具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种玻璃管定长切割设备。参照图1，玻璃管定长切割设备包括切割台1以及设置于切割台1一旁的上料机构2以及下料机构3，切割台1上沿其长度方向依次布置有驱动夹持机构4、喷火机构5以及割刀机构6，驱动夹持机构4以及割刀机构6均可相对于切割台1的长度方向进行往复滑移，驱动夹持机构4用于夹持玻璃管的一端并可驱动玻璃管沿其自身的轴线方向进行旋转，而割刀机构6用于与驱动夹持机构4相互配合以对玻璃管的内壁刻划一道环形的刻槽，随后再通过喷火机构5于玻璃管的外部对玻璃管的刻槽处进行瞬间的高温加热来使玻璃管发生断裂。其中，切割台1上且位于喷火机构5所在的位置为用于对玻璃管进行切割的切割工位，而驱动夹持机构4以及割刀机构6分列于切割工位的两侧，切割工位朝向驱动夹持机构4的一侧为用于供上料机构2将玻璃管转移至切割台1上方的上料工位，而下料机构3与切割工位相对应以承接并转移切割后的玻璃管。在本实施例中，上料机构2与下料机构3可以同时设置于切割台1的任意一侧，也可以分别布置于切割台1的两侧。

参照图1和图2，驱动夹持机构4包括通过滑轨滑块的配合方式滑移连接于切割台1上的驱动座41、驱动驱动座41滑移的滑移驱动件42以及转动连接于驱动座41上的夹头43，夹头43用于夹持玻璃管的一端，而驱动座41上集成有控制夹头43沿其轴线转动的驱动电机，从而使得夹头43可以受控而相对于驱动座41发生转动。滑移驱动件42在本实施例中为电机配合涡轮蜗杆减速机的设置方式，相对应的，切割台1上设置有与之相配合的齿条，通过涡轮蜗杆减速机的输出轴同轴固定与齿条相啮合的齿轮，并通过控制电机的正反转来带动驱动座41整体于切割台1上的相对滑移。此外，驱动座41与切割台1之间的配合还可以采用各种直线模组或是链轮传动的方式来实现驱动座41的滑移连接，此处不再赘述。

参照图1和图3，割刀机构6包括通过滑轨滑块的配合方式滑移连接于切割台1上的移动座61、于竖直方向滑移连接于移动座61上的割刀座62、驱动割刀座62升降的升降驱动件63以及驱动移动座61于切割台1上移动的割刀移动装置64，类似于驱动夹持机构4的移动方式，割刀移动装置64也相似于滑移驱动件42而设置为电机配合涡轮蜗杆减速机的设置方式。割刀管65通过紧定的方式固定于割刀座62上且向靠近驱动夹持机构4的方向延伸，而割刀管65远离割刀座62的一侧通过可拆卸连接的方式设置有刀口向下的割刀66，割刀66用于与玻璃管的内壁抵接以对玻璃管的内壁进行刻划。

一般来说，当玻璃管等待被切割时，割刀座62首先会在升降驱动件63的作用下上升而使得割刀管65可以在不与玻璃管内壁接触的情况下穿设至玻璃管中，随后，通过升降驱动件63的控制，割刀座62整体向下滑移，进而带动割刀管65上的割刀66与玻璃管的内壁接触，并在驱动夹持机构4的相互配合下，玻璃管相对于玻璃管发生转动，而使割刀66在玻璃管的内壁上进行刻划。

其中，割刀座62与移动座61之间也采用竖向的滑轨滑块的配合方式实现滑移连接，升降驱动件63在本实施例中选用为驱动气缸，驱动气缸通过螺栓固定于移动座61上且位于割刀座62的下方，驱动气缸的驱动杆向上设置且用于抵接割刀座62的下底面，进而通过驱动气缸的动作可以控制割刀座62相对于移动座61发生竖向的相对滑移。进一步的，驱动气缸的驱动端上套设有用于弹性支撑割刀座62的压缩弹簧67，压缩弹簧67的两端分别用于与割刀座62的下底面以及驱动气缸的外壳相抵接，从而使割刀座62始终在压缩弹簧67的作用下可以浮动安装于驱动气缸的上方。

同时，割刀座62上的上方设置有向上延伸的套设杆68，套设杆68中用于套设配重块69，配重块69的数量以及重量可以根据实际情况进行调节，而改变配重块69的数量主要用于改变割刀座62对压缩弹簧67施加的压力，从而在当割刀座62上的割刀66与玻璃管的内壁抵接时，可以改变割刀66对玻璃管所施加的压力。并且在当驱动气缸回程的过程中，压缩弹簧67可以起到对割刀座62的下降起到缓冲的作用，避免割刀66与玻璃管的直接撞击。一般来说，在当本设备不断进行重复切割时，位于割刀管65上的割刀66会被磨损而逐渐钝化，因而随着设备使用时间的延长，需要通过人为增加配重块69的数量来改变割刀座62对压缩弹簧67施加的压力。

参照图1和图4，进一步的，切割台1上且位于切割工位处设置有用于支撑玻璃管刻划处的旋转支撑机构7，旋转支撑机构7包括同步板71、转动连接于同步板71上的若干旋转盘72以及驱动同步板71升降的支撑驱动装置。在支撑驱动装置的作用下，位于同步板71上的旋转盘72会受控于支撑驱动装置而实现同步升降。其中，若干旋转盘72沿切割台1的宽度方向排列布置，且两个旋转盘72之间为一组，其用于同时与玻璃管的外壁进行抵接以对玻璃管进行支撑。

参照图3和图4，需要注意的是，当割刀66与玻璃管的内壁以进行刻划时，旋转盘72与玻璃管支撑的部分需位于割刀66的正下方，即割刀66对玻璃管施加的力与旋转盘72对玻璃管施加的支撑力恰好位于同一竖直平面上。

参照图4，作为一种可选的实施方式，旋转支撑机构7于切割台1上可以共设置有两个。其中一旋转支撑机构7用于与割刀机构6相互配合，另一旋转支撑机构7用于支撑玻璃管远离驱动夹持机构4的一端。其中，用于支撑玻璃管一端的旋转支撑机构7可以通过滑轨滑移以及紧定固定的配合方式整体滑移连接于切割台1上，进而可以通过对该部分进行调节来改变两个旋转支撑机构7之间的间距，进而可以适应以配合不同所需切割长度的玻璃管。

参照图1和图4，喷火机构5包括设置于切割台1上的支撑支架51、设置于支撑支架51上的旋转驱动件52以及设置于旋转驱动件52的驱动端上的喷火组件53，喷火组件53具有向下喷火以与玻璃管正对的喷火头531以及用于检测玻璃管是否缺料的检测开关532。其中，支撑支架51整体滑移于驱动夹持机构4所滑移连接的滑轨上，而支撑支架51进一步通过紧定的方式来实现相对于切割台1的相对固定。支撑支架51的一侧向上延伸，而旋转驱动件52即固定于该侧向上延伸的部分处，旋转驱动件52的旋转轴向水平方向延伸，且其所在的竖直平面相对于玻璃管的轴线方向呈垂直设置，而喷火组件53与切割台1之间的间距即供玻璃管通过。

因而，在旋转驱动件52的作用下，会带动喷火组件53整体发生转动，作为优选的一种实施方式，旋转驱动件52的旋转的行程为90°，即在旋转驱动件52动作后，喷火头531所发出的火焰会远离玻璃管并大致向水平方向喷射，而在当喷火组件53工作时，喷火头531喷出的火焰会正对于玻璃管并大致向竖直方向喷射。

参照图4和图5，但需要注意的是，喷火头531需相对于旋转支撑机构7呈相错设置，作为一种优选的实施方式，喷火头531相对于旋转支撑机构7位于远离驱动夹持机构4的一侧，即在当割刀机构6对玻璃管刻划完毕后，驱动夹持机构4需相对的向靠近切割工位的方向前进，以使刻划处与喷火头531正对。

参照图1、图6和图7，上料机构2与下料机构3的结构相仿，其均包括基础支架21以及于竖直方向滑移连接于基础支架21上的连接支架22，连接支架22的上方沿水平方向滑移连接有转移支架23，基础支架21与连接支架22之间连接有用于驱动连接支架22于竖直方向滑移的竖向驱动件24，连接支架22与转移支架23之间连接有用于驱动转移支架23于水平方向滑移的横向驱动件25。其中，连接支架22与基础支架21的滑移连接方式以及转移支架23与连接支架22之间的滑移连接均可以采用滑轨滑块式的滑移方式实现。

其中，转移支架23用于支撑玻璃管，且转移支架23的上端面沿横向驱动件25的驱动方向等间隔开设有若干用于限制玻璃管滚动的转移限位槽231，基础支架21上设置有位于转移支架23两侧的过渡承接件26，过渡承接件26用于支撑玻璃管的两端，且过渡承接件26的上端面沿横向驱动件25的驱动方向等间隔开设有若干用于限制玻璃管滚动的过渡限位槽261。作为优选的实施方式，过渡限位槽261以及转移限位槽231均为三角槽，以使其两侧槽壁可以同时与玻璃管的外表面接触，并且相邻转移限位槽231之间的间距与相邻过渡限位槽261之间的间距相同。

在该种结构的设置方式下，当竖向驱动件24驱动连接支架22上行至上死点的过程中，转移限位槽231的底面需高于过渡承接件26的上端面，而在当竖向驱动件24驱动连接支架22下行至下死点时，过渡限位槽261的底部需高于转移支架23的上端面。具体的，当竖向驱动件24驱动连接支架22上行至上死点时，玻璃管相对固定于转移支架23上，而通过横向驱动件25的驱动可以带动位于转移支架23上的玻璃管相对于过渡承接件26发生相对运动。而随着竖向驱动件24下行至下死点时，玻璃管会与转移支架23相对脱离并与过渡承接件26相对固定，此时，通过横向驱动件25的驱动，转移支架23会相对于玻璃管进行移动。进而，通过竖向驱动件24与横向驱动件25的相互配合，可以使玻璃管相对于基础支架21进行逐级的前进，从而实现玻璃管的搬运。

但需要注意的是，上料机构2与下料机构3的传输方向相反，即上料机构2驱动玻璃管逐级向上料工位处靠近，而下料机构3驱动玻璃管逐级向远离切割工位的方向移动。此外，上料机构2的转移支架23需可移动至切割台1的上方，当转移支架23移动至切割台1的上方时，其等待驱动夹持机构4将玻璃管进行夹持。同样的，下料机构3的转移支架23也需可移动至切割台1的上方，当玻璃管等待切割时，转移支架23需位于玻璃管的下方以等待承接切割后的玻璃管。其中，竖向驱动件24以及横向驱动件25均可以选用气缸、油缸以及直线电机中的一种或多种，而其具体的安装方式为本领域技术人员所具备的常规技术手段，此处不再赘述。

参照图7，进一步的，两侧的过渡承接件26还可以采用滑移连接的方式连接于基础支架21上，通过改变两侧的过渡承接件26之间的间距，使其可以用来较好地支撑长度不同的玻璃管。一般来说，用作原料输入上料工位处的玻璃管一般为定长，而发生改变的一般是切割后的玻璃管的长度，因而，可以仅仅只在下料机构3上将过渡承接件26设置为滑移连接的方式。

参照图1和图2，此外，切割台1上且位于驱动夹持机构4的行进轨迹上设置有升降支撑机构8，升降支撑机构8可以相对设置有多个并间隔排布于切割台1上。其中，升降支撑机构8包括相对于切割台1于竖直方向上滑移的支撑板81，支撑板81的上端设置有供玻璃管穿设的凹槽82，而支撑板81相对于切割台1的滑移可以通过气缸、油缸乃至直线电机的驱动方式实现。当驱动夹持机构4未经过升降支撑机构8时，支撑板81会相对于切割台1向上滑移以使支撑板81与玻璃管的底面接触，并使玻璃管相对限位于支撑板81上方开设的凹槽82中。而在当驱动夹持机构4靠近升降支撑机构8并准备经过该升降支撑机构8时，对应的支撑板81会下行以与玻璃管脱离，而此时，升降支撑机构8并不会影响驱动夹持机构4的正常移动，即支撑板81会脱离于驱动夹持机构4的水平移动轨迹中。

参照图2和图4，切割台1上还设置有用于承接玻璃管两端废料的导料斗9，作为优选的一种实施方式，一个导料斗9位于相邻的旋转支撑机构7之间，而另一导料斗9位于升降支撑机构8远离切割工位的一侧。在对玻璃管进行加工的初期，喷火机构5以及割刀机构6首先会将玻璃管的一端进行部分切除以对其进行平整，而该部分废料会掉落在位于相邻的旋转支撑机构7之间的导料斗9中。在当玻璃管逐次切割完毕后，驱动夹持机构4会回程，在经过另一导料斗9的过程中，夹头43会将剩余的废料松开并使其掉落至导料斗9中。

作为可选的一种方式，本申请公开的玻璃管定长切割设备可以同时对两个乃至多个玻璃管进行加工，因而所相对应的，驱动夹持机构4上的夹头43、升降支撑机构8上的凹槽82、喷火机构5上的喷火头531、旋转支撑机构7上的旋转盘72的组数以及割刀管65的数量均需对应设置为与玻璃管的同时加工数量所相对应的数量，并且，上料机构2以及下料机构3伸入于切割台1上方时可供玻璃管限位的转移限位槽231的组数也需随之相等。

本申请实施例一种玻璃管定长切割设备的实施原理为：首先，人工先将玻璃管放置于上料机构2中，上料机构2逐级将玻璃管转移至上料机构2中并等待驱动夹持机构4夹持，此后，随着驱动夹持机构4对玻璃管的夹持完毕，升降驱动机构中的支撑板81会支撑至玻璃管，并且上料机构2的转移支架23会回退至上料机构2中。接着，驱动夹持机构4会带动玻璃管整体向切割工位运动，当玻璃管的另一端移动至切割工位中时，旋转支撑机构7会动作以将旋转板支撑住玻璃管。随之，割刀机构6会将割刀66伸入与玻璃管中，并通过与驱动夹持机构4驱动玻璃管的转动的相互配合来将玻璃管内刻划出一道刻槽，并且在刻划完毕后，割刀机构6回退，驱动夹持机构4驱动玻璃管继续前进以等待喷火机构5的后续操作。此后，旋转驱动件52动作以将喷火头531喷出的火焰对准刻划处进行加热，刻划处会在快速的温升下断裂，玻璃管一端的废料即会掉落至导料斗9中。接着，驱动夹持机构4、割刀机构6以及喷火机构5会不断的相互配合以将玻璃管截断所需的长度，但此时，下料机构3的转移支架23会介入以将切割后的玻璃管进行承接，随后再通过下料机构3的动作将切割后的玻璃管转移出切割工位。

需要阐明的是，经过下料机构3转移出的玻璃管可以配合于其他设备以适应自动化生产，也可以采用人工收纳的方式将切割后的定长玻璃管转移至其他加工设备中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。