具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1

本发明的乳腺癌术后康复装置，包括固定底座1，固定底座1的表面且靠近左侧边缘中部的位置设有高度调节机构2，病人在不同的康复时期，上肢可抬高的高度都是不同的，随着康复锻炼的进行，病人上肢可以逐渐抬高，通过高度调节机构2使矩形板4上的手臂康复训练机构7可以适应病人在不同康复时期的需求，高度调节机构2的顶部设有矩形板4，用于两个手臂康复训练机构7的安装，以及驱动手臂康复训练机构7的机构，矩形板4的前侧且靠近底部两端的位置开设有对称分布的第一条形通槽40，两个第一条形通槽40内均转动连接有手臂康复训练机构7，手臂康复训练机构7主要用于病人的被动锻炼。

手臂康复训练机构7包括矩形连接管70，矩形连接管70的后端位于第一条形通槽40内壁上下两侧之间的中部，使矩形连接管70可以在第一条形通槽40内进行较大范围的往复摆动，矩形连接管70内滑动连接有条形活动杆71，条形活动杆71的顶部且靠近前端的位置设有手部康复训练机构8，供病人手部握拳锻炼使用，固定底座1的表面且位于高度调节机构2正右方的位置活动连接有移动支撑柱9，通过移动支撑柱9来调整坐板13与高度调节机构2之间的相对距离，使病人可以将条形活动杆71向外拉动并复位移动，使病人可以主动进行手臂的伸屈锻炼，移动支撑柱9的顶部设有坐板13，供病人坐姿锻炼使用。

实施例2

本发明的乳腺癌术后康复装置，包括本发明的乳腺癌术后康复装置，包括固定底座1，固定底座1的表面且靠近左侧边缘中部的位置设有高度调节机构2，病人在不同的康复时期，上肢可抬高的高度都是不同的，随着康复锻炼的进行，病人上肢可以逐渐抬高，通过高度调节机构2使矩形板4上的手臂康复训练机构7可以适应病人在不同康复时期的需求，高度调节机构2的顶部设有矩形板4，用于两个手臂康复训练机构7的安装，以及驱动手臂康复训练机构7的机构，矩形板4的前侧且靠近底部两端的位置开设有对称分布的第一条形通槽40，两个第一条形通槽40内均转动连接有手臂康复训练机构7，手臂康复训练机构7主要用于病人的被动锻炼。

手臂康复训练机构7包括矩形连接管70，矩形连接管70的后端位于第一条形通槽40内壁上下两侧之间的中部，使矩形连接管70可以在第一条形通槽40内进行较大范围的往复摆动，矩形连接管70内滑动连接有条形活动杆71，条形活动杆71的顶部且靠近前端的位置设有手部康复训练机构8，供病人手部握拳锻炼使用，固定底座1的表面且位于高度调节机构2正右方的位置活动连接有移动支撑柱9，通过移动支撑柱9来调整坐板13与高度调节机构2之间的相对距离，使病人可以将条形活动杆71向外拉动并复位移动，使病人可以主动进行手臂的伸屈锻炼，移动支撑柱9的顶部设有坐板13，供病人坐姿锻炼使用。

上述方案中，高度调节机构2包括矩形立管20，矩形立管20的底部为封闭结构，矩形立管20的底部与固定底座1的表面可通过螺钉连接，具体的，将螺钉从固定底座1的底部穿过与矩形立管20的底部螺纹连接，矩形立管20内且靠近底部的位置设有隔板200，矩形立管20内壁的底部与隔板200之间转动连接有转动轴22，通过隔板200对转动轴22的顶部进行定位，转动轴22的底部通过轴承与矩形立管20内壁的底部转动连接，矩形立管20内且位于隔板200上方的位置活动连接有矩形支撑柱21，通过矩形支撑柱21来调节矩形板4的高度，从而调整两个手臂康复训练机构7的高度，以适应病人在不同康复时期的需求，矩形支撑柱21的顶部开设有U形连接槽210，矩形板4底部的中部插接于U形连接槽210内，且矩形板4通过螺钉与矩形支撑柱21的顶部可拆卸连接，便于矩形板4与矩形支撑柱21的安装和拆卸。

进一步的，转动轴22的外壁且靠近顶部的位置设有从动锥齿轮220，转动轴22的顶端穿过隔板200的底部且同轴连接有丝杆23，通过转动轴22带动丝杆23转动，矩形支撑柱21底部的中部向内开设有螺纹连接槽211，丝杆23螺纹连接于螺纹连接槽211内，通过丝杆23驱动矩形支撑柱21上下移动。

进一步的，固定底座1的表面且靠近矩形立管20前侧的位置设有安装座10，用于安装固定第一伺服电机3，安装座10的表面设有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴的端部穿过矩形立管20的前侧且连接有主动锥齿轮30，主动锥齿轮30与从动锥齿轮220啮合传动，第一伺服电机3通过主动锥齿轮30带动从动锥齿轮220转动，从而带动转动轴22转动，进而使转动轴22带动丝杆23转动。

实施例3

本发明的乳腺癌术后康复装置，包括本发明的乳腺癌术后康复装置，包括固定底座1，固定底座1的表面且靠近左侧边缘中部的位置设有高度调节机构2，病人在不同的康复时期，上肢可抬高的高度都是不同的，随着康复锻炼的进行，病人上肢可以逐渐抬高，通过高度调节机构2使矩形板4上的手臂康复训练机构7可以适应病人在不同康复时期的需求，高度调节机构2的顶部设有矩形板4，用于两个手臂康复训练机构7的安装，以及驱动手臂康复训练机构7的机构，矩形板4的前侧且靠近底部两端的位置开设有对称分布的第一条形通槽40，两个第一条形通槽40内均转动连接有手臂康复训练机构7，手臂康复训练机构7主要用于病人的被动锻炼。

手臂康复训练机构7包括矩形连接管70，矩形连接管70的后端位于第一条形通槽40内壁上下两侧之间的中部，使矩形连接管70可以在第一条形通槽40内进行较大范围的往复摆动，矩形连接管70内滑动连接有条形活动杆71，条形活动杆71的顶部且靠近前端的位置设有手部康复训练机构8，供病人手部握拳锻炼使用，固定底座1的表面且位于高度调节机构2正右方的位置活动连接有移动支撑柱9，通过移动支撑柱9来调整坐板13与高度调节机构2之间的相对距离，使病人可以将条形活动杆71向外拉动并复位移动，使病人可以主动进行手臂的伸屈锻炼，移动支撑柱9的顶部设有坐板13，供病人坐姿锻炼使用。

上述方案中，矩形板4的前侧且靠近两个第一条形通槽40顶部边缘中部的位置开设有对称分布的第二条形通槽41，两个第二条形通槽41内转动连接有从动齿轮6，从动齿轮6转动连接于第二条形通槽41内壁上下两侧之间的中部，矩形连接管70的后端设有转动柱700，从动齿轮6底部的转轴与转动柱700的顶部同轴连接，通过从动齿轮6带动转动柱700左右摆动，从而使手臂康复训练机构7可以左右摆动，带动病人的手臂进行被动锻炼，从而有利于病人在术后2-5内的康复锻炼。

进一步的，矩形板4的后侧且靠近两个第二条形通槽41顶部边缘中部的位置设有对称分布的固定凸板42，用于第二伺服电机5的安装，两个固定凸板42的顶部均设有第二伺服电机5，第二伺服电机5输出轴的端部穿过固定凸板42的顶部且连接有主动齿轮50，主动齿轮50与从动齿轮6啮合传动，第二伺服电机5通过主动齿轮50带动从动齿轮6转动。

进一步的，矩形板4的后侧通过螺钉可拆卸连接有对称分布的防护罩14，同侧的第二伺服电机5、主动齿轮50和固定凸板42均位于同侧的防护罩14内，起到保护作用，避免第二伺服电机5被碰撞。

实施例4

本发明的乳腺癌术后康复装置，包括本发明的乳腺癌术后康复装置，包括固定底座1，固定底座1的表面且靠近左侧边缘中部的位置设有高度调节机构2，病人在不同的康复时期，上肢可抬高的高度都是不同的，随着康复锻炼的进行，病人上肢可以逐渐抬高，通过高度调节机构2使矩形板4上的手臂康复训练机构7可以适应病人在不同康复时期的需求，高度调节机构2的顶部设有矩形板4，用于两个手臂康复训练机构7的安装，以及驱动手臂康复训练机构7的机构，矩形板4的前侧且靠近底部两端的位置开设有对称分布的第一条形通槽40，两个第一条形通槽40内均转动连接有手臂康复训练机构7，手臂康复训练机构7主要用于病人的被动锻炼。

手臂康复训练机构7包括矩形连接管70，矩形连接管70的后端位于第一条形通槽40内壁上下两侧之间的中部，使矩形连接管70可以在第一条形通槽40内进行较大范围的往复摆动，矩形连接管70内滑动连接有条形活动杆71，条形活动杆71的顶部且靠近前端的位置设有手部康复训练机构8，供病人手部握拳锻炼使用，固定底座1的表面且位于高度调节机构2正右方的位置活动连接有移动支撑柱9，通过移动支撑柱9来调整坐板13与高度调节机构2之间的相对距离，使病人可以将条形活动杆71向外拉动并复位移动，使病人可以主动进行手臂的伸屈锻炼，移动支撑柱9的顶部设有坐板13，供病人坐姿锻炼使用。

上述方案中，矩形连接管70的顶部开设有条形定位槽701，条形活动杆71的顶部且靠近后端的位置活动插接有定位插销72，定位插销72的底部与矩形连接管70的底部位于同一平面上，通过定位插销72将条形活动杆71限位在矩形连接管70内，定位插销72的顶部设有圆形提拉块720，圆形提拉块720的底部与矩形连接管70的顶部相贴合，便于定位插销72的拔插。

实施例5

本发明的乳腺癌术后康复装置，包括本发明的乳腺癌术后康复装置，包括固定底座1，固定底座1的表面且靠近左侧边缘中部的位置设有高度调节机构2，病人在不同的康复时期，上肢可抬高的高度都是不同的，随着康复锻炼的进行，病人上肢可以逐渐抬高，通过高度调节机构2使矩形板4上的手臂康复训练机构7可以适应病人在不同康复时期的需求，高度调节机构2的顶部设有矩形板4，用于两个手臂康复训练机构7的安装，以及驱动手臂康复训练机构7的机构，矩形板4的前侧且靠近底部两端的位置开设有对称分布的第一条形通槽40，两个第一条形通槽40内均转动连接有手臂康复训练机构7，手臂康复训练机构7主要用于病人的被动锻炼。

手臂康复训练机构7包括矩形连接管70，矩形连接管70的后端位于第一条形通槽40内壁上下两侧之间的中部，使矩形连接管70可以在第一条形通槽40内进行较大范围的往复摆动，矩形连接管70内滑动连接有条形活动杆71，条形活动杆71的顶部且靠近前端的位置设有手部康复训练机构8，供病人手部握拳锻炼使用，固定底座1的表面且位于高度调节机构2正右方的位置活动连接有移动支撑柱9，通过移动支撑柱9来调整坐板13与高度调节机构2之间的相对距离，使病人可以将条形活动杆71向外拉动并复位移动，使病人可以主动进行手臂的伸屈锻炼，移动支撑柱9的顶部设有坐板13，供病人坐姿锻炼使用。

上述方案中，手部康复训练机构8包括呈竖直设置的柱形硅胶套80，硅胶材质较为柔软，并且对皮肤无伤害，可以供病人进行握拳锻炼使用，柱形硅胶套80内设有柱形气囊81，通过调整柱形气囊81的充气状态，来调整病人手部锻炼时握拳的力度，从而适应患者在不同康复时期对握拳锻炼的需求，柱形气囊81的底部设有进气管810，进气管810的底端依次穿过柱形硅胶套80内壁的底部和条形活动杆71的顶部且连接有导气管82，导气管82的外壁连接有泄气管道820，用于排出柱形气囊81内的气体，从而实现手部康复训练机构8的强度调节，导气管82的底端连接有单向阀83，避免柱形气囊81内的气体主动排出，单向阀83的输入端水平连接有球形气吹84，通过球形气吹84向柱形气囊81内输入空气。

实施例6

本发明的乳腺癌术后康复装置，包括本发明的乳腺癌术后康复装置，包括固定底座1，固定底座1的表面且靠近左侧边缘中部的位置设有高度调节机构2，病人在不同的康复时期，上肢可抬高的高度都是不同的，随着康复锻炼的进行，病人上肢可以逐渐抬高，通过高度调节机构2使矩形板4上的手臂康复训练机构7可以适应病人在不同康复时期的需求，高度调节机构2的顶部设有矩形板4，用于两个手臂康复训练机构7的安装，以及驱动手臂康复训练机构7的机构，矩形板4的前侧且靠近底部两端的位置开设有对称分布的第一条形通槽40，两个第一条形通槽40内均转动连接有手臂康复训练机构7，手臂康复训练机构7主要用于病人的被动锻炼。

手臂康复训练机构7包括矩形连接管70，矩形连接管70的后端位于第一条形通槽40内壁上下两侧之间的中部，使矩形连接管70可以在第一条形通槽40内进行较大范围的往复摆动，矩形连接管70内滑动连接有条形活动杆71，条形活动杆71的顶部且靠近前端的位置设有手部康复训练机构8，供病人手部握拳锻炼使用，固定底座1的表面且位于高度调节机构2正右方的位置活动连接有移动支撑柱9，通过移动支撑柱9来调整坐板13与高度调节机构2之间的相对距离，使病人可以将条形活动杆71向外拉动并复位移动，使病人可以主动进行手臂的伸屈锻炼，移动支撑柱9的顶部设有坐板13，供病人坐姿锻炼使用。

上述方案中，固定底座1的表面且靠近右侧的位置开设有条形通槽11，条形通槽11内壁的左右两侧之间设有定位滑杆12，移动支撑柱9的底端滑动连接于条形通槽11内，且移动支撑柱9与定位滑杆12滑动连接，使移动支撑柱9可以在条形通槽11内滑动，并且不会发生倾倒，病人通过调整移动支撑柱9与高度调节机构2之间的距离，使手臂可以拉动手部康复训练机构8，从而带动条形活动杆71在矩形连接管70内移动，使病人可以主动进行手臂伸屈锻炼，进而有助于上肢的康复，移动支撑柱9的前后两侧且靠近底部的位置设有对称分布的矩形支撑板90，矩形支撑板90的底部与固定底座1的表面相贴合，通过两个矩形支撑板90可以提高移动支撑柱9的稳定性。

本发明的乳腺癌术后康复装置在使用时，当病人需要进行握拳锻炼时，陪护人员通过球形气吹84对柱形气囊81进行充气，使病人在握捏柱形硅胶套80时具有阻力感，从而实现病人的握拳锻炼，并且可以调整柱形气囊81内气体的含量，来实现握拳力度的调整，以适应病人在不同康复阶段时的需求；当病人需要被动进行手臂的伸屈锻炼时，陪护人员先调整好坐板13的位置，使病人的两手分别握住两个柱形硅胶套80，然后陪护人员启动两个第二伺服电机5，从而带动两个手臂康复训练机构7进行左右往复转动，进而带动病人手臂进行被动锻炼，实现上肢同时向左或者同时向右转动，从而带动肩膀锻炼，当带动上肢相向和反向移动时，可以起到扩胸锻炼的作用，从而使病人在被动锻炼时，可以有效提高上肢康复锻炼的效果，缩短康复时间；当病人需要主动进行上肢的伸直、屈肘、屈腕等锻炼时，陪护人员将移动支撑柱9向远离高度调节机构2的方向移动，直至病人上肢伸直时可以握住柱形硅胶套80，此时，病人便可以将手部康复训练机构8向自身胸前拉动，从而带动条形活动杆71在矩形连接管70内往复移动，通过手臂康复训练机构7可以对病人的手臂起到一定的支撑作用，有利于病人稳定的进行上肢康复锻炼；当病人的手臂在康复过程中可以向上抬高时，陪护人员可以通过第一伺服电机3驱动转动轴22转动，从而使转动轴22带动丝杆23转动，在丝杆23的作用下，将矩形支撑柱21向上推动，从而将矩形板4的高度增大，使矩形板4上的两个手臂康复训练机构7可以适应病人手臂可抬高的高度，确保该装置可以供病人在不同康复阶段使用，提高该装置的实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。