

所述二号保险开关FU3通过四号保险开关FU11与上装控制器U2的使能接口EN相连接。

所述上装启动开关SKQ通过五号保险开关FU12与上装控制器U2的蓄电池供电接口+XLV相连接。

本发明的原理说明如下：

本发明一种纯电动车上下电控制系统中的动力电池1、蓄电池2为整车底盘的组成部件，动力电池1、蓄电池2分别用于提供高压电源、低压电源，所述高压配电控制器HCM、预充继电器KA2、主回路继电器KA3、电阻R1、一号保险开关FU2、一号电压表V1、二号电压表V2共同组成控制高压电源分配的高压配电单元，其中，所述高压配电控制器HCM的引脚a、引脚b分别控制预充继电器KA2、主回路继电器KA3的线圈，高压配电控制器HCM的引脚z为公共端，所述预充继电器KA2、主回路继电器KA3、电阻R1共同组成预充电路，所述一号保险开关FU2是整车底盘供电支路保险，所述上装控制器U2、变频器U1、上装交流电机M、三号保险开关FU4、工作继电器KA5、四号保险开关FU11、五号保险开关FU12共同组成上装系统，其中，所述上装控制器U2与控制整车底盘的整车控制器VCU互联控制，上装控制器U2的引脚P1、引脚P2分别控制三号保险开关FU4、工作继电器KA5的线圈，引脚COM为公共端，线圈通电则继电器闭合，线圈断电则继电器断开，所述三号保险开关FU4控制上装系统内部供电通断，所述变频器U1把高压直流电转成交流电，给上装交流电机M供电，所述工作继电器KA5控制变频器U1的启停，所述上装供电开关SGD执行上装供电操作并把上装供电信息发给整车控制器VCU的引脚V，所述上装启动开关SKQ执行上装开启操作并把上装开启信号发给上装控制器U2的引脚EN。

实施例1：

参见图1、图2，一种纯电动车上下电控制系统的控制方法，所述控制系统包括动力电池1、电池管理系统控制器BMS、高压配电控制器HCM、蓄电池2、整车控制器VCU、变频器U1、上装控制器U2、上装交流电机M、一号电压表V1、二号电压表V2，所述整车控制器VCU、高压配电控制器HCM、电池管理系统控制器BMS、上装控制器U2之间通过CAN线信号连接，所述动力电池1的正极与预充继电器KA2的一端、主回路继电器KA3的一端相连接，所述预充继电器KA2的另一端与电阻R1的一端相连接，所述电阻R1的另一端、主回路继电器KA3的另一端均通过一号保险开关FU2与上装供电继电器KA4中的一号继电器KA4.1的一端相连接，所述一号继电器KA4.1的另一端与变频器U1的直流输入端的正极IN+相连接，所述动力电池1的负极通过上装供电继电器KA4中的二号继电器KA4.2与变频器U1的直流输入端的负极IN-相连接，所述变频器U1的输出端与上装交流电机M的一端相连接，变频器U1的GND端、上装交流电机M的另一端均接地，变频器U1上设置有用于控制变频器U1启停的工作继电器KA5，所述蓄电池2的正极与二号保险开关FU3的一端相连接，所述二号保险开关FU3的另一端同时与电池管理系统控制器BMS的正极接口12V+、高压配电控制器HCM的正极接口12V+、三号保险开关FU4的一端、四号保险开关FU11的一端、上装启动开关SKQ的一端、整车控制器VCU的正极接口12V+相连接，所述三号保险开关FU4的另一端通过上装供电开关SGD与整车控制器VCU的引脚V相连接，所述四号保险开关FU11的另一端与上装控制器U2的使能接口EN相连接，所述上装启动开关SKQ的另一端通过五号保险开关FU12与上装控制器U2的蓄电池供电接口+XLV相连接，所述蓄电池2的负极接地后同时与高压配电控制器HCM的负极接口12V-、电池管理系统控制器BMS的负极接口12V-、整车控制器VCU的负极接口12V-相连接，所述预充继电器KA2、主回路继电器KA3分别与高压配电控制器HCM的引脚b、引脚a电连接，所述上装供电继电器KA4、工作继电器KA5分别与上装控制器U2的引脚P1、引脚P2电连接，所述一号电压表V1、二号电压表V2分别与高压配电控制器HCM的引脚S1、引脚S2电连接，一号电压表V1的一端与动力电池1正极和预充继电器KA2一端、主回路继电器KA3一端之间的回路相连接，一号电压表V1的另一端与动力电池1负极和二号继电器KA4.2一端之间的回路相连接，所述二号电压表V2的一端与主回路继电器KA3另一端和一号继电器KA4.1一端之间的回路相连接，二号电压表V2的另一端与一号电压表V1另一端和二号继电器KA4.2一端之间的回路相连接；

所述控制方法包括上电控制，所述上电控制具体包括以下步骤：

S1、所述蓄电池2为上下电控制系统低压供电后，所述整车控制器VCU先闭合上装供电开关SGD，然后发送上装允许工作信号至上装控制器U2，所述上装控制器U2接收到上装允许工作信号后发送上装供电请求至整车控制器VCU，所述整车控制器VCU接收到上装供电请求信号后发送上装供电继电器闭合命令至高压配电控制器HCM，所述高压配电控制器HCM接收到上装供电继电器闭合命令后先闭合预充继电器KA2，然后判断主回路继电器KA3前后端的压差在预充继电器KA2闭合前后2s内的降低幅度是否不超过20V，若是，则高压配电控制器HCM闭合主回路继电器KA3开始上装预充，若不是，则停止上装上电并上报故障；

其中，所述主回路继电器KA3前后端的压差通过一号电压表V1、二号电压表V2检测得到；

S2、预充完成后，所述高压配电控制器HCM先断开预充继电器KA2，再发送上装供电继电器已闭合信号至整车控制器VCU，所述整车控制器VCU接收到上装供电继电器已闭合信号后发送上装回路继电器闭合命令至上装控制器U2，所述上装控制器U2收到上装回路继电器闭合命令后先闭合一号继电器KA4.1、二号继电器KA4.2，此时动力电池1开始为变频器U1高压供电，随后闭合上装启动开关SKQ；

S3、当上装控制器U2检测到接收到的来自电池管理系统控制器BMS的最大允许电流大于上装额定需求电流时，闭合工作继电器KA5，启动变频器U1，所述变频器U1将高压直流电转为交流电给上装交流电机M供电，所述上装交流电机M开始工作。

实施例2：

参见图3，所述控制方法还包括下电控制，所述下电控制具体包括以下步骤：

A1、所述上装控制器U2检测到上装启动开关SKQ断开或者接收到的来自电池管理系统控制器BMS的最大允许电流不大于上装额定需求电流时，控制工作继电器KA5断开，所述变频器U1停止工作；

A2、所述上装控制器U2等待1秒后发送上装回路继电器断开请求信号至整车控制器VCU，所述整车控制器VCU接收到上装回路继电器断开请求信号后先断开上装供电开关SGD，然后发送上装回路继电器断开命令至上装控制器U2，所述上装控制器U2接收到上装回路继电器断开命令后断开一号继电器KA4.1、二号继电器KA4.2并发送上装断电请求信号至整车控制器VCU；

A3、所述整车控制器VCU接收到上装断电请求信号后发送上装供电继电器断开命令至高压配电控制器HCM，所述高压配电控制器HCM接收到上装供电继电器断开命令后断开主回路继电器KA3，此时动力电池1停止为变频器U1高压供电。