发明内容

本发明的目的是提供一种PCB板的AOI检测仪，具有保证检测效率的作用。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板的AOI检测仪，包括机架、设置在机架中部且用于传输PCB板的传输定位装置、设置在机架上且位于传输定位装置下方的下图像采集装置、设置在机架上且位于传输定位装置上方的上图像采集装置，所述传输定位装置包括设置在机架中部一侧的固定架、滑动设置在机架中部的另一侧的移动架、用于驱动移动架远离或靠近固定架的调节机构、分别设置在固定架和移动架上的安装板、两个设置在安装板上且用于传输PCB板的传输机构；所述传输机构包括多个上端转动连接在安装板上且并排设置的中心轴、设置在中心轴下端设置有供PCB板的边缘下表面搁置且抵触在PCB板的侧面的传输凸轮、用于压紧在PCB的边缘上表面以实现输送PCB板的板链压送组件，所述板链压送组件能实现压紧在不同厚度的PCB板边缘上表面。

通过采用上述技术方案，在对PCB进行输送时，先通过调节机构调节固定架和移动架的距离，以使PCB的两侧边缘下表面能搁置在两侧的多个传输凸轮上，继而通过板链压送组件压紧在PCB板边缘上表面进行输送PCB板，因为板链压送组件的板链不会受到PCB板的温度影响，从而能实现保证检测效率，同时供传输凸轮安装的中心轴转动连接在安装板上，从而使得在PCB板传输过程中，PCB板的侧面与传输凸轮之间为滚动摩擦，能够减小摩擦力。

本发明的进一步设置为：所述板链压送组件包括铰接在安装板顶部的翻转架、铰接在安装板和翻转架之间且用于驱动翻转架转动的第一气缸、设置在翻转架上的支撑板、两个分别升降设置在支撑板两端的滑块、设置在支撑板和滑块之间且驱使滑块向下运动的压缩弹簧、两个分别转动连接在两个滑块侧面的链轮、联动在两个链轮上且用于压紧在PCB板的边缘上表面的板链、用于驱动其中一个链轮转动的动力件，当所述第一气缸带动翻转架朝向远离机架中部的方向转动到极限状态时，所述板链压送组件不干涉PCB板搁置在两侧的传输凸轮上，当所述第一气缸带动翻转架朝向靠近机架中部的方向转动到极限状态时，所述板链的压板压紧在PCB板的边缘上表面。

通过采用上述技术方案，在第一气缸带动翻转架朝向远离机架中部的方向转动到极限状态时，此时方便将PCB板的两侧搁置在两侧的多个传输凸轮上，继而使得第一气缸带动翻转架朝向靠近机架中部的方向转动，以使得板链的压板压紧在PCB板的边缘上表面实现压送PCB板；同时供链轮安安装的滑块升降设置在支撑板上，且支撑板和滑块之间设置有驱使滑块向下运动的压缩弹簧，从而在板链的压板压紧在PCB的边缘上表面时能实现缓冲，且能实现压紧在不同厚度的PCB板边缘上表面。

本发明的进一步设置为：所述支撑板上设置有供滑块升降设置的升降槽，所述升降槽内设置有穿过滑块的固定轴，所述压缩弹簧套设在固定轴上且两端抵紧在升降槽的顶部和滑块的上表面之间。

通过采用上述技术方案，滑块能沿着固定轴在升降槽中进行升降，压缩弹簧套设在固定轴上能放置压缩弹簧在使用过程中出现脱落的情况。

本发明的进一步设置为：所述滑块上转动连接有供链轮安装在转轴，其中一个所述转轴穿过滑块，所述动力件包括设置在支撑板上且靠近穿过滑块的转轴的伺服电机、设置在伺服电机的输出轴和穿过滑块的转轴之间的万向联轴器。

通过采用上述技术方案，伺服电机能实现驱动转轴转动，从而带动链轮转动，从而板链实现压送PCB板，同时在板链压紧在不同厚度的PCB板边缘上表面时，会改变滑动和转轴的位置，此时通过万向联轴器连接伺服电机的输出轴和转轴，以保证能带动转轴进行转动。

本发明的进一步设置为：所述支撑板的两端突出于安装板的两端，所述伺服电机在随着翻转架、支撑板进行转动过程中，所述伺服电机不与安装板干涉。

通过采用上述技术方案，支撑板的两端突出于安装板的两端，伺服电机在随着翻转架、支撑板进行转动过程中，伺服电机不与安装板干涉，以使得支撑板、链带能靠近安装板，从而使得传输凸轮的半径无需过大。

本发明的进一步设置为：所述板链的压板外表面可拆卸设置有橡胶缓冲片。

通过采用上述技术方案，板链的压板外表面可拆卸设置有橡胶缓冲片，从而在压送PCB板时能起到缓冲作用，且能避免对PCB板的边缘上表面造成磨损，且此时橡胶缓冲片哪怕因PCB板的高温而老化后，也不影响对PCB板的输送。

本发明的进一步设置为：所述板链的压板外表面形成有多个横截面呈“凸”字形的卡槽，所述橡胶缓冲片上设置有多个在形变后嵌入在卡槽内的嵌入部。

通过采用上述技术方案，板链的压板外表面形成有多个横截面呈“凸”字形的卡槽，橡胶缓冲片上设置有多个在形变后嵌入在卡槽内的嵌入部，以在长时间使用后更换过度老化的橡胶缓冲片。

本发明的进一步设置为：所述支撑板两端分别设置有沿着其宽度方向滑动的滑动座，两个所述滑动座之间设置有连杆，所述支撑板和滑动座之间设置有用于驱动滑动座移动的第二气缸，所述翻转架铰接在两个滑动座上，所述第一气缸的两端铰接在连杆和翻转架之间。

通过采用上述技术方案，此时在使得板链压送组件不影响PCB板搁置在两侧的传输凸轮上时，可先通过第一气缸带动翻转架转动，继而通过第二气缸带动滑动座朝向远离机架中部的方向移动，以使得翻转架的转动半径缩小，避免与上图像采集装置发生干涉。

本发明的进一步设置为：所述传输凸轮用于抵触PCB板的侧面的部分嵌入设置有多个呈圆周阵列分布的橡胶条，所述橡胶条原料传输凸轮的端面为弧面且突出于传输凸轮用于抵触PCB板的侧面。

通过采用上述技术方案，在传输凸轮的用于抵触PCB板的侧面的部分嵌入设置有多个呈圆周阵列分布的橡胶条，从而能在PCB板搁置后能实现防松的效果，且能减小对PCB板侧面的磨损。

本发明的进一步设置为：所述调节机构包括多个设置在机架和移动架之间的第三气缸。

通过采用上述技术方案，多个第三气缸的设置能实现推动移动架，从而调节与固定架之间的间距，以适配不同宽度的PCB板搁置在两侧的传输凸轮上。