具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图1～8。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1～8所示，本发明一方面提供一种连轴传动开关盖装置，该装置包括动力装置1、滑轨装置2、从动装置3、进样装置4和样本管盖抱紧装置6；动力装置1驱动滑轨装置2；滑轨装置2带动从动装置3；从动装置3连接进样装置4；通过动力装置1、滑轨装置2和从动装置3之间的联动作用控制样本管顺、逆时针旋转；样本管盖抱紧装置6设于从动装置3正上方，用于抱紧并取下样本管盖。

本发明的连轴传动开关盖是利用一种连轴传动装置，在动力装置1作用的情况下，带动滑轨装置2运动，且瞬间将动力在从动装置3之间平均分配后，带动从动装置3同时连续运动，当样本管插入机械固定的进样装置4后，进样装置4带动样本管连续均匀运动，附以样本管盖抱紧装置，则可在传动反向作用力的同时，单次连续性将多个样本管开关盖。

本发明提供的连轴传动开关盖装置，可以包括：动力装置1包括主动力轴11，主动力轴11固定于底板7底面的一边；主动力轴11远离底板7的一端端部设有主动齿轮12；主动齿轮12与主动力轴11可以是一体成型的，也可以是可拆卸固定连接的；联轴器13与主动力轴11固定连接；主动力轴11通过联轴器13连接外接电机14。外接电机可以为本领域常规的电机，例如：步进电机，无刷直流电机，永磁同步电机等。

本发明提供的连轴传动开关盖装置，还可以包括：滑轨装置2包括固定板21、滑轨22和齿条23；滑轨装置2固定于底板7底面的另一边；固定板21上设有滑槽24；滑轨22与滑槽24滑动连接；齿条23与滑轨22固定连接。齿条23设于主动力轴11与滑轨22之间；齿条23与主动力轴11上的齿轮啮合。优选齿条23与滑轨22之间通过螺丝固定连接，齿条23与滑轨22是联动关系，二者在动力装置1的带动下进行同步运动。

本发明提供的连轴传动开关盖装置，还可以包括：从动装置3包括从动轴31；从动轴31与主动力轴11并排设置；从动轴31远离底板7的一端端部安装有从动齿轮32。各个从动轴31尺寸相同；从动轴31的数量≥2个，即可实现同心传动；从动轴31之间的间距≥0.5mm；从动轴31之间的间距以实际使用的样本管而定，样本管间距会决定样本管托41的间距，即从动轴31的间距，而从动轴31之间间距≥0.5mm，可提高整套装置的运行稳定性和兼容性。主动力轴11与从动轴31之间的间距≥0.5mm；主动力轴11直径≥从动轴31直径；优选主动力轴11的直径≥2倍的从动轴31的直径。若主动力轴11的直径等于从动轴31的直径，当主动力轴11使能工作时，从动轴31从左至右的各个从动轴31会依次有延时作用；若主动力轴11的直径2倍于从动轴31的直径时，当主动力轴11使能工作时，从动轴31的各个从动轴的延时作用可忽略不计，即主动力轴11的直径大于从动轴31时更有利于同心传动。

本发明提供的连轴传动开关盖装置，还可以包括：进样装置4包括样本管托41；样本管托41设于底板7正面对应于从动轴31的位置，样本管托41与从动轴31机械固定连接；样本管托41中含有固定装置42，使样本管可固定在样本管托41上；样本管托41上还可以设有样本管套43。样本管套43含有与样本管托41相对应大小的空心。样本管套43的设置使样本管放置在样本管托41上后能更加垂直，一致性更高，不仅利于样本管盖抱紧装置6进行开关盖操作，避免滑丝情况的发生，更有利于整套装置连续性顺畅的工作。

本发明提供的连轴传动开关盖装置，还可以包括：限位装置5包括限位器51，限位器51设于底座8的两端。限位器51可以是图7、图8中的机械结构，也可以是常见的电子限位感应器，电子纤维感应器优选自欧姆龙或三菱的电子限位器。

本发明提供的连轴传动开关盖装置，还可以包括：样本管盖抱紧装置6包括支架61和抱爪62；抱爪62固定在支架61上；抱爪62与样本管托41对应。样本管盖抱紧装置6含有与样本管托41相对应的多个抱爪62，与主动力轴6同时运动，主动力轴11在外接动力装置作用下正向使能时，样本管盖抱紧装置6同步向上运动，主动力轴11反向使能时，样本管盖抱紧装置6同步向下运动。在本发明的硬件框架下，外接电机14可另行安装软件控制样本管盖抱紧装置6与主动力轴11同步运行。

本发明另一方面还提供一种连轴传动开关盖装置的使用方法，步骤如下：

1)启动前，将样本管放置于进样装置4中；

2)启动装置，样本管盖抱紧装置6下移，抱紧各个样本管盖，动力装置1使能开始工作，即可驱动滑轨装置2运动；

3)滑轨装置2带动从动装置3同步顺时针运动，滑轨装置2移动一段距离后停止，该过程样本管盖抱紧装置6同步向上运动，此时完成样本管开盖；

4)动力装置1反向使能工作，驱动滑轨装置2反向运动，同心传动后，滑轨装置2带动从动装置3同步逆时针运动，滑轨装置2移动一段距离后停止，该过程样本管盖抱紧装置6同步向下运动，此时完成样本管关盖，整个过程用时5～40s。

步骤1)中，将样本管放置于进样装置4中的样本管托41上。含有样本管套时，放于样本管套43中，并固定于样本管托41上。

步骤2)中，样本管盖抱紧装置6下移后，通过抱爪62抱紧各个样本管盖。

步骤3)中，通过滑轨装置2的齿条23带动从动装置3的从动轴31同步顺时针运动，直到滑轨装置2的滑轨22运动到限位器51，滑轨装置2自动停止。

步骤4)中，动力装置1反向使能工作时驱动滑轨装置2的滑轨22向左运动，齿条23同步向左运动，同时齿条23带动从动装置3的从动轴31同步逆时针运动，直到滑轨装置2的齿条23运动到限位装置5后，滑轨装置2自动停止。

使用时，连轴传动开关盖装置首先对样本管进行开盖操作，将样本管放置于样本管托41上，启动外接动力装置，样本管盖抱紧装置6下移，抱爪61抱紧样本管盖，主动力轴11开始转动，主动力轴11上的齿轮12转动带动齿条23同步向右运动，齿条23与滑轨22一起被驱动后，带动从动轴31上安装的齿轮32同步运动，即顺时针同步运动，直到滑轨22触碰限位器51，滑轨装置2自动停止，这一过程中样本管盖抱紧装置6同步上移，样本管盖在样本管盖抱紧装置6的作用下，完成开盖。取样完成之后，连轴传动开关盖装置对样本管进行关盖操作，主动力轴11在外接动力装置作用下反向使能，滑轨22向左运动，齿条23同步向左运动，同心传动后，各从动轴31均逆时针同步运动，直到齿条23运动到限位器51后，滑轨装置2自动停止，此过程中样本管盖抱紧装置6同步向下运动，完成样本管盖的关盖动作，抱爪放开样本管盖。

在一种实施方式中，所用的装置如图1所示，采用连轴传动开关盖装置进行8个样本管开关盖操作时，包括以下步骤：

1)外接电机启动前，将样本管放置于样本管套中；

2)主动力轴11与从动轴31之间间距为10mm，主动力轴11与从动轴31尺寸相同，各个从动轴31之间间距为1mm；启动装置，样本管盖抱紧装置6下移抱紧各个样本管盖，同时主动力轴11被外接电机14通过主动力轴联轴器13正向使能工作，带动齿条23向右运动；

3)滑轨22同步向右运动，同心传动后，各个从动轴31均顺时针同步运动，直到运动到限位器51，滑轨装置2自动停止，该过程中样本管盖抱紧装置6抱紧样本管盖向上运动，样本管完成开盖；

4)取样后，主动力轴11被外接电机14反向使能工作，滑轨22与齿条23同步向左运动，同心传动后，各个从动轴31均逆时针同步运动，直到齿条23运动到限位器51，滑轨装置2自动停止，该过程中样本管盖抱紧装置6抱紧样本管盖向下运动，样本管完成关盖。

本实施例样本管开盖、关盖整个过程用时仅需18s，且该过程为完全自动化的过程，大大减轻了工作负担。

在另一种实施方式中，连轴传动开关盖装置可以同时对20个样本管进行开关盖操作。本实施例样本管开盖、关盖整个过程用时仅需15s。

综上所述，本发明连轴传动开关盖装置使开关盖自动化，且可以连续开关盖，解决了高通量检测中批量开盖处理的难题，极大提高了检测效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。