一种多功能水下设备

文档序号:1854854 发布日期:2021-11-19 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 一种多功能水下设备 (Multifunctional underwater equipment ) 是由 莫海玲 杜政 胡朋 于 2021-09-27 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种多功能水下设备,涉及无人机技术领域,该多功能水下设备包括伸缩模块以及主机,所述伸缩模块与所述主机连接;所述主机包括处理器、伸缩键、反应装置、输水通道、第一阀门、第一输气管以及镂空孔,所述输水通道分别与所述反应装置以及所述镂空孔连接,所述处理器分别与所述第一阀门以及所述伸缩键连接,所述第一阀门设于所述输水通道上;所述伸缩模块包括储气装置以及气腔,所述储气装置内置于所述气腔中,所述储气装置与所述反应装置通过所述第一输气管连接。该多功能水下设备可迅速有效地提供浮力,从而保证使用者需要换氧时能够及时提供浮力,从而将使用者拉至海面,同时拥有便于携带和收纳的优点。(The invention relates to a multifunctional underwater device, which relates to the technical field of unmanned aerial vehicles and comprises a telescopic module and a host, wherein the telescopic module is connected with the host; the host comprises a processor, a telescopic key, a reaction device, a water delivery channel, a first valve, a first gas delivery pipe and a hollow hole, wherein the water delivery channel is respectively connected with the reaction device and the hollow hole; the telescopic module comprises a gas storage device and a gas cavity, the gas storage device is arranged in the gas cavity, and the gas storage device is connected with the reaction device through the first gas pipe. This multi-functional underwater equipment can provide buoyancy rapidly effectively to guarantee that the user can in time provide buoyancy when needing to trade oxygen, thereby draw the user to the sea, possess portable and accomodate&#39;s advantage simultaneously.)

一种多功能水下设备

技术领域

本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种多功能水下设备。

背景技术

现有的水下无人机功能领域单一,使用救援功能比较慢,无法保证使用者需要换氧时能够及时提供浮力,从而将使用者拉至水面,或者仍需携带额外救生设备的缺点。因而功能实用性低、携带不便,导致无法满足大众的使用需求。

该多功能水下设备可迅速有效地提供浮力,从而保证使用者需要换氧时能够及时提供浮力,从而将使用者拉至海面,同时拥有便于携带和收纳的优点。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是现有的水下无人机无法保证使用者需要换氧时能够及时提供浮力,从而将使用者拉至海面,实用性低、携带不便,导致无法满足大众的使用需求。

为了解决上述问题,本发明实施例提供了一种多功能水下设备,运用可伸缩结构,救援功能该设备能够进行伸展,产生气体提供浮力,可迅速将使用者拉至水面换氧气,同时可充当漂浮板提供使用者娱乐,携带出行时该设备可进行收缩,具有更优的便携性,所设计的功能更贴合满足群众的需求。

第一方面,本发明提供了一种多功能水下设备,该多功能水下设备包括:伸缩模块以及主机,所述伸缩模块与所述主机连接;所述主机包括处理器、伸缩键、反应装置、输水通道、第一阀门、第一输气管以及镂空孔,所述输水通道分别与所述反应装置以及所述镂空孔连接,所述处理器分别与所述第一阀门以及所述伸缩键连接,所述第一阀门设于所述输水通道上;所述伸缩模块包括储气装置以及气腔,所述储气装置内置于所述气腔中,所述储气装置与所述反应装置通过所述第一输气管连接。

其进一步的技术方案为,所述伸缩模块还包括多个伸缩杆以及固定支架,所述伸缩杆分别连接所述主机的壳体以及所述气腔,多个所述伸缩杆通过所述固定支架连接。

其进一步的技术方案为,所述主机还包括外挂接口以及胶塞,所述外挂接口设于所述主机的壳体上,所述胶塞可拆卸设于所述外挂接口上。

其进一步的技术方案为,所述主机还包括驱动装置,所述驱动装置包括多个叶轮推进装置,所述叶轮推进装置均置于所述主机的壳体一端。

其进一步的技术方案为,所述主机还包括多个控制键以及电源键,所述处理器分别与多个所述控制键以及所述电源键连接。

其进一步的技术方案为,所述主机还包括照明灯以及电池,所述照明灯与所述电池连接,所述电池与所述处理器连接,所述照明灯置于所述主机一端,所述电池内置于所述主机中。

其进一步的技术方案为,所述主机还包括电磁件,所述电磁件包括第一磁性件以及第二磁性件,所述第一磁性件置于所述主机上,所述第二磁性件置于所述气腔上。

其进一步的技术方案为,所述主机还包括排气孔、通道塞以及第二输气管,所述排气孔与所述储气装置通过所述第二输气管连接,所述通道塞可伸缩设于所述排气孔上。

其进一步的技术方案为,所述主机还包括第二阀门,所述第二阀门设于所述第二输气管上。

其进一步的技术方案为,所述主机还包括遥控装置,所述处理器与所述遥控装置无线连接。

与现有技术相比,本发明实施例所能达到的技术效果包括:

通过主机的可伸缩化设计,该设备能够进行伸展,产生气体提供浮力,可迅速将使用者拉至水面换氧气,同时可充当漂浮板提供使用者娱乐,携带出行时该设备可进行收缩,具有更优的便携性,所设计的功能更贴合满足群众的需求,更具有实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多功能水下设备示意图。

图2为本发明实施例提供的一种多功能水下设备示意图。

图3为本发明实施例提供的一种多功能水下设备剖视图。

图4为本发明实施例提供的一种多功能水下设备结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种多功能水下设备结构示意图。

附图标记

照明灯1、伸缩键2、通道塞3、排气孔16、电磁件23、第一磁性件21、第二磁性件22、伸缩杆13、固定支架14、胶塞17、外挂接口25、控制键5、电源键51、气腔24、储气装置805、驱动装置11、进水孔10、主控制键52、辅控制键53、主叶轮推进装置12、辅叶轮推进装置7、镂空孔20、处理器800、第一阀门802、反应装置803、输水通道801、第一输气管804、指示灯8、电池4、第二输气管806、第二阀门807、遥控装置808、主机6、伸缩模块15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然,以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解,在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1-图4,本发明实施例提供提供了一种多功能水下设备,包括伸缩模块以及主机。

具体地,主机6包括处理器800、伸缩键2、反应装置803、输水通道801、第一阀门802、第一输气管804以及镂空孔20,所述输水通道801分别与所述反应装置803以及所述镂空孔20连接,所述处理器800分别与所述第一阀门802以及所述伸缩键2连接,所述第一阀门802设于所述输水通道801上;所述伸缩模块15包括储气装置805以及气腔24,所述储气装置805内置于所述气腔24中,所述储气装置805与所述反应装置803通过所述第一输气管804连接。

该多功能水下设备的工作过程如下:

该多功能水下设备的所述处理器800接收使用者通过按下伸缩键2的信号,通道塞3伸展,处理器800控制第一阀门802打开,让水通过镂空孔20沿着输水通道801进入反应装置803,反应装置803进行工作,产生的气体通过第一输气管804进入到储气装置805,同时处理器800控制伸缩杆13进行伸展工作,直到储气装置805填充满整个气腔24,处理器800控制第一阀门802关闭,停止水通过镂空孔20沿着输水通道801进入反应装置803,反应装置803停止工作。

需要说明的是,处理器800的控制过程具体为处理器800运行预先安装的控制程序来实现控制过程,控制程序的运作过程可参考现有资料确定,对此本发明不做具体限定。

通过本发明的技术方案,主机6与伸缩模块15通过可伸缩连接,灵活控制气腔24以及储气装置805的大小,达到保证使用者需要换氧时能够及时提供浮力,同时兼备便于携带和收纳的效果。

进一步地,参见图1-图5,在本实施例中,所述伸缩模块15还包括多个伸缩杆13以及固定支架14,所述伸缩杆13分别连接所述主机6的壳体以及所述气腔24,多个所述伸缩杆13通过所述固定支架14连接。

具体实施例中,所述伸缩模块15还包括三个伸缩杆13以及固定支架14,三个伸缩杆13以平行的形式安装与伸缩模块15内,一端与主机6的壳体连接,另一端与主机6的气腔24,具体地,气腔24为伸缩模块15壳体,在一实施例中,主机6包括两个气腔24,其一气腔24设于主机6左侧,另一气腔24设于主机6右侧,固定支架14以垂直伸缩杆13的方式与伸缩杆13连接。

通过伸缩杆13的伸缩结构,使伸缩模块15可以通过处理器800控制进行伸缩工作,同时由固定支架14对伸缩杆13进行固定作用,使得伸缩模块15具有指向性往一个方向伸展,整体上使得该多功能水下设备更坚固稳定。

进一步地,所述主机6还包括外挂接口25以及胶塞17,所述外挂接口25设于所述主机6的壳体上,所述胶塞17可拆卸设于所述外挂接口25上。

具体实施例中,主机6还包括多个外挂接口25以及胶塞17,外挂接口25设于所述主机6的壳体上,所述胶塞17可拆卸设于所述外挂接口25上,外挂接口25是系统中不同设备与部件之间的硬件接口,具体地,可外接摄像头进行录像或外接把手便于携带等,胶塞17可拆卸设于所述外挂接口25上,可防尘防水,以避免外挂接口25长期曝露老化。

进一步地,所述主机6还包括驱动装置11,所述驱动装置11包括多个叶轮推进装置,所述叶轮推进装置均置于所述主机6的壳体一端。

同时,所述主机6还包括多个控制键5以及电源键51,所述处理器800分别与多个所述控制键5以及所述电源键51连接。

具体实施例中,所述主机6还包括两个控制键5以及电源键51,具体地,多个控制键5包括主控制键525和辅控制键535,处理器800分别与主控制键525、辅控制键535以及所述电源键51连接,主机6还包括一指示灯8,指示灯8可显示工作装置,所述指示灯8分别与处理器800以及电池4连接。设计单独的物理按键控制部件工作,有效防止水中操作误触。

在一实施例中,主机6还包括驱动装置11,所述驱动装置11包括多个叶轮推进装置,具体地,叶轮推进装置包括主叶轮推进装置12和辅叶轮推进装置7,所述主叶轮推进装置12和所述辅叶轮推进装置7均与所述处理器800连接。当用户按下主控制键525时,所述处理器800接收信号,控制主叶轮推进装置12进行工作,用户再次按下主控制键525时,所述处理器800接收信号,控制主叶轮推进装置12停止工作;当用户按下辅控制键535时,所述处理器800接收信号,控制辅叶轮推进装置7进行工作,当用户再次按下辅控制键535时,所述处理器800接收信号,控制辅叶轮推进装置7停止工作。所述驱动装置11均置于所述主机6的壳体一端,所述驱动装置11均设有进水孔10,输水驱动装置11工作让水通过进水孔10使整个驱动装置11具有指向性往一个方向前进的动力。

进一步地,所述主机6还包括照明灯1以及电池4,所述照明灯1与所述电池4连接,所述电池4与所述处理器800连接,所述照明灯1置于所述主机6一端,所述电池4内置于所述主机6中。

具体实施例中,主机6还包括照明灯1以及电池4,电池4指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置,为该多功能水下设备的动力来源。照明灯1为照明装置,在水底照明不良的地方可提供光线,在一实施例中,照明灯1具体为LED照明灯1,具有节能、环保、寿命长、体积小等特点。

进一步地,所述主机6还包括电磁件23,所述电磁件23包括第一磁性件21以及第二磁性件22,所述第一磁性件21置于所述主机6上,所述第二磁性件22置于所述气腔24上。

具体实施例中,电磁件23为通电产生电磁的一种装置,当处理器800接收到使用者按下伸缩键2的伸展信号,控制电磁件23断电使所述第一磁性件21以及所述第二磁性件22失去磁力;当处理器800接收到使用者按下伸缩键2的收缩信号,控制电磁件23通电使所述第一磁性件21以及所述第二磁性件22产生磁力。由处理器800控制电磁件23的磁性,使得所述主机6收缩状态时主机6的壳体与伸缩模块15的壳体紧密连接,使得所述主机6伸展状态时主机6的壳体与伸缩模块15的壳体防止磁力阻碍伸展。

进一步地,所述主机6还包括排气孔16、通道塞3以及第二输气管806,所述排气孔16与所述储气装置805通过所述第二输气管806连接,所述通道塞3可伸缩设于所述排气孔16上。

同时,所述主机6还包括第二阀门807,所述第二阀门807设于所述第二输气管806上。

具体实施例中,主机6还包括排气孔16、通道塞3以及第二输气管806,排气孔16与所述储气装置805通过所述第二输气管806连接,当处理器800接收使用者按下伸缩键2的收缩信号,处理器800控制第一阀门802关闭,控制第二阀门807打开,储气装置805内的气体沿着第二输气管806经排气孔16排出,同时控制伸缩杆13进行收缩工作,直至伸缩杆13收缩至最短状态,处理器800控制第二阀门807关闭,通道塞3伸缩。

其进一步的技术方案为,所述主机6还包括遥控装置808,所述处理器800与所述遥控装置808无线连接。

例如,具体实施例中,所述遥控装置808为无线电遥控模式,利用无线电信号对限定距离内的多功能水下设备进行控制,通过无线电遥控模式,可使多功能水下设备具有丰富的娱乐性。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述,为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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