具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

本发明的多功能医疗康复用手指训练设备，包括底座1，底座1的顶部且靠近后侧左端的位置竖直设有矩形立柱12，矩形立柱12前侧的中上部开设有矩形滑槽120，矩形滑槽120内转动连接有第一丝杆3，矩形立柱12的顶部设有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴的端部穿过矩形立柱12的顶部且与第一丝杆3同轴连接，第一伺服电机2驱动第一丝杆3转动，矩形立柱12的前侧活动连接有被动训练机构4，被动训练机构4包括矩形板体40和第一牵引绳47，矩形板体40的前侧开设有五个呈扇形阵列排布的导向滑槽400，五个导向滑槽400内均活动连接有导向杆46，通过扇形排布的导向滑槽400可以使导向杆46带动患者的手指在向上移动的过程中分开移动，有利于患者手指的康复训练，矩形板体40的后侧设有开口向前设置的U形板41，U形板41内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆45，U形板41的底部设有第二伺服电机44，第二伺服电机44输出轴的端部穿过U形板41的底部且与第二丝杆45同轴连接，第二伺服电机44驱动第二丝杆45转动，第二丝杆45的外壁螺纹连接有移动板42，通过第二丝杆45驱动移动板42往复移动，移动板42的顶部且位于前侧边缘的位置竖直设有定位板43，定位板43的侧面水平开设有定位滑槽430，第一牵引绳47的顶端与导向杆46的前端活动连接，第一牵引绳47的底端连接有弧形板48，弧形板48的两端分别设有第一手指绑带480和第二手指绑带481，用于将患者的手指与弧形板48固定，底座1的顶部且靠近左下角的位置设有对称分布的固定凸柱11，底座1的顶部且位于两个固定凸柱11外侧的位置均粘接有弹簧9，两个弹簧9的顶端共同连接有支撑板6，对支撑板6起到支撑作用，支撑板6的顶部设有第一手腕垫7，用于支撑患者的手腕处，并且在弹簧9的作用下，当患者的手指被过度向上拉伸时，患者的手腕可以向上移动，避免患者的手指在被动训练时造成二次伤害；底座1的顶部且靠近右上角的位置设有自主训练机构5，自主训练机构5包括固定立板50，固定立板50的前侧竖直开设有五个等间距排布的条形滑槽500，条形滑槽500内壁的顶部向上开设有通孔501，固定立板50的前侧活动连接有五个等间距排布的配重机构53，配重机构53包括滑动块530，滑动块530滑动连接于条形滑槽500内，使滑动块530可以随着患者手指的拉动在条形滑槽500内移动，滑动块530顶部的中部竖直设有连接杆5300，连接杆5300的顶端活动连接有连接环57，用于连接第二牵引绳54，连接环57上连接有第二牵引绳54，第二牵引绳54的顶端穿过通孔501且连接有指环55，患者手指通过指环55拉动第二牵引绳54，在配重机构53的作用下，可以让患者可以根据不同手指的康复情况，对每个手指的训练重量进行调整，使患者可针对性的进行适应性训练，底座1的顶部且靠近右下角的位置设有固定柱13，固定柱13的顶部设有第二手腕垫8，用于支撑患者的手腕，使患者的手部抬高，有利于患者的手指向下拉动配重机构53。

实施例2

本发明的多功能医疗康复用手指训练设备，包括底座1，底座1的顶部且靠近后侧左端的位置竖直设有矩形立柱12，矩形立柱12前侧的中上部开设有矩形滑槽120，矩形滑槽120内转动连接有第一丝杆3，矩形立柱12的顶部设有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴的端部穿过矩形立柱12的顶部且与第一丝杆3同轴连接，第一伺服电机2驱动第一丝杆3转动，矩形立柱12的前侧活动连接有被动训练机构4，被动训练机构4包括矩形板体40和第一牵引绳47，矩形板体40的前侧开设有五个呈扇形阵列排布的导向滑槽400，五个导向滑槽400内均活动连接有导向杆46，通过扇形排布的导向滑槽400可以使导向杆46带动患者的手指在向上移动的过程中分开移动，有利于患者手指的康复训练，矩形板体40的后侧设有开口向前设置的U形板41，U形板41内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆45，U形板41的底部设有第二伺服电机44，第二伺服电机44输出轴的端部穿过U形板41的底部且与第二丝杆45同轴连接，第二伺服电机44驱动第二丝杆45转动，第二丝杆45的外壁螺纹连接有移动板42，通过第二丝杆45驱动移动板42往复移动，移动板42的顶部且位于前侧边缘的位置竖直设有定位板43，定位板43的侧面水平开设有定位滑槽430，第一牵引绳47的顶端与导向杆46的前端活动连接，第一牵引绳47的底端连接有弧形板48，弧形板48的两端分别设有第一手指绑带480和第二手指绑带481，用于将患者的手指与弧形板48固定，底座1的顶部且靠近左下角的位置设有对称分布的固定凸柱11，底座1的顶部且位于两个固定凸柱11外侧的位置均粘接有弹簧9，两个弹簧9的顶端共同连接有支撑板6，对支撑板6起到支撑作用，支撑板6的顶部设有第一手腕垫7，用于支撑患者的手腕处，并且在弹簧9的作用下，当患者的手指被过度向上拉伸时，患者的手腕可以向上移动，避免患者的手指在被动训练时造成二次伤害；底座1的顶部且靠近右上角的位置设有自主训练机构5，自主训练机构5包括固定立板50，固定立板50的前侧竖直开设有五个等间距排布的条形滑槽500，条形滑槽500内壁的顶部向上开设有通孔501，固定立板50的前侧活动连接有五个等间距排布的配重机构53，配重机构53包括滑动块530，滑动块530滑动连接于条形滑槽500内，使滑动块530可以随着患者手指的拉动在条形滑槽500内移动，滑动块530顶部的中部竖直设有连接杆5300，连接杆5300的顶端活动连接有连接环57，用于连接第二牵引绳54，连接环57上连接有第二牵引绳54，第二牵引绳54的顶端穿过通孔501且连接有指环55，患者手指通过指环55拉动第二牵引绳54，在配重机构53的作用下，可以让患者可以根据不同手指的康复情况，对每个手指的训练重量进行调整，使患者可针对性的进行适应性训练，底座1的顶部且靠近右下角的位置设有固定柱13，固定柱13的顶部设有第二手腕垫8，用于支撑患者的手腕，使患者的手部抬高，有利于患者的手指向下拉动配重机构53。

上述方案中，底座1的底部且靠近左右两侧边缘的位置嵌设有对称分布的防滑橡胶垫10，增大底座1与桌面的摩擦力，避免该训练设备在使用过程中发生移位。

实施例3

本发明的多功能医疗康复用手指训练设备，包括底座1，底座1的顶部且靠近后侧左端的位置竖直设有矩形立柱12，矩形立柱12前侧的中上部开设有矩形滑槽120，矩形滑槽120内转动连接有第一丝杆3，矩形立柱12的顶部设有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴的端部穿过矩形立柱12的顶部且与第一丝杆3同轴连接，第一伺服电机2驱动第一丝杆3转动，矩形立柱12的前侧活动连接有被动训练机构4，被动训练机构4包括矩形板体40和第一牵引绳47，矩形板体40的前侧开设有五个呈扇形阵列排布的导向滑槽400，五个导向滑槽400内均活动连接有导向杆46，通过扇形排布的导向滑槽400可以使导向杆46带动患者的手指在向上移动的过程中分开移动，有利于患者手指的康复训练，矩形板体40的后侧设有开口向前设置的U形板41，U形板41内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆45，U形板41的底部设有第二伺服电机44，第二伺服电机44输出轴的端部穿过U形板41的底部且与第二丝杆45同轴连接，第二伺服电机44驱动第二丝杆45转动，第二丝杆45的外壁螺纹连接有移动板42，通过第二丝杆45驱动移动板42往复移动，移动板42的顶部且位于前侧边缘的位置竖直设有定位板43，定位板43的侧面水平开设有定位滑槽430，第一牵引绳47的顶端与导向杆46的前端活动连接，第一牵引绳47的底端连接有弧形板48，弧形板48的两端分别设有第一手指绑带480和第二手指绑带481，用于将患者的手指与弧形板48固定，底座1的顶部且靠近左下角的位置设有对称分布的固定凸柱11，底座1的顶部且位于两个固定凸柱11外侧的位置均粘接有弹簧9，两个弹簧9的顶端共同连接有支撑板6，对支撑板6起到支撑作用，支撑板6的顶部设有第一手腕垫7，用于支撑患者的手腕处，并且在弹簧9的作用下，当患者的手指被过度向上拉伸时，患者的手腕可以向上移动，避免患者的手指在被动训练时造成二次伤害；底座1的顶部且靠近右上角的位置设有自主训练机构5，自主训练机构5包括固定立板50，固定立板50的前侧竖直开设有五个等间距排布的条形滑槽500，条形滑槽500内壁的顶部向上开设有通孔501，固定立板50的前侧活动连接有五个等间距排布的配重机构53，配重机构53包括滑动块530，滑动块530滑动连接于条形滑槽500内，使滑动块530可以随着患者手指的拉动在条形滑槽500内移动，滑动块530顶部的中部竖直设有连接杆5300，连接杆5300的顶端活动连接有连接环57，用于连接第二牵引绳54，连接环57上连接有第二牵引绳54，第二牵引绳54的顶端穿过通孔501且连接有指环55，患者手指通过指环55拉动第二牵引绳54，在配重机构53的作用下，可以让患者可以根据不同手指的康复情况，对每个手指的训练重量进行调整，使患者可针对性的进行适应性训练，底座1的顶部且靠近右下角的位置设有固定柱13，固定柱13的顶部设有第二手腕垫8，用于支撑患者的手腕，使患者的手部抬高，有利于患者的手指向下拉动配重机构53。

上述方案中，导向杆46的外径与导向滑槽400内壁的宽度相适配，导向杆46的外径与定位滑槽430内壁的宽度也相适配，使导向杆46在导向滑槽400和定位滑槽430内平稳移动，导向杆46的外壁且位于后端的位置设有第一环形定位块460，第一环形定位块460的前侧与定位板43的后侧相贴合，导向杆46的外壁且靠近后端的位置设有第二环形定位块461，第二环形定位块461的后侧与矩形板体40的前侧相贴合，通过第一环形定位块460和第二环形定位块461对导向杆46的位置进行限位，避免导向杆46在移动过程中发生晃动。

进一步的，导向杆46的前端设有悬挂槽462，第一牵引绳47的顶端设有悬挂环470，悬挂环470悬挂于悬挂槽462内，便于使用者将第一牵引绳47悬挂固定在导向杆46上，也便于第一牵引绳47的更换，以适应不同的手指长度。

实施例4

本发明的多功能医疗康复用手指训练设备，包括底座1，底座1的顶部且靠近后侧左端的位置竖直设有矩形立柱12，矩形立柱12前侧的中上部开设有矩形滑槽120，矩形滑槽120内转动连接有第一丝杆3，矩形立柱12的顶部设有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴的端部穿过矩形立柱12的顶部且与第一丝杆3同轴连接，第一伺服电机2驱动第一丝杆3转动，矩形立柱12的前侧活动连接有被动训练机构4，被动训练机构4包括矩形板体40和第一牵引绳47，矩形板体40的前侧开设有五个呈扇形阵列排布的导向滑槽400，五个导向滑槽400内均活动连接有导向杆46，通过扇形排布的导向滑槽400可以使导向杆46带动患者的手指在向上移动的过程中分开移动，有利于患者手指的康复训练，矩形板体40的后侧设有开口向前设置的U形板41，U形板41内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆45，U形板41的底部设有第二伺服电机44，第二伺服电机44输出轴的端部穿过U形板41的底部且与第二丝杆45同轴连接，第二伺服电机44驱动第二丝杆45转动，第二丝杆45的外壁螺纹连接有移动板42，通过第二丝杆45驱动移动板42往复移动，移动板42的顶部且位于前侧边缘的位置竖直设有定位板43，定位板43的侧面水平开设有定位滑槽430，第一牵引绳47的顶端与导向杆46的前端活动连接，第一牵引绳47的底端连接有弧形板48，弧形板48的两端分别设有第一手指绑带480和第二手指绑带481，用于将患者的手指与弧形板48固定，底座1的顶部且靠近左下角的位置设有对称分布的固定凸柱11，底座1的顶部且位于两个固定凸柱11外侧的位置均粘接有弹簧9，两个弹簧9的顶端共同连接有支撑板6，对支撑板6起到支撑作用，支撑板6的顶部设有第一手腕垫7，用于支撑患者的手腕处，并且在弹簧9的作用下，当患者的手指被过度向上拉伸时，患者的手腕可以向上移动，避免患者的手指在被动训练时造成二次伤害；底座1的顶部且靠近右上角的位置设有自主训练机构5，自主训练机构5包括固定立板50，固定立板50的前侧竖直开设有五个等间距排布的条形滑槽500，条形滑槽500内壁的顶部向上开设有通孔501，固定立板50的前侧活动连接有五个等间距排布的配重机构53，配重机构53包括滑动块530，滑动块530滑动连接于条形滑槽500内，使滑动块530可以随着患者手指的拉动在条形滑槽500内移动，滑动块530顶部的中部竖直设有连接杆5300，连接杆5300的顶端活动连接有连接环57，用于连接第二牵引绳54，连接环57上连接有第二牵引绳54，第二牵引绳54的顶端穿过通孔501且连接有指环55，患者手指通过指环55拉动第二牵引绳54，在配重机构53的作用下，可以让患者可以根据不同手指的康复情况，对每个手指的训练重量进行调整，使患者可针对性的进行适应性训练，底座1的顶部且靠近右下角的位置设有固定柱13，固定柱13的顶部设有第二手腕垫8，用于支撑患者的手腕，使患者的手部抬高，有利于患者的手指向下拉动配重机构53。

上述方案中，U形板41后侧的中部设有移动块410，移动块410滑动连接于矩形滑槽120内，且移动块410与第一丝杆3螺纹连接，通过第一丝杆3驱动被动训练机构4进行往复移动。

实施例5

本发明的多功能医疗康复用手指训练设备，包括底座1，底座1的顶部且靠近后侧左端的位置竖直设有矩形立柱12，矩形立柱12前侧的中上部开设有矩形滑槽120，矩形滑槽120内转动连接有第一丝杆3，矩形立柱12的顶部设有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴的端部穿过矩形立柱12的顶部且与第一丝杆3同轴连接，第一伺服电机2驱动第一丝杆3转动，矩形立柱12的前侧活动连接有被动训练机构4，被动训练机构4包括矩形板体40和第一牵引绳47，矩形板体40的前侧开设有五个呈扇形阵列排布的导向滑槽400，五个导向滑槽400内均活动连接有导向杆46，通过扇形排布的导向滑槽400可以使导向杆46带动患者的手指在向上移动的过程中分开移动，有利于患者手指的康复训练，矩形板体40的后侧设有开口向前设置的U形板41，U形板41内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆45，U形板41的底部设有第二伺服电机44，第二伺服电机44输出轴的端部穿过U形板41的底部且与第二丝杆45同轴连接，第二伺服电机44驱动第二丝杆45转动，第二丝杆45的外壁螺纹连接有移动板42，通过第二丝杆45驱动移动板42往复移动，移动板42的顶部且位于前侧边缘的位置竖直设有定位板43，定位板43的侧面水平开设有定位滑槽430，第一牵引绳47的顶端与导向杆46的前端活动连接，第一牵引绳47的底端连接有弧形板48，弧形板48的两端分别设有第一手指绑带480和第二手指绑带481，用于将患者的手指与弧形板48固定，底座1的顶部且靠近左下角的位置设有对称分布的固定凸柱11，底座1的顶部且位于两个固定凸柱11外侧的位置均粘接有弹簧9，两个弹簧9的顶端共同连接有支撑板6，对支撑板6起到支撑作用，支撑板6的顶部设有第一手腕垫7，用于支撑患者的手腕处，并且在弹簧9的作用下，当患者的手指被过度向上拉伸时，患者的手腕可以向上移动，避免患者的手指在被动训练时造成二次伤害；底座1的顶部且靠近右上角的位置设有自主训练机构5，自主训练机构5包括固定立板50，固定立板50的前侧竖直开设有五个等间距排布的条形滑槽500，条形滑槽500内壁的顶部向上开设有通孔501，固定立板50的前侧活动连接有五个等间距排布的配重机构53，配重机构53包括滑动块530，滑动块530滑动连接于条形滑槽500内，使滑动块530可以随着患者手指的拉动在条形滑槽500内移动，滑动块530顶部的中部竖直设有连接杆5300，连接杆5300的顶端活动连接有连接环57，用于连接第二牵引绳54，连接环57上连接有第二牵引绳54，第二牵引绳54的顶端穿过通孔501且连接有指环55，患者手指通过指环55拉动第二牵引绳54，在配重机构53的作用下，可以让患者可以根据不同手指的康复情况，对每个手指的训练重量进行调整，使患者可针对性的进行适应性训练，底座1的顶部且靠近右下角的位置设有固定柱13，固定柱13的顶部设有第二手腕垫8，用于支撑患者的手腕，使患者的手部抬高，有利于患者的手指向下拉动配重机构53。

上述方案中，移动板42顶部的中部设有柱形块420，柱形块420与第二丝杆45螺纹连接，通过柱形块420增大移动板42与第二丝杆45的连接部分，有利于第二丝杆45驱动移动板42移动。

实施例6

本发明的多功能医疗康复用手指训练设备，包括底座1，底座1的顶部且靠近后侧左端的位置竖直设有矩形立柱12，矩形立柱12前侧的中上部开设有矩形滑槽120，矩形滑槽120内转动连接有第一丝杆3，矩形立柱12的顶部设有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴的端部穿过矩形立柱12的顶部且与第一丝杆3同轴连接，第一伺服电机2驱动第一丝杆3转动，矩形立柱12的前侧活动连接有被动训练机构4，被动训练机构4包括矩形板体40和第一牵引绳47，矩形板体40的前侧开设有五个呈扇形阵列排布的导向滑槽400，五个导向滑槽400内均活动连接有导向杆46，通过扇形排布的导向滑槽400可以使导向杆46带动患者的手指在向上移动的过程中分开移动，有利于患者手指的康复训练，矩形板体40的后侧设有开口向前设置的U形板41，U形板41内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆45，U形板41的底部设有第二伺服电机44，第二伺服电机44输出轴的端部穿过U形板41的底部且与第二丝杆45同轴连接，第二伺服电机44驱动第二丝杆45转动，第二丝杆45的外壁螺纹连接有移动板42，通过第二丝杆45驱动移动板42往复移动，移动板42的顶部且位于前侧边缘的位置竖直设有定位板43，定位板43的侧面水平开设有定位滑槽430，第一牵引绳47的顶端与导向杆46的前端活动连接，第一牵引绳47的底端连接有弧形板48，弧形板48的两端分别设有第一手指绑带480和第二手指绑带481，用于将患者的手指与弧形板48固定，底座1的顶部且靠近左下角的位置设有对称分布的固定凸柱11，底座1的顶部且位于两个固定凸柱11外侧的位置均粘接有弹簧9，两个弹簧9的顶端共同连接有支撑板6，对支撑板6起到支撑作用，支撑板6的顶部设有第一手腕垫7，用于支撑患者的手腕处，并且在弹簧9的作用下，当患者的手指被过度向上拉伸时，患者的手腕可以向上移动，避免患者的手指在被动训练时造成二次伤害；底座1的顶部且靠近右上角的位置设有自主训练机构5，自主训练机构5包括固定立板50，固定立板50的前侧竖直开设有五个等间距排布的条形滑槽500，条形滑槽500内壁的顶部向上开设有通孔501，固定立板50的前侧活动连接有五个等间距排布的配重机构53，配重机构53包括滑动块530，滑动块530滑动连接于条形滑槽500内，使滑动块530可以随着患者手指的拉动在条形滑槽500内移动，滑动块530顶部的中部竖直设有连接杆5300，连接杆5300的顶端活动连接有连接环57，用于连接第二牵引绳54，连接环57上连接有第二牵引绳54，第二牵引绳54的顶端穿过通孔501且连接有指环55，患者手指通过指环55拉动第二牵引绳54，在配重机构53的作用下，可以让患者可以根据不同手指的康复情况，对每个手指的训练重量进行调整，使患者可针对性的进行适应性训练，底座1的顶部且靠近右下角的位置设有固定柱13，固定柱13的顶部设有第二手腕垫8，用于支撑患者的手腕，使患者的手部抬高，有利于患者的手指向下拉动配重机构53。

上述方案中，第一手指绑带480的外侧设有第一魔术贴毛面4800，第二手指绑带481的内侧设有第一魔术贴勾面4810，第一魔术贴勾面4810和第一魔术贴毛面4800粘接，便于将患者的手指与弧形板48固定，放置患者的手指在训练过程中发生滑脱。

实施例7

本发明的多功能医疗康复用手指训练设备，包括底座1，底座1的顶部且靠近后侧左端的位置竖直设有矩形立柱12，矩形立柱12前侧的中上部开设有矩形滑槽120，矩形滑槽120内转动连接有第一丝杆3，矩形立柱12的顶部设有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴的端部穿过矩形立柱12的顶部且与第一丝杆3同轴连接，第一伺服电机2驱动第一丝杆3转动，矩形立柱12的前侧活动连接有被动训练机构4，被动训练机构4包括矩形板体40和第一牵引绳47，矩形板体40的前侧开设有五个呈扇形阵列排布的导向滑槽400，五个导向滑槽400内均活动连接有导向杆46，通过扇形排布的导向滑槽400可以使导向杆46带动患者的手指在向上移动的过程中分开移动，有利于患者手指的康复训练，矩形板体40的后侧设有开口向前设置的U形板41，U形板41内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆45，U形板41的底部设有第二伺服电机44，第二伺服电机44输出轴的端部穿过U形板41的底部且与第二丝杆45同轴连接，第二伺服电机44驱动第二丝杆45转动，第二丝杆45的外壁螺纹连接有移动板42，通过第二丝杆45驱动移动板42往复移动，移动板42的顶部且位于前侧边缘的位置竖直设有定位板43，定位板43的侧面水平开设有定位滑槽430，第一牵引绳47的顶端与导向杆46的前端活动连接，第一牵引绳47的底端连接有弧形板48，弧形板48的两端分别设有第一手指绑带480和第二手指绑带481，用于将患者的手指与弧形板48固定，底座1的顶部且靠近左下角的位置设有对称分布的固定凸柱11，底座1的顶部且位于两个固定凸柱11外侧的位置均粘接有弹簧9，两个弹簧9的顶端共同连接有支撑板6，对支撑板6起到支撑作用，支撑板6的顶部设有第一手腕垫7，用于支撑患者的手腕处，并且在弹簧9的作用下，当患者的手指被过度向上拉伸时，患者的手腕可以向上移动，避免患者的手指在被动训练时造成二次伤害；底座1的顶部且靠近右上角的位置设有自主训练机构5，自主训练机构5包括固定立板50，固定立板50的前侧竖直开设有五个等间距排布的条形滑槽500，条形滑槽500内壁的顶部向上开设有通孔501，固定立板50的前侧活动连接有五个等间距排布的配重机构53，配重机构53包括滑动块530，滑动块530滑动连接于条形滑槽500内，使滑动块530可以随着患者手指的拉动在条形滑槽500内移动，滑动块530顶部的中部竖直设有连接杆5300，连接杆5300的顶端活动连接有连接环57，用于连接第二牵引绳54，连接环57上连接有第二牵引绳54，第二牵引绳54的顶端穿过通孔501且连接有指环55，患者手指通过指环55拉动第二牵引绳54，在配重机构53的作用下，可以让患者可以根据不同手指的康复情况，对每个手指的训练重量进行调整，使患者可针对性的进行适应性训练，底座1的顶部且靠近右下角的位置设有固定柱13，固定柱13的顶部设有第二手腕垫8，用于支撑患者的手腕，使患者的手部抬高，有利于患者的手指向下拉动配重机构53。

上述方案中，第一手腕垫7的右侧设有第一手腕绑带70，第一手腕绑带70的上表面设有第二魔术贴毛面700，第一手腕垫7的左侧设有第二手腕绑带71，第二手腕绑带71的下表面设有第二魔术贴勾面710，第二魔术贴勾面710与第二魔术贴毛面700粘接，将患者的手腕固定在第一手腕垫7上，使患者在进行被动手指运动训练时，避免手腕移动对手指康复训练造成不利影响。

实施例8

本发明的多功能医疗康复用手指训练设备，包括底座1，底座1的顶部且靠近后侧左端的位置竖直设有矩形立柱12，矩形立柱12前侧的中上部开设有矩形滑槽120，矩形滑槽120内转动连接有第一丝杆3，矩形立柱12的顶部设有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴的端部穿过矩形立柱12的顶部且与第一丝杆3同轴连接，第一伺服电机2驱动第一丝杆3转动，矩形立柱12的前侧活动连接有被动训练机构4，被动训练机构4包括矩形板体40和第一牵引绳47，矩形板体40的前侧开设有五个呈扇形阵列排布的导向滑槽400，五个导向滑槽400内均活动连接有导向杆46，通过扇形排布的导向滑槽400可以使导向杆46带动患者的手指在向上移动的过程中分开移动，有利于患者手指的康复训练，矩形板体40的后侧设有开口向前设置的U形板41，U形板41内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆45，U形板41的底部设有第二伺服电机44，第二伺服电机44输出轴的端部穿过U形板41的底部且与第二丝杆45同轴连接，第二伺服电机44驱动第二丝杆45转动，第二丝杆45的外壁螺纹连接有移动板42，通过第二丝杆45驱动移动板42往复移动，移动板42的顶部且位于前侧边缘的位置竖直设有定位板43，定位板43的侧面水平开设有定位滑槽430，第一牵引绳47的顶端与导向杆46的前端活动连接，第一牵引绳47的底端连接有弧形板48，弧形板48的两端分别设有第一手指绑带480和第二手指绑带481，用于将患者的手指与弧形板48固定，底座1的顶部且靠近左下角的位置设有对称分布的固定凸柱11，底座1的顶部且位于两个固定凸柱11外侧的位置均粘接有弹簧9，两个弹簧9的顶端共同连接有支撑板6，对支撑板6起到支撑作用，支撑板6的顶部设有第一手腕垫7，用于支撑患者的手腕处，并且在弹簧9的作用下，当患者的手指被过度向上拉伸时，患者的手腕可以向上移动，避免患者的手指在被动训练时造成二次伤害；底座1的顶部且靠近右上角的位置设有自主训练机构5，自主训练机构5包括固定立板50，固定立板50的前侧竖直开设有五个等间距排布的条形滑槽500，条形滑槽500内壁的顶部向上开设有通孔501，固定立板50的前侧活动连接有五个等间距排布的配重机构53，配重机构53包括滑动块530，滑动块530滑动连接于条形滑槽500内，使滑动块530可以随着患者手指的拉动在条形滑槽500内移动，滑动块530顶部的中部竖直设有连接杆5300，连接杆5300的顶端活动连接有连接环57，用于连接第二牵引绳54，连接环57上连接有第二牵引绳54，第二牵引绳54的顶端穿过通孔501且连接有指环55，患者手指通过指环55拉动第二牵引绳54，在配重机构53的作用下，可以让患者可以根据不同手指的康复情况，对每个手指的训练重量进行调整，使患者可针对性的进行适应性训练，底座1的顶部且靠近右下角的位置设有固定柱13，固定柱13的顶部设有第二手腕垫8，用于支撑患者的手腕，使患者的手部抬高，有利于患者的手指向下拉动配重机构53。

上述方案中，滑动块530的后侧通过螺钉螺纹连接有可拆卸固板531，可拆卸固板531的前侧与固定立板50的后侧相贴合，滑动块530的前侧设有支撑块532，通过可拆卸固板531和支撑块532可以将滑动块530限位在条形滑槽500内，支撑块532顶部的中部竖直设有立杆5320，用于定位环形配重块56，使环形配重块56的叠加数量可以根据患者的需要进行增加或减少，立杆5320的外壁套设有环形配重块56，患者可以调整环形配重块56的数量来调整康复训练的强度。

实施例9

本发明的多功能医疗康复用手指训练设备，包括底座1，底座1的顶部且靠近后侧左端的位置竖直设有矩形立柱12，矩形立柱12前侧的中上部开设有矩形滑槽120，矩形滑槽120内转动连接有第一丝杆3，矩形立柱12的顶部设有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴的端部穿过矩形立柱12的顶部且与第一丝杆3同轴连接，第一伺服电机2驱动第一丝杆3转动，矩形立柱12的前侧活动连接有被动训练机构4，被动训练机构4包括矩形板体40和第一牵引绳47，矩形板体40的前侧开设有五个呈扇形阵列排布的导向滑槽400，五个导向滑槽400内均活动连接有导向杆46，通过扇形排布的导向滑槽400可以使导向杆46带动患者的手指在向上移动的过程中分开移动，有利于患者手指的康复训练，矩形板体40的后侧设有开口向前设置的U形板41，U形板41内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆45，U形板41的底部设有第二伺服电机44，第二伺服电机44输出轴的端部穿过U形板41的底部且与第二丝杆45同轴连接，第二伺服电机44驱动第二丝杆45转动，第二丝杆45的外壁螺纹连接有移动板42，通过第二丝杆45驱动移动板42往复移动，移动板42的顶部且位于前侧边缘的位置竖直设有定位板43，定位板43的侧面水平开设有定位滑槽430，第一牵引绳47的顶端与导向杆46的前端活动连接，第一牵引绳47的底端连接有弧形板48，弧形板48的两端分别设有第一手指绑带480和第二手指绑带481，用于将患者的手指与弧形板48固定，底座1的顶部且靠近左下角的位置设有对称分布的固定凸柱11，底座1的顶部且位于两个固定凸柱11外侧的位置均粘接有弹簧9，两个弹簧9的顶端共同连接有支撑板6，对支撑板6起到支撑作用，支撑板6的顶部设有第一手腕垫7，用于支撑患者的手腕处，并且在弹簧9的作用下，当患者的手指被过度向上拉伸时，患者的手腕可以向上移动，避免患者的手指在被动训练时造成二次伤害；底座1的顶部且靠近右上角的位置设有自主训练机构5，自主训练机构5包括固定立板50，固定立板50的前侧竖直开设有五个等间距排布的条形滑槽500，条形滑槽500内壁的顶部向上开设有通孔501，固定立板50的前侧活动连接有五个等间距排布的配重机构53，配重机构53包括滑动块530，滑动块530滑动连接于条形滑槽500内，使滑动块530可以随着患者手指的拉动在条形滑槽500内移动，滑动块530顶部的中部竖直设有连接杆5300，连接杆5300的顶端活动连接有连接环57，用于连接第二牵引绳54，连接环57上连接有第二牵引绳54，第二牵引绳54的顶端穿过通孔501且连接有指环55，患者手指通过指环55拉动第二牵引绳54，在配重机构53的作用下，可以让患者可以根据不同手指的康复情况，对每个手指的训练重量进行调整，使患者可针对性的进行适应性训练，底座1的顶部且靠近右下角的位置设有固定柱13，固定柱13的顶部设有第二手腕垫8，用于支撑患者的手腕，使患者的手部抬高，有利于患者的手指向下拉动配重机构53。

上述方案中，固定立板50的前侧且位于顶部边缘的位置水平设有固定横板51，固定横板51的顶部且位于前侧两端的位置设有对称分布的固定凸块510，两个固定凸块510之间转动连接有辊轴52，辊轴52的外壁开设有五个等间距排布的环形定位槽520，五个第二牵引绳54分别从五个环形定位槽520内绕过，使指环55向前移动一端距离，避免指环55太靠近配重机构53，防止患者的手指在训练过程中碰到配重机构53，通过将五个第二牵引绳54分别限位在辊轴52的五个环形定位槽520内，可以避免五个第二牵引绳54在使用时发生交错的情况，使患者的手指可以顺利拉动配重机构53，达到康复训练的效果。

本发明的多功能医疗康复用手指训练设备在使用时，当患者不能进行自主康复训练时，陪护人员先将患者的手腕放置在第一手腕垫7上，并通过第一手腕绑带70和第二手腕绑带71将患者的手腕固定在第一手腕垫7上，使患者在进行被动手指运动训练时，避免手腕移动对手指康复训练造成不利影响，然后再通过第一手指绑带480和第二手指绑带481将患者的手指与弧形板48固定，当患者的五个手指分别与五个弧形板48固定后，陪护人员启动第一伺服电机2工作，使第一丝杆3驱动被动训练机构4整体移动，从而带动患者的手指进行上下运动训练；当患者需要进行分指训练时，陪护人员将被动训练机构4复位在初始位置，同时关闭第一伺服电机2，启动第二伺服电机44工作，第二丝杆45驱动移动板42移动，从而使定位板43带动五个导向杆46移动，使导向杆46带动患者的五个手指向上做分指训练，从而提高患者手指的康复训练效果；当患者可以进行自主训练时，患者先根据需要调整五个手指相对应的配重机构53中环形配重块56的数量，然后患者将手腕搭在第二手腕垫8上，五个手指分别扣住五个指环55并向下拉动，在五个配重机构53的作用下，患者的五个手指可针对性的进行适应性训练，从而使患者可以在不同的康复阶段均可使用该手指训练设备。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。