具体实施方式

下面将结合附图1-9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置，包括预警器本体1、滚轮2、万向轮3、减震器4、连接杆5、伸缩杆7、翻折检测机构6和防护监控机构8，预警器本体1后端设置有滚轮2，预警器本体1前端设置有万向轮3，翻折检测机构6安装于连接杆5前端，伸缩杆7与防护监控机构8底部相固定，万向轮3与减震器4底部相连接，预警器本体1与连接杆5后端相固定，预警器本体1顶部安装有伸缩杆7。

请参阅图2和图3，本发明通过改进在此提供一种地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置，翻折检测机构6包括活动座61、摆动机构62、摆动杆63、连接板64和升降机构65，活动座61与连接杆5前端相固定，活动座61右端设置有摆动机构62，摆动杆63与活动座61内侧转动配合，摆动杆63与连接板64后端相固定，连接板64前端设置有升降机构65。

请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置，摆动机构62包括固定框621、固定座622、伸缩缸623、曲柄624、转盘625和转动轴626，固定框621与活动座61右端相固定，固定框621与固定座622下端相固定，伸缩缸623与固定座622内侧转动配合，伸缩缸623与曲柄624右端转动配合，曲柄624与转盘625中部相连接，转盘625通过转动轴626与摆动杆63后端转动配合。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置，升降机构65包括承接块651、安装框652、第一电机653、第一活动杆654、第二活动杆655、检测头656和折叠杆657，承接块651与连接板64前端相连接，承接块651与安装框652右端相固定，安装框652内部设置有第一电机653，第一电机653与第一活动杆654右端相连接，第一活动杆654左端设置有第二活动杆655，第二活动杆655与检测头656右端转动配合，检测头656右端设置有折叠杆657，折叠杆657呈V字形状，并且折叠杆657共设置有两根，第一活动杆654左端设置有滑槽，并且第二活动杆655与第一活动杆654上端滑槽内侧滑动配合，第一活动杆654和第二活动杆655均为碳钢材质，硬度高，折叠杆657为合金钢材质，抗腐蚀性强。

请参阅图6和图7，本发明通过改进在此提供一种地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置，防护监控机构8包括收放框81、连接块82、导轨83、监控头84、移动块85、收放机构86、第二电机87、光杆88和清洁机构89，连接块82与伸缩杆7顶部相固定，收放框81与连接块82前端相固定，收放框81前端设置有导轨83，收放框81内部安装有监控头84，移动块85沿着导轨83上端滑动，收放框81与收放机构86底部相固定，收放框81内部安装有第二电机87，第二电机87与光杆88右端相连接，光杆88与移动块85下端转动配合，光杆88与清洁机构89右端相固定，利于起到带动清洁机构89进行移动的作用。

请参阅图8，本发明通过改进在此提供一种地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置，收放机构86包括承接框861、转动座862、收放轮863、遮布864和发条865，承接框861下端与收放框81相固定，承接框861与转动座862右端相固定，转动座862与收放轮863中部相连接，收放轮863上端缠绕有遮布864，遮布864左端与移动块85相连接，收放轮863中部设置有发条865，利于起到使收放轮863进行复位的作用。

请参阅图9，本发明通过改进在此提供一种地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置，清洁机构89包括清洁框891、压簧892、刷板893、限位块894和支撑块895，支撑块895与光杆88上端相连接，支撑块895与清洁框891右端相固定，清洁框891通过压簧892与刷板893上端弹性连接，清洁框891左端设置有限位块894，刷板893下端呈圆弧状，并且刷板893与监控头84前端表面相接触，利于起到对监控头84表面进行清洁的作用。

实施例二：

本发明通过改进在此提供一种地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置，固定座622横截面呈U字形状，并且伸缩缸623嵌入于固定座622内侧，利于起到使伸缩缸623平稳摆动的作用，摆动杆63和连接板64相互垂直分布，并且摆动杆63嵌入于活动座61内侧。

本发明通过改进提供一种地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置，其工作原理如下；

第一，在使用前，将地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置进行水平放置，使滚轮2和万向轮3对该装置进行固定支撑；

第二，在使用时，将该装置置于地铁盾构施工区域内，并且启动该装置，使监控头84对施工情况进行实时监控；

第三，同时启动翻折检测机构6，伸缩缸623进行伸缩运动，使曲柄624带动转盘625进行转动，使转盘625通过转动轴626带动摆动杆63进行转动，摆动杆63在活动座61内侧进行逆时针摆动，使摆动杆63带动检测头656的进行倾斜，可以调节检测方位；

第四，并且第一电机653通电进行工作，带动第一活动杆654进行逆时针转动，使第一活动杆654通过第二活动杆655推动检测头656往安装框652外侧移动，同时检测头656移动时，会使折叠杆657进行伸展，使检测头656平稳移动，使检测头656与地面相接触，对地铁盾构施工时地面震动力进行检测；

第五，当监控头84不使用时，第二电机87通电进行工作，带动光杆88进行逆时针转动，使光杆88带动移动块85在导轨83内侧移动，使移动块85拉动遮布865进行伸长，遮布865会带动收放轮863进行转动，并且使发条865进行收卷，方便对遮布865不使用时对遮布865进行回收，使遮布865遮盖于收放框81前端，对监控头84进行密封防护；

第六，同时在光杆88摆动使，会带动刷板893对监控头84表面进行清洁，同时刷板893会压动压簧892产生形变收缩，对刷板893上端偏振力进行吸收，并且限位块894能够对清洁框891进行阻挡限位，防止清洁框891位移过大，达到了能够快速对监控头84表面进行清洁。

本发明通过改进提供一种地铁盾构施工风险实时监测及灾害预警装置，通过在连接杆5上端设置了翻折检测机构6，摆动机构62带动摆动杆63在活动座61内侧进行逆时针摆动，使摆动杆63带动检测头656的进行倾斜，可以调节检测方位，同时升降机构65将检测头656推出，使检测头656与地面相接触，对地铁盾构施工时地面震动力进行检测，达到了能够快速调节检测角度和对检测头656进行收放的优点；通过在翻折检测机构6上端设置了摆动机构62，伸缩缸623进行伸缩运动，使曲柄624带动转盘625进行转动，使转盘625通过转动轴626带动摆动杆63进行转动，达到了能够快速调节检测角度的优点；通过在翻折检测机构6上端设置了升降机构65，第一电机653通电进行工作，带动第一活动杆654进行逆时针转动，使第一活动杆654通过第二活动杆655推动检测头656往安装框652外侧移动，同时检测头656移动时，会使折叠杆657进行伸展，使检测头656平稳移动，达到了能够快速调节检测头656高度的优点；通过在伸缩杆7上端设置了防护监控机构8，在监控头84不使用时，第二电机87通电进行工作，带动光杆88进行逆时针转动，使光杆88带动移动块85在导轨83内侧移动，使移动块85拉动遮布865进行伸长，使遮布865遮盖于收放框81前端，对监控头84进行密封防护，同时在光杆88摆动时，会带动清洁机构89对监控头84表面进行清洁，达到了能够快速对监控头84进行防护的优点；通过在防护监控机构8上端设置了清洁机构89，在光杆88摆动使，会带动刷板893对监控头84表面进行清洁，同时刷板893会压动压簧892产生形变收缩，对刷板893上端偏振力进行吸收，并且限位块894能够对清洁框891进行阻挡限位，防止清洁框891位移过大，达到了能够快速对监控头84表面进行清洁的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。