具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆除雾设备结构示意图。

如图1所示，该车辆除雾设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆除雾设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆除雾程序。

在图1所示的车辆除雾设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆除雾设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆除雾设备中，所述车辆除雾设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆除雾程序，并执行本发明实施例提供的车辆除雾方法。

本发明实施例提供了一种车辆除雾方法，参照图2，图2为本发明车辆除雾方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆除雾方法包括以下步骤：

步骤S10：判断车辆是否设置有装设在前挡风玻璃上的除雾传感器；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是上述具有网络通信、程序运行功能的车辆除雾设备，也可以是能够实现相同或相似功能的其他设备，本实施例对此不做具体限制。

可理解的是，本实施例中的除雾传感器是装设在前挡风玻璃上的，可以监测前挡风玻璃的相关参数信息，并且本实施例中的除雾传感器可包括温度传感器和湿度传感器。

步骤S20：在车辆设置有所述除雾传感器时，根据当前环境温度确定第一阶段出风模式对应的除雾参数信息；

需要说明的是，车辆在进入除雾模式后，会自动开启预先设置的出风模式，第一出风模式为刚开启时车辆需要进入的出风模式。

可理解的是，在不同的当前环境温度下，第一阶段出风模式对应的除雾参数信息也并不相同，除雾参数信息可包括外循环参数和除雾模式参数。

在具体实现中，一般情况下，在当前环境温度达到0摄氏度以下时，才会触发车辆进入除雾模式，本实施例中可设置在当前环境温度在-10摄氏度到0摄氏度之间时，第一阶段出风模式对应的除雾参数信息为20％外循环，100％除雾模式；在当前环境温度在-20摄氏度到-10摄氏度之间时，第一阶段出风模式对应的除雾参数信息为30％外循环，100％除雾模式；在当前环境温度在低于-20摄氏度时，第一阶段出风模式对应的除雾参数信息为40％外循环，100％除雾模式。上述除雾参数信息还可根据实际情况设置为其他的数值，本实施例对此不做具体限制。

步骤S30：根据所述除雾参数信息控制车辆进入第一阶段出风模式，并通过风道传感器实时采集风道温度；

应理解的是，第一阶段出风模式可以避免刚开始吹风温度过低，冷风吹脚，提升乘客的舒适性，同时采用全除霜模式，可以有效避免起雾。

可理解的是，风道传感器可采集风道温度，也就是出风口的温度。

步骤S40：在所述风道温度满足预设风温条件时，控制车辆进入第二阶段出风模式，通过所述除雾传感器获取相对湿度和饱和湿度；

需要说明的是，预设风温条件为预先设置的风道温度条件，该条件可设置为为人体可接受的温度，例如大于30摄氏度，当风道温度大于30摄氏度时，控制车辆进入第二阶段出风模式。

应理解的是，第二阶段出风模式为预先设置在车辆中的，在第一阶段出风模式完成后，车辆会根据风道温度判断是否进入到第二阶段出风模式。

进一步地，为了确定饱和湿度，上述步骤S40包括：在所述风道温度满足预设风温条件时，控制车辆进入第二阶段出风模式，并通过所述除雾传感器中的温度模块获取玻璃温度和玻璃周边空气温度，并根据所述玻璃温度和所述玻璃周边空气温度确定饱和湿度；通过所述除雾传感器中的湿度模块获取相对湿度。

需要说明的是，相对湿度是指前挡风玻璃周边空气的湿度，饱和湿度是指车辆恰好不起雾的湿度。

可理解的是，通过装设在前挡风玻璃上的除雾传感器中的温度模块可以获得前挡风玻璃的温度和前挡风玻璃周边空气的温度，通过装设在前挡风玻璃上的除雾传感器中的湿度模块可以获得前挡风玻璃周边空气的相对湿度。

在具体实现中，玻璃周边空气温度在前挡风玻璃的温度下对应有不起雾的饱和湿度，也就是说，饱和湿度和玻璃周边空气温度及前挡风玻璃的温度之间存在对应关系，此对应关系可根据实际情况自行设置，本实施例对此不做具体限制。例如：在得到玻璃周边空气温度和前挡风玻璃的温度之后，会从预先设置的对应关系中查找不起雾的饱和湿度。

步骤S50：根据所述饱和湿度和所述相对湿度确定风量值，根据所述风量值和所述当前环境温度确定所述第二阶段出风模式对应的工作参数，并根据所述工作参数控制车辆除雾。

具体地，本实施例可以通过第一预设公式确定风量值，其中，第一预设公式为：

M＝30％+10[RH-(SH-2％)]

式中，M为风量值，RH为相对湿度，SH为饱和湿度。

可理解的是，不同的当前环境温度对应着的第二阶段出风模式的工作参数也不同，实施例中可设置在当前环境温度在-10摄氏度到0摄氏度之间时，第二阶段出风模式对应的工作参数为20％外循环，(1-M)吹脚模式，M除雾模式；在当前环境温度在-20摄氏度到-10摄氏度之间时，第二阶段出风模式对应的工作参数为30％外循环，(1-M)吹脚模式，M除雾模式；在当前环境温度在低于-20摄氏度时，第二阶段出风模式对应的工作参数为40％外循环，(1-M)吹脚模式，M除雾模式。上述工作参数还可根据实际情况设置为其他的数值，但是吹脚模式加上除雾模式的和需要设置为100％，本实施例对于其他的数值不做具体限制。

在具体实现中，在相对湿度RH与饱和湿度SH的差值越大时，风量值M也越大，吹脚模式分配的比例也就越大，说明在相对湿度RH与饱和湿度SH的差值越大时，越不容易起雾，所以除雾模式分配的比例也就越小。

本实施例通过判断车辆是否设置有装设在前挡风玻璃上的除雾传感器，在车辆设置有除雾传感器时，根据当前环境温度确定第一阶段出风模式对应的除雾参数信息，然后根据除雾参数信息控制车辆进入第一阶段出风模式，并通过风道传感器实时采集风道温度，在风道温度满足预设风温条件时，控制车辆进入第二阶段出风模式，通过除雾传感器获取相对湿度和饱和湿度，再根据饱和湿度和相对湿度确定风量值，根据风量值和当前环境温度确定第二阶段出风模式对应的工作参数，并根据工作参数控制车辆除雾。本实施例在车辆设置有除雾传感器时，先进入第一阶段出风模式，然后在风道温度满足预设风温条件时，进入第二阶段出风模式，再确定第二阶段出风模式对应的工作参数，能够根据当前的环境因素确定合适的工作参数，然后根据工作参数控制车辆除雾，能够在除雾的同时对乘客提供合适的风量，从而降低能耗，提高乘客体验。

参考图3，图3为本发明车辆除雾方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S50之后，所述方法还包括：

步骤S60：根据所述当前环境温度和所述相对湿度确定所述第二阶段出风模式对应的第一运行时间；

具体地，本实施例可以通过第二预设公式确定第二阶段出风模式对应的第一运行时间，其中，第二预设公式为：

式中，X为第一运行时间，T为当前环境温度，RH为相对湿度。

步骤S70：经过所述第一运行时间后，控制车辆进入第三阶段出风模式，通过所述第三阶段出风模式控制车辆除雾。

应理解的是，可通过自动空调控制器内部晶振计时判断第二阶段出风模式已经完成第一运行时间后，空调控制器给模式电机发送切换模式指令，以使车辆从第二阶段出风模式进入到第三阶段出风模式。

可理解的是，不同的当前环境温度对应的第三阶段出风模式的工作模式也不相同，本实施例中可设置在当前环境温度在-10摄氏度到0摄氏度之间时，第三阶段出风模式对应的除雾参数信息为30％外循环，吹脚模式；在当前环境温度在-20摄氏度到-10摄氏度之间时，第三阶段出风模式对应的除雾参数信息为40％外循环，吹脚模式；在当前环境温度在低于-20摄氏度时，第一阶段出风模式对应的除雾参数信息为60％外循环，吹脚模式。上述工作模式还可根据实际情况设置为其他的参数，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，当进入第三阶段出风模式时，说明车辆已进入稳态，稳态的意思是车内未起雾，并且车内温度达到用户设定的温度，所以工作模式只需要设置为外循环加吹脚模式，不需要除雾模式对车辆进行除雾。

具体地，参考表1，表1为车辆设置有除雾传感器时第一阶段出风模式、第二阶段出风模式以及第三阶段出风模式对应的工作模式。

表1：

需要说明的是，表1中的各个出风模式对应的工作模式中的参数都是可以根据实际情况自行设置的，并且对应的当前环境温度的范围也是可以自行设置的，本实施例对此不做具体限制。

进一步地，所述步骤S70之后还包括：根据所述相对湿度和所述饱和湿度判断是否存在起雾风险；在存在起雾风险时，将所述第三阶段出风模式调整为所述第二阶段出风模式；根据所述相对湿度和所述饱和湿度判断是否需要将所述第二阶段出风模式调整为所述第三阶段出风模式。

应理解的是，本实施例判断是否存在起雾风险的判断方式可以是当相对湿度RH≥饱和湿度SH-2％时，判定存在起雾风险，具体的判断条件还可根据实际情况自行设置，本实施例对此不做具体限制。

可理解的是，在存在起雾风险时，需要将吹脚模式切换为吹脚除雾模式，也就是第二阶段出风模式，然后通过除雾模式对车辆进行除雾，在不存在起雾风险时，车辆维持第三阶段出风模式。

在具体实现中，当相对湿度RH＜饱和湿度SH-5％时，判定需要将第二阶段出风模式调整为第三阶段出风模式，具体的判断条件还可根据实际情况自行设置，本实施例对此不做具体限制。

本实施例在车辆处于第三阶段出风模式时，判断车辆是否存在起雾风险，在存在起雾风险时，进入第二阶段出风模式，能够在车辆进入稳态后，实时判断车辆是否存在起雾风险，并通过第二阶段出风模式对车辆进行除雾，在除雾完成后，自动调整为第三阶段出风模式，从而降低能耗，提高乘客体验。

进一步地，参考图4，图4为本发明车辆除雾方法在车辆设置有除雾传感器的控制框图。

如图4所示，在车辆设置有除雾传感器时，通过车辆传感器采集的湿度信息、环温传感器采集的当前环境温度以及风温传感器采集的风道温度共同控制自动空调控制器，然后自动空调控制器给模式电机发送切换模式指令，从吹脚模式切换为除雾模式，或者从除雾模式切换为吹脚模式。

本实施例根据当前环境温度和相对湿度确定第二阶段出风模式对应的第一运行时间，经过第一运行时间后，控制车辆进入第三阶段出风模式，通过第三阶段出风模式控制车辆除雾。本实施例通过在第二阶段出风模式之后增加第三阶段出风模式，在第二阶段达到对应的运行时间后，自动切换至第三阶段出风模式，由于第三阶段出风模式没有除雾模式，只有吹脚模式，从而降低能耗，提高乘客体验。

参考图5，图5为本发明车辆除雾方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10之后，所述方法还包括：

步骤S20＇：在车辆未设置所述除雾传感器时，根据当前环境温度确定第一阶段出风模式对应的除雾参数信息；

可理解的是，在不同的当前环境温度下，第一阶段出风模式对应的除雾参数信息也并不相同，除雾参数信息可包括外循环参数和除雾模式参数。

在具体实现中，一般情况下，在当前环境温度达到0摄氏度以下时，才会触发车辆进入除雾模式，本实施例中可设置在当前环境温度在-10摄氏度到0摄氏度之间时，第一阶段出风模式对应的除雾参数信息为20％外循环，100％除雾模式；在当前环境温度在-20摄氏度到-10摄氏度之间时，第一阶段出风模式对应的除雾参数信息为30％外循环，100％除雾模式；在当前环境温度在低于-20摄氏度时，第一阶段出风模式对应的除雾参数信息为40％外循环，100％除雾模式。上述除雾参数信息还可根据实际情况设置为其他的数值，本实施例对此不做具体限制。

步骤S30＇：根据所述除雾参数信息控制车辆进入第一阶段出风模式，并通过风道传感器实时采集风道温度；

步骤S40＇：在所述风道温度满足预设风温条件时，控制车辆进入第二阶段出风模式，通过所述第二阶段出风模式控制车辆除雾。

可理解的是，不同的当前环境温度对应着的第二阶段出风模式的工作参数也不同，实施例中可设置在当前环境温度在-10摄氏度到0摄氏度之间时，第二阶段出风模式对应的工作参数为20％外循环，50％吹脚模式，50％除雾模式；在当前环境温度在-20摄氏度到-10摄氏度之间时，第二阶段出风模式对应的工作参数为30％外循环，50％吹脚模式，50％除雾模式；在当前环境温度在低于-20摄氏度时，第二阶段出风模式对应的工作参数为40％外循环，50％吹脚模式，50％除雾模式。上述工作参数还可根据实际情况设置为其他的数值，但是吹脚模式加上除雾模式的和需要设置为100％，例如：30％吹脚模式加上70％除雾模式，本实施例对于其他的数值不做具体限制。

本实施例在车辆未设置除雾传感器时，根据当前环境温度确定第一阶段出风模式对应的除雾参数信息，然后根据除雾参数信息控制车辆进入第一阶段出风模式，并通过风道传感器实时采集风道温度，在风道温度满足预设风温条件时，控制车辆进入第二阶段出风模式，通过第二阶段出风模式控制车辆除雾。本实施例在车辆未设置除雾传感器时，先进入第一阶段出风模式，然后在风道温度满足预设风温条件时，进入第二阶段出风模式，然后通过第二阶段出风模式控制车辆除雾，能够在未设置除雾传感器时，根据实际情况确定第二阶段出风模式对应的工作参数，能够除雾的同时对乘客提供合适的风量，从而降低能耗，提高乘客体验。

进一步地，所述步骤S40＇之后，还包括：

步骤S50＇：通过环温传感器获取当前环境温度，并通过光线传感器获取当前阳光辐射值；

需要说明的是，当前阳光辐射值即当前阳光辐射强度，可以通过光线传感器获取。

步骤S60＇：根据所述当前环境温度、所述当前阳光辐射值以及当前车速确定所述第二阶段出风模式对应的第二运行时间；

具体地，本实施例可以通过第三预设公式确定第二阶段出风模式对应的第二运行时间，其中，第三预设公式为：

式中，X＇为第二运行时间，T为当前环境温度，V为当前车速，R为当前阳光辐射值，a和b为系数。

需要说明的是，a＞1，b＞1，具体数值需标定确认。

步骤S70＇：经过所述第二运行时间后，控制车辆进入第三阶段出风模式，通过所述第三阶段出风模式控制车辆除雾。

应理解的是，可通过自动空调控制器内部晶振计时判断第二阶段出风模式已经完成第二运行时间后，空调控制器给模式电机发送切换模式指令，以使车辆从第二阶段出风模式进入到第三阶段出风模式。

可理解的是，不同的当前环境温度对应的第三阶段出风模式的工作模式也不相同，本实施例中可设置在当前环境温度在-10摄氏度到0摄氏度之间时，第三阶段出风模式对应的除雾参数信息为30％外循环，吹脚模式；在当前环境温度在-20摄氏度到-10摄氏度之间时，第三阶段出风模式对应的除雾参数信息为40％外循环，吹脚模式；在当前环境温度在低于-20摄氏度时，第一阶段出风模式对应的除雾参数信息为60％外循环，吹脚模式。上述工作模式还可根据实际情况设置为其他的参数，本实施例对此不做具体限制。

具体地，参考表2，表2为车辆未设置除雾传感器时第一阶段出风模式、第二阶段出风模式以及第三阶段出风模式对应的工作模式。

表2：

需要说明的是，表2中的各个出风模式对应的工作模式中的参数都是可以根据实际情况自行设置的，并且对应的当前环境温度的范围也是可以自行设置的，本实施例对此不做具体限制。

进一步地，所述步骤S70＇之后还包括：根据所述当前车速和所述当前阳光辐射值判断是否存在起雾风险；在存在起雾风险时，将所述第三阶段出风模式调整为所述第二阶段出风模式；根据所述当前车速确定所述第二阶段出风模式对应的第三运行时间；经过所述第三运行时间后，控制车辆调整为所述第三阶段出风模式。

应理解的是，本实施例判断是否存在起雾风险的判断方式可以是在一段时间内当前车速V≥60km/h，并且当前阳光辐射值R＜100，判定存在起雾风险，一段时间可以是10秒以上，也可以是15秒以上，本实施例对此不做具体限制，具体的判断条件还可根据实际情况自行设置，本实施例对此不做具体限制。

具体地，本实施例可以通过第四预设公式确定第二阶段出风模式对应的第三运行时间，其中，第四预设公式为：

式中，Y为第三运行时间，V为当前车速，a为系数。

应理解的是，在当前阳光辐射值R＜100时，说明有阳光辐射补偿玻璃温度，此时不需要切换出风模式，车辆维持第三阶段出风模式。

在具体实现中，当从城市进入高速，速度突增，前档风玻璃温度迅速下降，导致前档风玻璃马上起雾，所以需要通过出风模式切换来避免起雾。

本实施例在车辆处于第三阶段出风模式时，判断车辆是否存在起雾风险，在存在起雾风险时，进入第二阶段出风模式，能够在车辆进入稳态后，实时判断车辆是否存在起雾风险，并通过吹脚除雾模式对车辆进行除雾，在除雾完成后，自动调整为第三阶段出风模式，从而降低能耗，提高乘客体验。

进一步地，参考图6，图6为本发明车辆除雾方法在车辆未设置除雾传感器的控制框图。

如图6所示，在车辆未设置除雾传感器时，通过环温传感器采集的当前环境温度、光线传感器采集的当前阳光辐射值，车速传感器采集的当前车速以及风温传感器采集的风道温度共同控制自动空调控制器，然后自动空调控制器给模式电机发送切换模式指令，从吹脚模式切换为除雾模式，或者从除雾模式切换为吹脚模式。

本实施例通过环温传感器获取当前环境温度，并通过光线传感器获取当前阳光辐射值，然后根据当前环境温度、当前阳光辐射值以及当前车速确定第二阶段出风模式对应的第二运行时间，在经过第二运行时间后，控制车辆进入第三阶段出风模式，通过第三阶段出风模式控制车辆除雾。本实施例通过在第二阶段出风模式之后增加第三阶段出风模式，在第二阶段达到对应的运行时间后，自动切换至第三阶段出风模式，由于第三阶段出风模式没有除雾模式，只有吹脚模式，从而降低能耗，提高乘客体验。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆除雾程序，所述车辆除雾程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆除雾方法。

参照图7，图7为本发明车辆除雾装置第一实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的车辆除雾装置包括：

传感器判断模块701，用于判断车辆是否设置有装设在前挡风玻璃上的除雾传感器；

参数确定模块702，用于在车辆设置有所述除雾传感器时，根据当前环境温度确定第一阶段出风模式对应的除雾参数信息；

温度采集模块703，用于根据所述除雾参数信息控制车辆进入第一阶段出风模式，并通过风道传感器实时采集风道温度；

湿度获取模块704，用于在所述风道温度满足预设风温条件时，控制车辆进入第二阶段出风模式，通过所述除雾传感器获取相对湿度和饱和湿度；

车辆除雾模块705，用于根据所述饱和湿度和所述相对湿度确定风量值，根据所述风量值和所述当前环境温度确定所述第二阶段出风模式对应的工作参数，并根据所述工作参数控制车辆除雾。

本实施例通过判断车辆是否设置有装设在前挡风玻璃上的除雾传感器，在车辆设置有除雾传感器时，根据当前环境温度确定第一阶段出风模式对应的除雾参数信息，然后根据除雾参数信息控制车辆进入第一阶段出风模式，并通过风道传感器实时采集风道温度，在风道温度满足预设风温条件时，控制车辆进入第二阶段出风模式，通过除雾传感器获取相对湿度和饱和湿度，再根据饱和湿度和相对湿度确定风量值，根据风量值和当前环境温度确定第二阶段出风模式对应的工作参数，并根据工作参数控制车辆除雾。本实施例在车辆设置有除雾传感器时，先进入第一阶段出风模式，然后在风道温度满足预设风温条件时，进入第二阶段出风模式，再确定第二阶段出风模式对应的工作参数，能够根据当前的环境因素确定合适的工作参数，然后根据工作参数控制车辆除雾，能够在除雾的同时对乘客提供合适的风量，从而降低能耗，提高乘客体验。

基于本发明上述车辆除雾装置第一实施例，提出本发明车辆除雾装置的第二实施例。

在本实施例中，所述湿度获取模块704，还用于在所述风道温度满足预设风温条件时，控制车辆进入第二阶段出风模式，并通过所述除雾传感器中的温度模块获取玻璃温度和玻璃周边空气温度，并根据所述玻璃温度和所述玻璃周边空气温度确定饱和湿度；通过所述除雾传感器中的湿度模块获取相对湿度。

进一步地，所述车辆除雾装置还包括第一车辆除雾模块707，所述第一车辆除雾模块707，用于根据所述当前环境温度和所述相对湿度确定所述第二阶段出风模式对应的第一运行时间；经过所述第一运行时间后，控制车辆进入第三阶段出风模式，通过所述第三阶段出风模式控制车辆除雾。

进一步地，所述车辆除雾装置还包括模式调整模块707，所述模式调整模块707，用于根据所述相对湿度和所述饱和湿度判断是否存在起雾风险；在存在起雾风险时，将所述第三阶段出风模式调整为第二阶段出风模式；根据所述相对湿度和所述饱和湿度判断是否需要将所述第二阶段出风模式调整为所述第三阶段出风模式。

进一步地，所述车辆除雾装置还包括第二车辆除雾模块708，所述第二车辆除雾模块708，用于在车辆未设置所述除雾传感器时，根据当前环境温度确定第一阶段出风模式对应的除雾参数信息；根据所述除雾参数信息控制车辆进入第一阶段出风模式，并通过风道传感器实时采集风道温度；在所述风道温度满足预设风温条件时，控制车辆进入第二阶段出风模式，通过所述第二阶段出风模式控制车辆除雾。

进一步地，所述车辆除雾装置还包括第三车辆除雾模块709，所述第三车辆除雾模块709，用于通过环温传感器获取当前环境温度，并通过光线传感器获取当前阳光辐射值；根据所述当前环境温度、所述当前阳光辐射值以及当前车速确定所述第二阶段出风模式对应的第二运行时间；经过所述第二运行时间后，控制车辆进入第三阶段出风模式，通过所述第三阶段出风模式控制车辆除雾。

进一步地，所述车辆除雾装置还包括模式再调整模块710，所述模式再调整模块710，用于根据所述当前车速和所述当前阳光辐射值判断是否存在起雾风险；在存在起雾风险时，将所述第三阶段出风模式调整为第二阶段出风模式；根据所述当前车速确定所述第二阶段出风模式对应的第三运行时间；经过所述第三运行时间后，控制车辆调整为所述第三阶段出风模式。

本发明车辆除雾装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。