阅读说明：本技术 一种多功能连退带钢表面氧化色缺陷在线定量评价的方法 (Method for online quantitative evaluation of oxidation color defects on surface of multifunctional continuous annealing strip steel ) 是由 郭天凤 张理扬 王骏飞 沈琦 梁永得 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及带钢制造技术领域,且公开了一种多功能连退带钢表面氧化色缺陷在线定量评价的方法,包括带钢表面缺陷智能识别服务器、带钢表面缺陷检测相机系统、带钢表面缺陷识别系统、带钢表面灰度识别系统和带钢表面氧化色缺陷识别系统,所述带钢表面缺陷智能识别服务器内置带钢表面缺陷识别系统；本发明通过设置带钢上表面缺陷检测相机系统和带钢下表面缺陷检测相机系统,可以对带钢上下表面缺陷和氧化色都可以进行自动识别,根据带钢表面缺陷和氧化色实时监测结果,对钢卷进行自动判定,根据判定结果进行自动封闭(当钢卷存在封闭信息时,钢卷无法出厂),防止带缺陷的钢卷流出影响用户使用。(The invention relates to the technical field of strip steel manufacturing, and discloses a method for online quantitative evaluation of oxidation color defects on the surface of multifunctional continuous annealing strip steel, which comprises a strip steel surface defect intelligent identification server, a strip steel surface defect detection camera system, a strip steel surface defect identification system, a strip steel surface gray scale identification system and a strip steel surface oxidation color defect identification system, wherein the strip steel surface defect intelligent identification server is internally provided with the strip steel surface defect identification system; according to the invention, the defect detection camera system on the upper surface of the strip steel and the defect detection camera system on the lower surface of the strip steel are arranged, so that the defects and the oxidation colors of the upper surface and the lower surface of the strip steel can be automatically identified, the steel coil is automatically judged according to the real-time monitoring result of the defects and the oxidation colors of the surface of the strip steel, the steel coil is automatically closed according to the judging result (when the steel coil has closed information, the steel coil cannot leave the factory), and the phenomenon that the use of a user is influenced by the outflow of the steel coil with the defects is prevented.)

一种多功能连退带钢表面氧化色缺陷在线定量评价的方法

技术领域

本发明涉及带钢制造技术领域，具体为一种多功能连退带钢表面氧化色缺陷在线定量评价的方法。

背景技术

随着人工成本的上升，钢铁制造的自动化、智能化、少人化的趋势越来越明显，对于带钢生产钢铁企业，在带钢表面缺陷检测上，传统的方法是设置质检岗位，通过人工肉眼检查的方法来检查、辨识带钢表面缺陷，但带钢运行速度快时，人工肉眼很难辨识出细小的缺陷，而且如果仅设置一名质检工，往往关注带钢上表面缺陷时会漏检带钢下表面缺陷，如果设置两名质检工，又造成人工成本上升，另外，人工检查会存在疲劳问题，且效率较低。

为了克服上述不足，目前许多带钢连续退火机组和连续热镀锌机组都配置了表面缺陷自动检测仪，辅助人工进行带钢表面缺陷检测，但现有表面缺陷自动检测技术都是孤立的带钢表面缺陷检测系统，无法高效率地判断出上下表面是否有产生氧化色缺陷，并且用户对带钢质量的要求包括很多方面，最直观面的便是表面颜色，而带钢在退火过程中由于生产机组炉膛环境和生产时钢级过渡容易出现氧化色缺陷，为了满足用户使用要求，通过技术措施减少带钢局部出现氧化色缺陷，为了检验带钢灰度是否满足用户要求，传统的方法是对带钢进行标准样板对比测量，判断带钢灰度是否满足用户要求，但人工测量的方法属于抽检，若连续出现氧化色缺陷，会造成视觉疲劳，很容易造成带钢氧化色超标漏检。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能连退带钢表面氧化色缺陷在线定量评价的方法，解决了上述背景技术中所存在的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能连退带钢表面氧化色缺陷在线定量评价的方法，包括带钢表面缺陷智能识别服务器、带钢表面缺陷检测相机系统、带钢表面缺陷识别系统、带钢表面灰度识别系统和带钢表面氧化色缺陷识别系统，所述带钢表面缺陷智能识别服务器内置带钢表面缺陷识别系统、带钢表面灰度识别系统和带钢表面氧化色缺陷识别系统，且所述带钢表面缺陷智能识别服务器与带钢表面缺陷检测相机系统连接，同时还与机组基础自动化系统和机组过程控制系统连接，并通过TCP/IP协议进行通讯，所述带钢表面缺陷识别系统控制带钢表面缺陷检测相机系统采集带钢表面缺陷信号和带钢表面灰度信号，带钢表面缺陷识别系统识别带钢表面缺陷，带钢表面灰度识别系统定量判定带钢表面灰度，同时将带钢表面灰度判定结果传输给带钢表面氧化色缺陷识别系统，带钢表面氧化色缺陷识别系统将带钢表面灰度判定结果与从机组过程自动控制系统获得的用户表面灰度要求信息进行比对，判断带钢表面是否存在氧化色缺陷，如果存在氧化色缺陷，则给出在线生产钢卷氧化色缺陷所在带钢长度方向的位置范围等信息。

优选的，所述带钢表面缺陷检测相机系统包括带钢上表面缺陷检测相机系统和带钢下表面缺陷检测相机系统，对带钢上下表面缺陷及氧化色缺陷都进行识别判定。

优选的，所述方法当在线生产钢卷存在表面缺陷和氧化色缺陷时，带钢表面缺陷智能识别服务器对钢卷进行判级，根据判级结果进行自动封闭，防止带缺陷钢卷流出影响用户使用。

优选的，所述带钢表面缺陷识别系统还根据机组基础自动化系统获得的表面缺陷及氧化色缺陷位置信息支管显示在HMI主画面上，并给出声音报警，提示操作人员采取措施。

优选的，所述带钢表面缺陷智能识别服务器还与质量管理系统连接，通过TCP/IP协议进行信息通讯，将带钢表面缺陷包括氧化色及位置等信息传输到质量管理系统进行自动记录。

优选的，所述带钢表面缺陷识别系统、带钢表面灰度识别系统根据缺陷情况自动进行判定，如果表面缺陷或者氧化色需要返修切除，则带钢表面缺陷识别系统、带钢表面氧化色缺陷识别系统自动将返修切除指令下达给质量管理系统，由质量管理系统安排生产计划对表面缺陷或氧化色进行返修切除。

优选的，所述带钢表面缺陷智能识别服务器还与一贯制管理系统连接，通过TCP/IP进行信息通讯，如果产出钢卷存在表面缺陷和氧化色，将该缺陷所在带钢长度方向的位置范围等信息存储一定时间，供随时调取和打印，并同时还将上述信息发送给一贯制管理系统，供生产管理使用。

优选的，所述带钢表面缺陷检测相机系统包括缺陷检测相机、光源、现场接线箱、主控柜和操作电脑。

（三）有益效果

本发明提供了一种多功能连退带钢表面氧化色缺陷在线定量评价的方法，具备以下有益效果：

（1）、本发明通过设置带钢上表面缺陷检测相机系统和带钢下表面缺陷检测相机系统，可以对带钢上下表面缺陷和氧化色都可以进行自动识别。

（2）、本发明根据带钢表面缺陷和氧化色实时监测结果，对钢卷进行自动判定，根据判定结果进行自动封闭（当钢卷存在封闭信息时，钢卷无法出厂），防止带缺陷的钢卷流出影响用户使用。

（3）、本发明将表面缺陷及氧化色缺陷位置信息直观显示在HMI主画面上，并给出声音报警，提示操作人员采取措施。

（4）、本发明将带钢表面缺陷和氧化色程度及位置等信息传输到质量管理系统进行自动记录，并由质量管理系统安排生产计划对表面缺陷或氧化色进行返修切除。

（5）、本发明将产出钢卷是否存在表面缺陷和氧化色所在带钢长度方向的位置范围等信息存储一定时间（根据服务器硬盘容量和工艺需要设定，通常可存储一年以上）供随时调取和打印，并同时还将上述信息发送给一贯制管理系统，供生产管理使用。

附图说明

图1为本发明的带钢表面缺陷识别系统示意图；

图2为本发明在机组中实施的示意图。

图中：1、带钢；2、转向辊；3、带钢下表面缺陷检测相机系统；4、带钢上表面缺陷检测相机系统；5、张力辊组；6、水平检查台；7、涂油机；8、出口飞剪；9、卷取机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种多功能连退带钢表面氧化色缺陷在线定量评价的方法，包括带钢表面缺陷智能识别服务器、带钢表面缺陷检测相机系统、带钢表面缺陷识别系统、带钢表面灰度识别系统和带钢表面氧化色缺陷识别系统，所述带钢表面缺陷智能识别服务器内置带钢表面缺陷识别系统、带钢表面灰度识别系统和带钢表面氧化色缺陷识别系统，且所述带钢表面缺陷智能识别服务器与带钢表面缺陷检测相机系统连接，同时还与机组基础自动化系统和机组过程控制系统连接，并通过TCP/IP协议进行通讯，所述带钢表面缺陷识别系统控制带钢表面缺陷检测相机系统采集带钢表面缺陷信号和带钢表面灰度信号，带钢表面缺陷识别系统识别带钢表面缺陷，带钢表面灰度识别系统定量判定带钢表面灰度，同时将带钢表面灰度判定结果传输给带钢表面氧化色缺陷识别系统，带钢表面氧化色缺陷识别系统将带钢表面灰度判定结果与从机组过程自动控制系统获得的用户表面灰度要求信息进行比对，判断带钢表面是否存在氧化色缺陷，如果存在氧化色缺陷，则给出在线生产钢卷氧化色缺陷所在带钢长度方向的位置范围等信息，带钢表面缺陷检测相机系统包括带钢上表面缺陷检测相机系统4和带钢下表面缺陷检测相机系统3，对带钢1上下表面缺陷及氧化色缺陷都进行识别判定，带钢表面缺陷检测相机系统包括缺陷检测相机、光源、现场接线箱、主控柜（内含PLC控制器）和操作电脑（含HMI人机结合显示器），当在线生产钢卷存在表面缺陷和氧化色缺陷时，带钢表面缺陷智能识别服务器对钢卷进行判级，根据判级结果进行自动封闭，防止带缺陷钢卷流出影响用户使用，带钢表面缺陷识别系统还根据机组基础自动化系统获得的表面缺陷及氧化色缺陷位置信息支管显示在HMI主画面上，并给出声音报警，提示操作人员采取措施，带钢表面缺陷智能识别服务器还与质量管理系统连接，通过TCP/IP协议进行信息通讯，将带钢表面缺陷包括氧化色及位置等信息传输到质量管理系统进行自动记录，带钢表面缺陷识别系统、带钢表面灰度识别系统根据缺陷情况自动进行判定（判废、降级、重退或返修切除），如果表面缺陷或者氧化色需要返修切除，则带钢表面缺陷识别系统、带钢表面氧化色缺陷识别系统自动将返修切除指令下达给质量管理系统，由质量管理系统安排生产计划对表面缺陷或氧化色进行返修切除，带钢表面缺陷智能识别服务器还与一贯制管理系统连接，通过TCP/IP进行信息通讯，如果产出钢卷存在表面缺陷和氧化色，将该缺陷所在带钢长度方向的位置范围等信息存储一定时间（根据服务器硬盘容量和工艺需要设定，通常可存储一年以上），供随时调取和打印，并同时还将上述信息发送给一贯制管理系统，供生产管理使用。

进一步的，如图2所示（仅是对机组配置的一种简化示意，实际机组配置可以有多重变化），带钢1从圆盘剪出来经过转向辊2进行转向和牵引，同时通过带钢下表面缺陷检测相机系统3和带钢上表面缺陷检测相机系统4对带钢的上下表面进行缺陷的检查，然后进入到水平检查台6中进行检查，此处张力由张力辊组5进行隔断，接着利用涂油机7进行静电涂油，然后经过出口飞剪8剪切后进入到卷取机9进行卷取成卷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。