一种电子助力转向系统的转向情况实验装置
阅读说明：本技术 一种电子助力转向系统的转向情况实验装置 (Steering condition experimental device of electronic power-assisted steering system ) 是由 卢素云 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种实验装置,尤其涉及一种电子助力转向系统的转向情况实验装置。本发明提供一种能够满足在不同路面上进行测试,并且能够清晰的看到实验结果的电子助力转向系统的转向情况实验装置。一种电子助力转向系统的转向情况实验装置,包括有外罩和底框,外罩内底部设有底框；上框,外罩内中部设有上框,上框与底框连接；转向机构,上框顶部一侧设有转向机构；轮子,转向机构下部转动式设有轮子。本发明通过将电子助力转向系统的数据导入控制模块,转向机构与转动机构配合,使得整个实验在室内即可进行,无需调试汽车数据,也无需驾驶汽车,更不用寻找不同情况的路面,节省资源,同时也保证了人员的安全性。(The invention relates to an experimental device, in particular to a steering condition experimental device of an electronic power steering system. The invention provides a steering condition experimental device of an electronic power steering system, which can meet the requirements of testing on different road surfaces and can clearly see experimental results. A steering condition experimental device of an electronic power steering system comprises an outer cover and a bottom frame, wherein the bottom frame is arranged at the bottom in the outer cover; the upper frame is arranged in the middle of the outer cover and is connected with the bottom frame; the steering mechanism is arranged on one side of the top of the upper frame; the wheels are rotatably arranged at the lower part of the steering mechanism. According to the invention, data of the electronic power-assisted steering system is led into the control module, and the steering mechanism is matched with the rotating mechanism, so that the whole experiment can be carried out indoors, the automobile data does not need to be debugged, the automobile does not need to be driven, the road surfaces under different conditions do not need to be searched, the resource is saved, and meanwhile, the safety of personnel is also ensured.)
技术领域
本发明涉及一种实验装置，尤其涉及一种电子助力转向系统的转向情况实验装置。
背景技术
早期的汽车，驾驶员操纵汽车方向盘进行转向时非常费力，近些年来对于驾驶员操纵方向盘进行转向方面的技术已经有了很大的改进，为了便于汽车驾驶员在驾驶汽车时能够轻松和稳定转向，人们一般通过改进电子助力转向系统的数据来进行测试，一般情况下，人们将该数据试用在汽车中，通过驾驶汽车在不同路面上行驶的转向难易程度来检测数据是否合格，当测试到合适的数据时，即表示该助力转向系统符合标准；测试范围包括在不同路面上进行同一角度的转向，观察该数据是否能达到转向角度，若能达到，则表示该转向系统的数据比较好，若达不到相应角度，则表示该转向系统的数据需要改进，而直接将数据应用到汽车上的行为对驾驶员来说具有一定的危险性，并且也比较浪费资源，同时驾驶汽车去寻找不同的路面也比较麻烦，人为驾驶测试结果统计不明确，有误差。
因此，针对上述现有电子助力转向系统测试的情况，我们设计了一种能够满足在不同路面上进行测试，并且能够清晰的看到实验结果的电子助力转向系统的转向情况实验装置。
发明内容
为了克服直接将转向系统的数据应用到汽车上对驾驶员来说具有一定的危险性且浪费资源，而人为驾驶汽车进行转向测试比较麻烦并且存在测试结果统计不明确，有误差的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够满足在不同路面上进行测试，并且能够清晰的看到实验结果的电子助力转向系统的转向情况实验装置。
技术方案如下：一种电子助力转向系统的转向情况实验装置，包括有：
外罩和底框，外罩内底部设有底框；
上框，外罩内中部设有上框；
转向机构，上框顶部一侧设有转向机构；
轮子，转向机构下部转动式设有用于做转向测试的轮子；
转动机构，上框和底框之间设有转动机构；
控制箱，外罩上部设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为电子助力转向系统的转向情况实验装置供电，开关电源与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路。
作为优选，转向机构包括有：
支撑架，上框顶部设有支撑架；
第一连接板，支撑架顶部中间设有第一连接板；
连接孔板，第一连接板一侧设有连接孔板；
稳定块，连接孔板一侧转动式设有稳定块；
初级连接杆，稳定块内滑动式连接有初级连接杆；
大齿轮，初级连接杆上部滑动式设有大齿轮；
带杆方框，初级连接杆下部设有带杆方框；
下固定框，带杆方框底部设有下固定框，轮子与下固定框转动式连接；
固定板，带杆方框上部滑动式设有固定板；
限位盘，固定板顶部设有限位盘，限位盘与连接孔板滑动式连接，大齿轮与固定板固定连接；
第一减速电机，限位盘底部安装有第一减速电机，第一减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接；
小齿轮，第一减速电机的输出轴上连接有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；
第一复位弹簧，固定板与带杆方框之间连接有四根第一复位弹簧，第一复位弹簧均绕在带杆方框上。
作为优选，转动机构包括有：
接触开关，外罩上部设有接触开关，接触开关与控制模块通过电性连接；
第二连接板，底框两侧均对称设有第二连接板，四个第二连接板顶部与上框底部连接；
旋转柱，一侧的两个第二连接板之间和另一侧的两个第二连接板之间均转动式设有旋转柱；
第一限位板，底框顶部两侧均设有第一限位板，两个第一限位板一侧均与一侧的旋转柱转动式连接；
第二限位板，底框顶部两侧均设有第二限位板，两个第二限位板一侧均与另一侧的旋转柱转动式连接；
第二顶板，两个第一限位板顶部之间设有第二顶板；
第三顶板，两个第一限位板下侧之间设有第三顶板；
第一顶板，两个第二限位板顶部之间设有第一顶板；
第二减速电机，一侧的第一限位板一侧和另一侧的第二限位板一侧均安装有第二减速电机，第二减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接；
第一传动皮带，一侧的第二减速电机的输出轴与一侧的旋转柱中部之间和另一侧的第二减速电机的输出轴与另一侧的旋转柱中部之间均通过皮带轮绕有第一传动皮带；
平皮带，两个旋转柱之间通过皮带轮绕有起模拟路面作用的平皮带，轮子、第一顶板、第二顶板和第三顶板均与平皮带接触，第一顶板位于轮子正下方。
作为优选，还包括有记录机构，记录机构包括有：
限位圆头柱，支撑架顶部两侧均设有限位圆头柱；
限位杆架，两个限位圆头柱一侧和支撑架顶部一侧之间连接有限位杆架；
指示盒，支撑架顶部两侧均设有用于观测实验数据的指示盒；
顶块，稳定块和初级连接杆上部之间连接有顶块；
空心板，顶块两侧均设有空心板；
连接圆杆，限位圆头柱上部均滑动式设有连接圆杆，两个连接圆杆分别与纵向同侧的空心板滑动式连接；
窄圆头板，连接圆杆一侧均设有窄圆头板，窄圆头板均与限位杆架滑动式连接；
第二复位弹簧，连接圆杆和限位圆头柱之间均连接有第二复位弹簧；
限位圆杆，指示盒内均设有限位圆杆；
第三复位弹簧，限位圆杆上均绕有第三复位弹簧；
第三连接板，限位圆杆上均滑动式设有第三连接板，两个第三连接板均与相靠近的窄圆头板连接，第三复位弹簧两端分别与指示盒内部和第三连接板内侧连接。
作为优选，还包括有撒石机构，撒石机构包括有：
第一距离传感器，窄圆头板一侧均设有第一距离传感器，第一距离传感器与控制模块通过电性连接；
前固定柱，上框顶部两侧均设有前固定柱；
侧固定杆组，上框顶部两侧均设有侧固定杆组，前固定柱位于侧固定杆组一侧；
盛物盒，两组侧固定杆组和两个前固定柱之间设有用于盛装模拟路面物料的盛物盒；
合页，盛物盒上部均匀设有多个合页；
旋装板，多个合页一侧之间连接有用于封闭盛物盒的旋装板，旋装板位于盛物盒顶部；
第一电动推杆，盛物盒底部设有两个第一电动推杆，第一电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接；
移动插板，两个第一电动推杆的伸缩杆一侧之间设有用于阻挡下料的移动插板，第二顶板位于移动插板正下方；
限位杆组，盛物盒下部设有限位杆组，限位杆组与移动插板滑动式连接；
第四复位弹簧，移动插板与盛物盒内壁之间连接有多个第四复位弹簧，第四复位弹簧绕在限位杆组上。
作为优选，还包括有涂胶机构，涂胶机构包括有：
第二距离传感器，移动插板中部设有第二距离传感器，第二距离传感器与控制模块通过电性连接；
连接杆组，上框两侧均设有连接杆组；
异形连接杆，上框对称设有异形连接杆；
盛液方盒，两组连接杆组与异形连接杆之间连接有用于盛装胶水的盛液方盒；
滑道，盛液方盒底部连接有用于胶水流通的滑道，盛液方盒底部一侧开有与滑道配合的方形口；
第一移动板，盛液方盒顶部一侧滑动式设有第一移动板；
第二移动板，盛液方盒顶部另一侧滑动式设有第二移动板；
涂抹圆杆，滑道下部转动式设有涂抹圆杆，涂抹圆杆与平皮带接触；
感应块，滑道一侧设有感应块；
第三减速电机，滑道一侧安装有第三减速电机，第三减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接；
旋转板，滑道一侧转动式设有旋转板，旋转板位于涂抹圆杆前上方；
第二传动皮带，旋转板一侧与第三减速电机的输出轴之间通过皮带轮绕有第二传动皮带。
作为优选，还包括有去除机构，去除机构包括有：
水流量传感器，滑道一侧设有水流量传感器，水流量传感器与控制模块通过电性连接；
固定平板，底框一侧内部设有固定平板；
限位方杆架，固定平板顶部两侧均设有限位方杆架；
第二电动推杆，固定平板顶部一侧安装有第二电动推杆，第二电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接；
连接牛角块，两个限位方杆架之间滑动式连接有连接牛角块，第二电动推杆的伸缩杆与连接牛角块连接；
活动连接杆，连接牛角块两侧均转动式设有活动连接杆；
旋转尖板，两个活动连接杆之间转动式设有用于刮料的旋转尖板，旋转尖板一侧位于第三顶板正下方。
作为优选，连接圆杆靠近限位圆头柱的一侧可伸缩，第二复位弹簧绕在连接圆杆一侧可伸缩的部分。
有益效果为：1、本发明通过将电子助力转向系统的数据导入控制模块，转向机构与转动机构配合，使得整个实验在室内即可进行，无需调试汽车数据，也无需驾驶汽车，更不用寻找不同情况的路面，节省资源，同时也保证了人员的安全性；
2、顶块、空心板与连接圆杆配合，使得窄圆头板能够适应性移动，从而带动第三连接板移动，人们可以通过记录第三连接板在指示盒内移动的距离来明确转向系统转动实验结果，比人工测量角度的结果更精准，也更明确；
3、撒石与涂胶水配合，不仅可以模拟石子路面，还可以模拟山地路面，便于人们得出电子转向助力系统的转向情况实验在多种环境下的不同数据；
4、旋转尖板能将实验完毕粘连的小石子和胶水刮下，防止平皮带上的胶水粘连小石子影响后续实验过程，保证试验结果的准确性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的去除外罩的立体结构示意图。
图3为本发明的转向机构的立体结构示意图。
图4为本发明的转向机构的剖视立体结构示意图。
图5为本发明的转动机构的立体结构示意图。
图6为本发明的转动机构的局部立体结构示意图。
图7为本发明的A处的立体结构示意图。
图8为本发明的记录机构的立体结构示意图。
图9为本发明的B处的立体结构示意图。
图10为本发明的C处的立体结构示意图。
图11为本发明的撒石机构的立体结构示意图。
图12为本发明的D处的立体结构示意图。
图13为本发明的涂胶机构的立体结构示意图。
图14为本发明的涂胶机构的局部立体结构示意图。
图15为本发明的去除机构的第一种立体结构示意图。
图16为本发明的去除机构的第二种立体结构示意图。
图17为本发明的电路框图。
图18为本发明的电路原理图。
附图标记说明：1_外罩，2_底框，3_上框，4_轮子，5_控制箱，6_转向机构，61_支撑架，62_第一连接板，63_连接孔板，64_固定板，65_限位盘，66_稳定块，67_带杆方框，68_下固定框，69_初级连接杆，610_大齿轮，611_小齿轮，612_第一减速电机，613_第一复位弹簧，7_转动机构，71_接触开关，72_第二连接板，73_旋转柱，74_第一限位板，75_第二限位板，76_第一顶板，77_第二减速电机，78_第一传动皮带，79_平皮带，710_第二顶板，711_第三顶板，8_记录机构，81_限位圆头柱，82_限位杆架，83_指示盒，84_顶块，85_空心板，86_连接圆杆，87_窄圆头板，88_第二复位弹簧，89_限位圆杆，810_第三复位弹簧，811_第三连接板，9_撒石机构，91_第一距离传感器，92_前固定柱，93_侧固定杆组，94_盛物盒，95_旋装板，96_合页，97_第一电动推杆，98_移动插板，99_限位杆组，910_第四复位弹簧，10_涂胶机构，101_第二距离传感器，102_感应块，103_第三减速电机，104_连接杆组，105_异形连接杆，106_盛液方盒，107_滑道，108_第一移动板，109_第二移动板，1010_涂抹圆杆，1011_第二传动皮带，1012_旋转板，11_去除机构，111_水流量传感器，112_固定平板，113_限位方杆架，114_第二电动推杆，115_连接牛角块，116_旋转尖板，117_活动连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
一种电子助力转向系统的转向情况实验装置，如图1-18所示，包括有外罩1、底框2、上框3、轮子4、控制箱5、转向机构6和转动机构7，外罩1内底部设有底框2，外罩1内中部设有上框3，上框3与底框2连接，上框3顶部后侧设有转向机构6，转向机构6前侧下部转动式设有轮子4，上框3和底框2之间设有转动机构7，轮子4在转动机构7上滚动，外罩1前侧右上部设有控制箱5，控制箱5内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为电子助力转向系统的转向情况实验装置供电，开关电源与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路。
转向机构6包括有支撑架61、第一连接板62、连接孔板63、固定板64、限位盘65、稳定块66、带杆方框67、下固定框68、初级连接杆69、大齿轮610、小齿轮611、第一减速电机612和第一复位弹簧613，上框3顶部后侧设有支撑架61，支撑架61顶部中间设有第一连接板62，第一连接板62前侧设有连接孔板63，连接孔板63前侧中部开有孔，连接孔板63前侧转动式设有稳定块66，稳定块66内滑动式连接有初级连接杆69，初级连接杆69上部滑动式设有大齿轮610，初级连接杆69下部设有带杆方框67，带杆方框67底部设有下固定框68，轮子4与下固定框68转动式连接，带杆方框67上部滑动式设有固定板64，固定板64顶部设有限位盘65，限位盘65与连接孔板63滑动式连接，大齿轮610与固定板64固定连接，限位盘65底部右侧安装有第一减速电机612，第一减速电机612与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第一减速电机612的输出轴上连接有小齿轮611，小齿轮611与大齿轮610啮合，固定板64与带杆方框67之间连接有四根第一复位弹簧613，第一复位弹簧613均绕在带杆方框67上。
转动机构7包括有接触开关71、第二连接板72、旋转柱73、第一限位板74、第二限位板75、第一顶板76、第二减速电机77、第一传动皮带78、平皮带79、第二顶板710和第三顶板711，外罩1左前侧上部设有接触开关71，接触开关71与控制模块通过电性连接，底框2前后两侧均左右对称设有第二连接板72，四个第二连接板72顶部与上框3底部连接，前侧的两个第二连接板72之间和后侧的两个第二连接板72之间均转动式设有旋转柱73，底框2顶部前侧左右两部均设有第一限位板74，两个第一限位板74前侧均与前侧的旋转柱73转动式连接，底框2顶部后侧左右两部均设有第二限位板75，两个第二限位板75后侧均与后侧的旋转柱73转动式连接，两个第一限位板74顶部之间设有第二顶板710，两个第一限位板74下侧之间设有第三顶板711，两个第二限位板75顶部之间设有第一顶板76，左侧的第一限位板74右侧前部和右侧的第二限位板75左侧中部均安装有第二减速电机77，第二减速电机77与控制模块通过直流电机正反转模块连接，前侧的第二减速电机77的输出轴与前侧的旋转柱73中部之间和后侧的第二减速电机77的输出轴与后侧的旋转柱73中部之间均通过皮带轮绕有第一传动皮带78，两个旋转柱73之间通过皮带轮绕有平皮带79，轮子4、第一顶板76、第二顶板710和第三顶板711均与平皮带79接触，第一顶板76位于轮子4正下方。
当人们需要对电子助力转向系统的转向情况进行实验时，先按下电源总开关，将本装置上电，通过控制模块设定好第一减速电机612转动固定角度需要转动的时间，然后人们按下接触开关71，控制模块控制两个第二减速电机77启动，两个第二减速电机77的输出轴带动第一传动皮带78转动，从而带动两个旋转柱73转动，使得平皮带79转动，平皮带79转动带动轮子4本身自转，人们可以在平皮带79上设置各种障碍，以满足电子助力转向系统的在不同路面上的实验测试，随后人们启动第一减速电机612，第一减速电机612的输出轴转动至设定好的角度，且第一减速电机612输出轴转动的时间也与设定好的时间一致，第一减速电机612的输出轴转动带动小齿轮611转动，由于大齿轮610与小齿轮611啮合，从而带动大齿轮610转动，使得初级连接杆69带动稳定块66、带杆方框67和轮子4转动，从而带动固定板64和限位盘65转动，由于平皮带79上设置了障碍物，当轮子4运动到障碍物上时，轮子4会向上移动，使得整个带杆方框67向上移动，从而带动固定板64和限位盘65向上移动，由于固定板64和限位盘65移动的距离受连接孔板63的限制，因此当固定板64和限位盘65无法移动时，带杆方框67仍然可以向上移动，使得第一复位弹簧613被压缩，当轮子4运动到平地上时，第一复位弹簧613复位，使得带杆方框67向下移动复位，轮子4会恢复原位，同时固定板64和限位盘65也复位，并且在第一减速电机612带动轮子4转动的过程中，由于障碍物限制，轮子4可能无法在预定时间内转动到预定的角度，当实验完成后，人们测量记录轮子4的转动角度，并与设定好的转动角度做出对比，即可得到实验数据，人们再次按下接触开关71，使得第一减速电机612的输出轴和第二减速电机77的输出轴均停止运动，同时清除平皮带79上的障碍物，并且启动第一减速电机612，使第一减速电机612的输出轴反向转动到复位后关闭，实验停止，人们再次按下电源总开关，将本装置断电即可。
还包括有记录机构8，记录机构8包括有限位圆头柱81、限位杆架82、指示盒83、顶块84、空心板85、连接圆杆86、窄圆头板87、第二复位弹簧88、限位圆杆89、第三复位弹簧810和第三连接板811，支撑架61顶部前侧左右两部均设有限位圆头柱81，两个限位圆头柱81后侧和支撑架61顶部后侧之间连接有限位杆架82，支撑架61顶部后侧左右两部均设有指示盒83，稳定块66和初级连接杆69前侧上部之间连接有顶块84，顶块84左右两侧均设有空心板85，限位圆头柱81上部均滑动式设有连接圆杆86，两个连接圆杆86分别与纵向同侧的空心板85滑动式连接，连接圆杆86后侧均设有窄圆头板87，窄圆头板87均与限位杆架82滑动式连接，连接圆杆86后侧可伸缩，连接圆杆86和限位圆头柱81之间均连接有第二复位弹簧88，第二复位弹簧88绕在连接圆杆86后侧可伸缩的部分，指示盒83内均设有限位圆杆89，限位圆杆89上均绕有第三复位弹簧810，限位圆杆89上均滑动式设有第三连接板811，两个第三连接板811均与相靠近的窄圆头板87连接，第三复位弹簧810两端分别与指示盒83内部和第三连接板811内侧连接。
为了便于人们更清楚的得出实验数据，初始状态下，连接圆杆86为压缩到最短的状态，为了得出更明显的实验数据，当稳定块66转动时，会带动顶块84转动，从而带动两个空心板85转动，左侧的连接圆杆86被拉伸，左侧的第二复位弹簧88被拉伸，右侧的连接圆杆86被推动向后移动，右侧的第二复位弹簧88被压缩，右侧的连接圆杆86向后移动带动右侧的窄圆头板87在限位杆架82上向后移动，使得右侧的第三连接板811在指示盒83内向后移动，右侧的第三复位弹簧810被压缩，左侧的第三复位弹簧810不动，人们可以通过记录右侧的第三连接板811在指示盒83内移动的距离来明确转向系统转动的数据；当稳定块66反向转动时，会带动顶块84反向转动，从而带动两个空心板85反向转动，右侧的连接圆杆86被拉伸，右侧的第二复位弹簧88被拉伸，左侧的连接圆杆86被推动向后移动，左侧的第二复位弹簧88被压缩，左侧的连接圆杆86向后移动带动左侧的窄圆头板87在限位杆架82上向后移动，使得左侧的第三连接板811在指示盒83内向后移动，左侧的第三复位弹簧810被压缩，此时右侧的第三复位弹簧810恢复初始状态，人们可以通过记录左侧的第三连接板811在指示盒83内移动的距离来再次明确转向系统转动的数据；实验结束后，当稳定块66恢复到初始状态时，第二复位弹簧88带动连接圆杆86复位到初始状态，同时第三复位弹簧810、第三连接板811和窄圆头板87也恢复到初始状态。
还包括有撒石机构9，撒石机构9包括有第一距离传感器91、前固定柱92、侧固定杆组93、盛物盒94、旋装板95、合页96、第一电动推杆97、移动插板98、限位杆组99和第四复位弹簧910，窄圆头板87后侧均设有第一距离传感器91，第一距离传感器91与控制模块通过电性连接，上框3顶部前侧左右两部均设有前固定柱92，上框3顶部前侧左右两部均设有侧固定杆组93，前固定柱92位于侧固定杆组93后侧，两组侧固定杆组93和两个前固定柱92之间设有盛物盒94，盛物盒94前侧上部均匀设有多个合页96，多个合页96后侧之间连接有旋装板95，旋装板95位于盛物盒94顶部，盛物盒94底部设有两个第一电动推杆97，第一电动推杆97与控制模块通过继电器控制模块连接，两个第一电动推杆97的伸缩杆后侧之间设有移动插板98，第二顶板710位于移动插板98正下方，盛物盒94下部后侧设有限位杆组99，限位杆组99与移动插板98滑动式连接，移动插板98与盛物盒94内壁之间连接有多个第四复位弹簧910，第四复位弹簧910绕在限位杆组99上。
为了得出电子转向助力系统的转向情况实验在多种环境下的不同数据，人们可以打开旋装板95，将小石子倒进盛物盒94中，盛物盒94装满后再盖上旋装板95，当稳定块66转动时，右侧的窄圆头板87带着右侧的第一距离传感器91向后移动，右侧的第一距离传感器91感应到与限位杆架82之间的距离达到预设值，控制模块控制第一电动推杆97的伸缩杆收缩，使得移动插板98向前移动，第四复位弹簧910被拉伸，此时移动插板98不再堵住盛物盒94的出口，小石子从盛物盒94的出口掉落到平皮带79上第二顶板710上方的位置，第二顶板710可以防止石子砸落影响平皮带79的运动，如此即可满足电子转向系统在有石子的路面上的转动的转向情况实验，当稳定块66逐渐反向转动时，使得右侧的第一距离传感器91感应到与限位杆架82之间的距离大于预设值，此时控制模块控制第一电动推杆97的伸缩杆伸长，移动插板98向后移动遮住盛物盒94出口，第四复位弹簧910复位，当稳定块66反向转动后，左侧的窄圆头板87带着左侧的第一距离传感器91向后移动，此时左侧的第一距离传感器91感应到与限位杆架82之间的距离达到预设值，控制模块控制第一电动推杆97的伸缩杆收缩，使得移动插板98向前移动，第四复位弹簧910被拉伸，此时移动插板98不再堵住盛物盒94的出口，小石子从盛物盒94的出口掉落到平皮带79上，以此满足电子转向系统在有石子的路面上向左转动的转向情况实验。
还包括有涂胶机构10，涂胶机构10包括有第二距离传感器101、感应块102、第三减速电机103、连接杆组104、异形连接杆105、盛液方盒106、滑道107、第一移动板108、第二移动板109、涂抹圆杆1010、第二传动皮带1011和旋转板1012，移动插板98前侧中部设有第二距离传感器101，第二距离传感器101与控制模块通过电性连接，上框3前部左右两侧均设有连接杆组104，上框3前侧左右对称设有异形连接杆105，两组连接杆组104与异形连接杆105之间连接有盛液方盒106，盛液方盒106底部前侧连接有滑道107，盛液方盒106底部前侧开有与滑道107配合的方形口，盛液方盒106顶部前侧滑动式设有第一移动板108，盛液方盒106顶部后侧滑动式设有第二移动板109，滑道107后侧下部转动式设有涂抹圆杆1010，涂抹圆杆1010与平皮带79接触，滑道107后侧左部设有感应块102，感应块102与第二距离传感器101位于同一水平线上，滑道107左侧后部安装有第三减速电机103，第三减速电机103与控制模块通过直流电机正反转模块连接，滑道107后侧转动式设有旋转板1012，旋转板1012位于涂抹圆杆1010前上方，旋转板1012左侧与第三减速电机103的输出轴之间通过皮带轮绕有第二传动皮带1011。
为了给路面设置不同阶段的实际情况，人们可以移动第一移动板108和第二移动板109，然后在盛液方盒106内倒入胶水，倒满后再次移动第一移动板108和第二移动板109，将盛液方盒106关上，移动插板98向前移动会带动第二距离传感器101向前移动，当第二距离传感器101感应到与感应块102之间的距离达到预设值时，控制模块控制第三减速电机103的输出轴转动180°后停止转动，第三减速电机103的输出轴转动带动第二传动皮带1011转动，进而带动旋转板1012转动，使得旋转板1012不再堵住滑道107，此时胶水从滑道107内滑落到涂抹圆杆1010的位置，由于平皮带79不断移动与涂抹圆杆1010接触，使得涂抹圆杆1010转动，从而将胶水涂抹到平皮带79上，使得后续掉落的小石子掉落在有胶水的平皮带79上，模拟山地的路面，当移动插板98向后移动复位时，会带动第二距离传感器101向后移动，使得第二距离传感器101感应到与感应块102之间的距离大于预设值，控制模块控制第三减速电机103的输出轴反向转动180°后停止转动，第三减速电机103的输出轴反向转动带动第二传动皮带1011反向转动，进而带动旋转板1012反向转动，使得旋转板1012堵住滑道107，此时胶水不再从滑道107内滑落到涂抹圆杆1010的位置。
还包括有去除机构11，去除机构11包括有水流量传感器111、固定平板112、限位方杆架113、第二电动推杆114、连接牛角块115、旋转尖板116和活动连接杆117，滑道107右侧后部设有水流量传感器111，水流量传感器111与控制模块通过电性连接，底框2前侧内部设有固定平板112，固定平板112顶部左右两侧均设有限位方杆架113，固定平板112顶部前侧安装有第二电动推杆114，第二电动推杆114与控制模块通过继电器控制模块连接，两个限位方杆架113之间滑动式连接有连接牛角块115，第二电动推杆114的伸缩杆与连接牛角块115连接，连接牛角块115左右两侧均转动式设有活动连接杆117，两个活动连接杆117之间转动式设有旋转尖板116，旋转尖板116后侧位于第三顶板711正下方。
为了防止平皮带79上的胶水粘连小石子影响后续实验过程，当胶水从滑道107内滑落到涂抹圆杆1010的位置时，水流量传感器111感应到胶水流过时，控制模块控制第二电动推杆114的伸缩杆缩短一秒后停止运动，使得第二电动推杆114的伸缩杆带动连接牛角块115向前移动，从而通过活动连接杆117带动旋转尖板116后侧向上运动，贴紧平皮带79下侧，同时由于第三顶板711位于旋转尖板116上侧，也与平皮带79贴紧，在第三顶板711的配合下，旋转尖板116能将实验完毕粘连的小石子和胶水刮下，当胶水不再从滑道107内滑落到涂抹圆杆1010的位置时，水流量传感器111感应不到胶水流过时，控制模块控制第二电动推杆114的伸缩杆伸长一秒，使得第二电动推杆114的伸缩杆带动连接牛角块115向后移动，从而通过活动连接杆117带动旋转尖板116后侧向下运动，使得旋转尖板116脱离平皮带79下侧。
应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：用于车辆生产线的故障警报系统以及车辆生产线