阅读说明：本技术 一种雪蜡车amt换挡装置、换挡控制方法及雪蜡车 (Snow wax vehicle AMT gear shifting device, gear shifting control method and snow wax vehicle ) 是由 苏科 柳世莹 李广庭 王鑫 李庆红 王美贤 隋磊 刘希平 王艳滨 于 2021-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明为一种雪蜡车AMT换挡装置、换挡控制方法及雪蜡车。其技术方案为,一种雪蜡车AMT换挡装置,包括基座和换挡手柄,换挡手柄的一端通过转动关节安装在基座上,换挡手柄的另一端设有F按钮,换挡手柄的中部设有N旋钮,转动关节、F按钮和N旋钮均与雪蜡车TCU电连接；通过三者的组合动作实现换挡控制。本发明的有益效果为,换挡装置结构和功能集成度高,操作简便；整体强度高,防尘性能高,握持手感好；换挡方法操作简便,电子控制响应迅速；应用本换挡装置和换挡方法的雪蜡车便于操控,安全舒适,行车平稳,驾乘体验好,为运动员和后勤人员提供了强有力的硬件配置和后勤保障,有利于取得更好的比赛成绩。(The invention discloses an AMT gear shifting device and a gear shifting control method of a snow wax vehicle and the snow wax vehicle. The technical scheme includes that the AMT gear shifting device of the snow wax vehicle comprises a base and a gear shifting handle, wherein one end of the gear shifting handle is mounted on the base through a rotating joint, an F button is arranged at the other end of the gear shifting handle, an N knob is arranged in the middle of the gear shifting handle, and the rotating joint, the F button and the N knob are all electrically connected with a TCU of the snow wax vehicle; the gear shifting control is realized through the combined action of the three components. The gear shifting device has the advantages that the structure and function integration level of the gear shifting device is high, and the operation is simple and convenient; the integral strength is high, the dustproof performance is high, and the hand feeling of holding is good; the gear shifting method is simple and convenient to operate, and the electronic control response is rapid; the snow wax vehicle using the gear shifting device and the gear shifting method is convenient to control, safe and comfortable, stable in driving and good in driving experience, provides powerful hardware configuration and logistics guarantee for athletes and logistics personnel, and is favorable for obtaining better competition results.)

一种雪蜡车AMT换挡装置、换挡控制方法及雪蜡车

技术领域

本发明涉及雪蜡车领域，特别是涉及一种雪蜡车AMT换挡装置，一种雪蜡车换挡控制方法以及一种雪蜡车。

背景技术

在滑雪比赛中，打蜡房是高度保密的地方，各国都有特有的打蜡方式和为比赛准备的新型蜡质，而移动的雪蜡车成为打蜡房的首选替代品，雪蜡车是提供给各支队伍在比赛期间的后勤用车，是集蜡师们在赛前准备雪板，运动员赛事期间进行简单的休息、放松、热身于一体的综合用车，是滑雪运动的最强有力的后盾保障，因为雪蜡车具有固定领域极强的专业性、特殊性，以及极高的制造难度与成本，在市面上非常少见。

为了便于雪蜡车的驾驶操控，本次申请人设计的雪蜡车采用AMT(电控机械自动变速箱)，AMT是综合了AT(自动)和MT(手动)两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处，为此需要一种便于操作，安全可靠的换挡控制装置。

发明内容

本发明针对雪蜡车AMT变速箱的控制问题，提供了一种操作灵活方便、安全可靠的雪蜡车AMT换挡装置。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案为，一种雪蜡车AMT换挡装置，包括基座和换挡手柄，换挡手柄的一端通过转动关节安装在基座上，换挡手柄的另一端设有F按钮，换挡手柄的中部设有N旋钮，转动关节、F按钮和N旋钮均与雪蜡车TCU电连接。本装置针对雪蜡车的AMT变速箱，将换挡控制集成在换挡手柄上，通过转动关节、F按钮和N旋钮配合实现各种功能，易于操作，安全可靠，保证了雪蜡车的驾乘体验，为运动员及后勤人员提供了有力的后勤保障。

优选的，换挡手柄包括手柄芯体，N旋钮套接在手柄芯体上，F按钮的按动方向为手柄芯体的轴向。

优选的，手柄芯体外部设有外壳，外壳包括堵盖、手柄上盖和手柄下盖，堵盖安装在手柄芯体远离基座的一端，堵盖和N旋钮之间设有标识环，F按钮安装在堵盖背向手柄芯体的一面，手柄上盖和手柄下盖分别设置在手柄芯体的上下两侧，手柄上盖和手柄下盖相互扣合并将手柄芯体包覆，手柄上盖和手柄下盖上设有容纳F按钮和N旋钮的开窗，换挡手柄靠近基座的一端设有防尘套。提高换挡手柄的一体性和强度，保护内部零件，同时提供便于握持操作的外形；设置标识环能够进行简易标注，便于快速熟悉操作方法；设置防尘套，能够防止灰尘进入转动关节，保证了转动关节运动的流畅性和整体耐用性。

优选的，转动关节为平面转动，包括M+位、M-位和M-OFF位三个转动位点，M-OFF位位于M+位和M-位之间，换挡手柄在自然状态下位于M-OFF位，当换挡手柄拨动到M+位或M-位时能够自动复位到M-OFF位。通过前后拨动进行换挡并能够自动复位，便于操作。

优选的，M-OFF位与M+位之间的拨动角度为8°，M-OFF位与M-位之间的拨动角度为8°。

优选的，N旋钮包括空挡位和行车挡位，空挡位和行车挡位之间的转动角度为25°。

优选的，基座上设有集成插头，集成插头用于换挡装置的供电和信号传输，集成插头包括至少十二个引脚，第十引脚为电源公共端，第十一引脚和第十二引脚的通断受换挡手柄控制，第六引脚的通断受F按钮控制，第七引脚的通断受N旋钮控制。通过一个集成插头供电与通信，便于换挡装置的快速拆装更换，无需复杂走线，一体性更好。

基于以上换挡装置，本发明还提供一种雪蜡车换挡控制方法，采用上述的雪蜡车AMT换挡装置，包括：

起步前进，将N旋钮转动到行车挡位，按住F按钮并将换挡手柄向M+位拨动；

倒挡，按住F按钮并将换挡手柄向M-位拨动；

升挡，将换挡手柄向M+位拨动；

减挡，将换挡手柄向M-位拨动；

空挡，将N旋钮转动到空挡位。

优选的，以上方法通过集成插头与雪蜡车TCU进行电子控制，集成插头的第十引脚与电源连接，其他引脚与第十引脚连通时实现不同功能，包括：

当按住F按钮并将换挡手柄向M+位拨动且N旋钮位于行车挡时，第六引脚和第十一引脚同时与第十引脚连通且第七引脚与第十引脚断连，向雪蜡车TCU发送起步前进请求，变速箱啮合；

当按住F按钮并将换挡手柄向M-位拨动时，第六引脚和第十二引脚同时与第十引脚连通，向雪蜡车TCU发送倒挡请求，变速箱切换倒挡；

当将换挡手柄向M+位拨动时，第十一引脚与第十引脚连通，向雪蜡车TCU发送升挡请求，变速箱升挡；

当将换挡手柄向M-位拨动时，第十二引脚与第十引脚连通，向雪蜡车TCU发送减挡请求，变速箱减挡；

当N旋钮转动到空挡位时，第七引脚与第十引脚连通，向雪蜡车TCU发送空挡请求，变速箱脱离啮合。

本方法易于操作，电子控制更加智能化，且响应迅速，保证了雪蜡车的驾乘体验。

基于以上换挡装置和换挡方法，本发明还提供一种雪蜡车，采用上述的雪蜡车换挡控制方法进行挡位控制，雪蜡车AMT换挡装置安装在方向盘下方的方向管柱上。

雪蜡车配置AMT变速箱，并通过本换挡装置和换挡方法进行操控，驾驶简单方便，行车平稳，安全可靠，运动员及后勤人员的驾乘体验好。

通过以上技术方案可以看出，本发明的优点在于：换挡装置结构和功能集成度高，操作简便；整体强度高，防尘性能高，握持手感好；换挡方法操作简便，电子控制响应迅速；应用本换挡装置和换挡方法的雪蜡车便于操控，安全舒适，行车平稳，驾乘体验好，为运动员和后勤人员提供了强有力的硬件配置和后勤保障，有利于取得更好的比赛成绩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明

具体实施方式

的结构示意图。

图2为图1中A-A向的剖视图。

图3为图1中基座的B向视图。

图4为本发明具体实施方式中F按钮的引脚控制示意图。

图5为本发明具体实施方式中N旋钮的引脚控制示意图。

图6为本发明具体实施方式中转动关节的引脚控制示意图。

图中：1.F按钮，2.堵盖，3.标识环，4.N旋钮，5.手柄上盖，6.防尘套，7.手柄下盖，8.基座，9.集成插头，10.手柄芯体。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1-6所示，一种雪蜡车AMT换挡装置，包括基座8和换挡手柄，换挡手柄的一端通过转动关节安装在基座8上，转动关节为平面转动，如图1与图6所示，包括M+位、M-位和M-OFF位三个转动位点，M-OFF位位于M+位和M-位之间，转动关节具有自动回正功能，换挡手柄在自然状态下位于M-OFF位，当换挡手柄拨动到M+位或M-位时能够自动复位到M-OFF位，M-OFF位与M+位之间的拨动角度为8°，M-OFF位与M-位之间的拨动角度为8°；

换挡手柄包括手柄芯体10，手柄芯体10的中部套接有N旋钮4，N旋钮4能够在手柄芯体10上转动并实现换挡，N旋钮4包括空挡位和行车挡位，在图3与图5中，N-OFF位为行车挡位，N位为空挡位，将N旋钮4沿图3中箭头方向转动25°即从行车挡位切换至空挡位；手柄芯体10远离基座8的一端安装有堵盖2，堵盖2与N旋钮4之间设有标识环3，堵盖2背向手柄芯体10的一面安装有F按钮1，F按钮1的按动方向为手柄芯体10的轴向，结合图4，F按钮1按下时为F位，松开时为F-OFF位，手柄芯体10外部安装有手柄上盖5和手柄下盖7，手柄上盖5和手柄下盖7分别设置在手柄芯体10的上下两侧，且相互扣合并将手柄芯体10包覆，手柄上盖5和手柄下盖7上设有容纳F按钮1和N旋钮4的开窗，换挡手柄靠近基座8的一端还设有防尘套6。

转动关节、F按钮1和N旋钮4均与雪蜡车TCU(自动变速箱控制单元)电连接，基座8上设有集成插头9，集成插头9用于换挡装置的供电和信号传输，集成插头9包括至少十二个引脚，在图示实施例中，集成插头9具有二十个引脚，其中第十引脚为电源公共端，第十一引脚和第十二引脚的通断受转动关节即换挡手柄控制，第六引脚的通断受F按钮1控制，第七引脚的通断受N旋钮4控制。

本发明还提供一种雪蜡车换挡控制方法，采用上述的雪蜡车AMT换挡装置，包括：

起步前进，将N旋钮4转动到行车挡位，按住F按钮1并将换挡手柄向M+位拨动；

倒挡，按住F按钮1并将换挡手柄向M-位拨动；

升挡，将换挡手柄向M+位拨动；

减挡，将换挡手柄向M-位拨动；

空挡，将N旋钮4转动到空挡位。

本方法通过集成插头9与雪蜡车TCU进行电子控制，第十引脚与电源连接，其他引脚与第十引脚连通时实现不同功能，如图4-6所示，具体包括：

当按住F按钮1并将换挡手柄向M+位拨动且N旋钮4位于N-OFF位时，第六引脚和第十一引脚同时与第十引脚连通且第七引脚与第十引脚断连，向雪蜡车TCU发送起步前进请求，变速箱啮合；

当按住F按钮1并将换挡手柄向M-位拨动时，第六引脚和第十二引脚同时与第十引脚连通，向雪蜡车TCU发送倒挡请求，变速箱切换倒挡；

当将换挡手柄向M+位拨动时，第十一引脚与第十引脚连通，向雪蜡车TCU发送升挡请求，变速箱升挡；

当将换挡手柄向M-位拨动时，第十二引脚与第十引脚连通，向雪蜡车TCU发送减挡请求，变速箱减挡；

当N旋钮4转动到N位时，第七引脚与第十引脚连通，向雪蜡车TCU发送空挡请求，变速箱脱离啮合。

本发明还提供一种雪蜡车，采用上述的雪蜡车换挡控制方法进行挡位控制，雪蜡车AMT换挡装置安装在方向盘下方的方向管柱上。

通过以上实施方式可以看出，本发明的有益效果为，换挡装置结构和功能集成度高，操作简便；整体强度高，防尘性能高，握持手感好；换挡方法操作简便，电子控制响应迅速；应用本换挡装置和换挡方法的雪蜡车便于操控，安全舒适，行车平稳，驾乘体验好，为运动员和后勤人员提供了强有力的硬件配置和后勤保障，有利于取得更好的比赛成绩。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。