一种儿童脑瘫康复肢体训练装置
阅读说明：本技术 一种儿童脑瘫康复肢体训练装置 (Training device for children cerebral palsy rehabilitation limbs ) 是由 王久胜 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种儿童脑瘫康复肢体训练装置,包括底座、万向轮、转轴一、固定块一、固定杆、销轴一、连接杆一、支撑杆、握把、转轴二、杂物箱、稳定装置、支撑架、固定板一、螺栓、连接头、电机、螺杆、螺母块、连接杆二、安装座、安装块、收绳箱、连接绳、绑带一、连接杆三、靠背板和手架；本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,通过设置的转轴一、固定块一、固定杆、销轴一和转轴二可以对装置进行拆卸便于携带安装；本发明通过设置的稳定装置可以对支撑架、电机、螺杆、螺母块、连接杆二和安装座进行稳定的工作；本发明通过设置的收绳箱、连接绳和绑带一可以有效的对儿童的上肢进行稳固防止摔倒。(The invention discloses a children cerebral palsy rehabilitation limb training device which comprises a base, universal wheels, a first rotating shaft, a first fixing block, a fixing rod, a first pin shaft, a first connecting rod, a supporting rod, a handle, a second rotating shaft, a glove box, a stabilizing device, a supporting frame, a first fixing plate, a bolt, a connector, a motor, a screw rod, a nut block, a second connecting rod, a mounting seat, a mounting block, a rope collecting box, a connecting rope, a first binding belt, a third connecting rod, a backrest plate and a hand frame, wherein the first fixing block is fixed on the base; the device has the advantages of reasonable and simple structure, low production cost, convenience in installation and complete functions, and can be disassembled, carried and installed conveniently through the rotating shaft I, the fixing block I, the fixing rod, the pin shaft I and the rotating shaft II; the support frame, the motor, the screw, the nut block, the second connecting rod and the mounting base can be stably operated through the arranged stabilizing device; the upper limbs of the children can be effectively stabilized and prevented from falling down through the rope collecting box, the connecting rope and the binding belt.)
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种儿童脑瘫康复肢体训练装置。
背景技术
儿童脑瘫是在孩子出生前、到新生儿期处于发育中大脑受到损害或损伤所引起的，它影响儿童身体的运动和协调。对于轻度或中度的脑性瘫痪的一部分7～17岁的儿童及青少年，经过长期正规的治疗可以改善到正常或者接近正常。儿童脑瘫的肢体普遍比较僵硬，发育较正常儿童相比有些落后，走路的时候不能独走，肌张力出现异常。肌张力过高患儿的康复中，需要长期的运动训练，对患儿站立、下蹲及行走功能的重新建立。
在现实的生活中，患儿在铺垫后的地上，治疗医师需要跪着或者半蹲弯腰给患儿做康复按摩，无论主动治疗或者被动治疗时，治疗医师一直要持续的辅助患儿进行运动，治疗医师持续的弯腰对腰的损伤特别大，治疗过程较为辛苦，因此提出了一种儿童脑瘫康复肢体训练装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种儿童脑瘫康复肢体训练装置，解决了治疗医师一直要持续的辅助患儿进行运动，治疗医师持续的弯腰对腰的损伤特别大，治疗过程较为辛苦的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种儿童脑瘫康复肢体训练装置，包括底座、万向轮、转轴一、固定块一、固定杆、销轴一、连接杆一、支撑杆、握把、转轴二、杂物箱、稳定装置、支撑架、固定板一、螺栓、连接头、电机、螺杆、螺母块、连接杆二、安装座、安装块、收绳箱、连接绳、绑带一、连接杆三、靠背板、手架、钢板、护垫、绑带二、转轴三、转轴四、放置板、限位带、绑带三和手掌训练装置；所述底座下表面四周固定连接有万向轮；所述底座中左端连接有转轴一；所述底座上端左侧固定连接有固定块一，所述固定杆通过销轴一连接在固定块一上；所述固定杆上端左侧固定连接有连接杆一，所述连接杆一底端上连接有支撑杆，所述连接杆一左端固定连接有握把；所述转轴二连接在固定杆中；所述底座上端中央处连接有杂物箱；所述底座上端右侧固定连接有稳定装置；所述支撑架固定连接在稳定装置上；所述固定杆右侧固定连接有固定板一，所述固定板一两侧通过螺栓一连接在支撑架上，所述支撑架的顶端上固定连接有连接头；所述稳定装置顶端两侧固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆上通过螺纹连接有螺母块，所述螺母块内侧固定连接有连接杆二，所述连接杆二中固定连接有安装座；所述连接头右侧固定连接有安装块，所述安装块底端上固定连接有收绳箱，所述收绳箱底端上连接有连接绳，所述连接绳的下端连接有绑带一；所述连接杆三固定连接在安装座上，所述连接杆三右侧上端固定连接有靠背板；所述连接杆三右侧底端上固定连接有手架；所述手架底端上固定连接有钢板，所述钢板上端外侧连接有护垫，所述护垫外侧包覆连接有绑带二，所述钢板下端中设有转轴三，所述钢板下端中设有转轴四，所述转轴四位于转轴三的下方，所述钢板的底端上固定连接有放置板，所述放置板上方设有限位带，所述限位带的左端与绑带二的底端相连接，所述放置板中端处包覆连接有绑带三；所述手掌训练装置固定连接在手架上端右侧。
作为优选，所述稳定装置的具体结构为：包括安装板一、安装板二、伸缩杆、弹簧座一、弹簧一、连接块一、弹簧座二和弹簧二；所述底座上端固定连接有安装板一；所述安装板一上方设有安装板二，所述安装板二底端两侧固定连接有伸缩杆，所述安装板二通过伸缩杆连接在安装板一上；所述安装板一上端设有数个弹簧座一，所述弹簧座一中连接有弹簧一，所述弹簧一的顶端上连接在连接块一底端上；所述安装板二底端设有数个弹簧座二，所述弹簧座二均与弹簧座一相对齐，所述弹簧座二中连接有弹簧二，所述弹簧二的底端连接在连接块一顶端上。
作为优选，所述手掌训练装置的具体结构为：包括连接杆四、弹簧三、安装板三、垫片、连接杆五、固定块二、连接块二、销轴、连接杆六、安装杆和握杆；所述连接杆四固定连接在手架上端右侧；所述连接杆四上端外表面包覆连接有弹簧三，所述弹簧三顶端上固定连接有安装板三，所述安装板三上端固定连接有垫片；所述连接杆五固定连接在手架上，所述连接杆五位于连接杆四的右侧；所述连接杆五上端左侧固定连接有固定块二，所述连接块二通过销轴连接在固定块二上；所述连接杆六固定连接在连接块二左侧；所述连接杆六左侧固定连接有安装杆，所述安装杆左侧固定连接有握杆。
作为优选，所述转轴一和转轴二的旋转角度为0～90°。
作为优选，所述电机为伺服电机。
作为优选，所述螺栓为固定螺栓。
作为优选，所述弹簧一和弹簧二均为碟形弹簧。
作为优选，所述握杆的外表面上设有防滑纹。
本发明的有益效果：
(1)本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的转轴一、固定块一、固定杆、销轴一和转轴二可以对装置进行拆卸便于携带安装。
(2)本发明通过设置的稳定装置可以对支撑架、电机、螺杆、螺母块、连接杆二和安装座进行稳定的工作。
(3)本发明通过设置的收绳箱、连接绳和绑带一可以有效的对儿童的上肢进行稳固防止摔倒。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图一。
图3为本发明的局部结构示意图二。
图4为本发明的稳定装置的结构示意图。
图5为本发明的手掌训练装置的结构示意图。
图6为本发明的手掌训练装置的局部放大图。
1-底座；2-万向轮；3-转轴一；4-固定块一；5-固定杆；6-销轴一；7-连接杆一；8-支撑杆；9-握把；10-转轴二；11-杂物箱；12-稳定装置；13-安装板一；14-安装板二；15-伸缩杆；16-弹簧座一；17-弹簧一；18-连接块一；19-弹簧座二；20-弹簧二；21-支撑架；22-固定板一；23-螺栓；24-连接头；25-电机；26-螺杆；27-螺母块；28-连接杆二；29-安装座；30-安装块；31-收绳箱；32-连接绳；33-绑带一；34-连接杆三；35-靠背板；36-手架；37-钢板；38-护垫；39-绑带二；40-转轴三；41-转轴四；42-放置板；43-限位带；44-绑带三；45-手掌训练装置；46-连接杆四；47-弹簧三；48-安装板三；49-垫片；50-连接杆五；51-固定块二；52-连接块二；53-销轴；54-连接杆六；55-安装杆；56-握杆。
具体实施方式
如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种儿童脑瘫康复肢体训练装置，包括底座1、万向轮2、转轴一3、固定块一4、固定杆5、销轴一6、连接杆一7、支撑杆8、握把9、转轴二10、杂物箱11、稳定装置12、支撑架21、固定板一22、螺栓23、连接头24、电机25、螺杆26、螺母块27、连接杆二28、安装座29、安装块30、收绳箱31、连接绳32、绑带一33、连接杆三34、靠背板35、手架36、钢板37、护垫38、绑带二39、转轴三40、转轴四41、放置板42、限位带43、绑带三44和手掌训练装置45；所述底座1下表面四周固定连接有万向轮2；所述底座1中左端连接有转轴一3；所述底座1上端左侧固定连接有固定块一4，所述固定杆5通过销轴一6连接在固定块一4上；所述固定杆5上端左侧固定连接有连接杆一7，所述连接杆一7底端上连接有支撑杆8，所述连接杆一7左端固定连接有握把9；从而可以使家长扶持住孩子；所述转轴二10连接在固定杆5中；所述底座1上端中央处连接有杂物箱11；所述底座1上端右侧固定连接有稳定装置12；所述支撑架21固定连接在稳定装置12上；所述固定杆5右侧固定连接有固定板一22，所述固定板一22两侧通过螺栓一23连接在支撑架21上，所述支撑架21的顶端上固定连接有连接头24；所述稳定装置12顶端两侧固定连接有电机25，所述电机25的输出轴上固定连接有螺杆26，所述螺杆26上通过螺纹连接有螺母块27，所述螺母块27内侧固定连接有连接杆二28，所述连接杆二28中固定连接有安装座29；从而可以对不同孩子的高度进行调节；所述连接头24右侧固定连接有安装块30，所述安装块30底端上固定连接有收绳箱31，所述收绳箱31底端上连接有连接绳32，所述连接绳32的下端连接有绑带一33；从而可以更加稳定的对儿童进行绑定上肢防止前倾摔倒；所述连接杆三34固定连接在安装座29上，所述连接杆三34右侧上端固定连接有靠背板35；所述连接杆三34右侧底端上固定连接有手架36；所述手架36底端上固定连接有钢板37，所述钢板37上端外侧连接有护垫38，所述护垫38外侧包覆连接有绑带二39，所述钢板37下端中设有转轴三40，所述钢板37下端中设有转轴四41，所述转轴四41位于转轴三40的下方，所述钢板37的底端上固定连接有放置板42，所述放置板42上方设有限位带43，所述限位带43的左端与绑带二39的底端相连接，所述放置板42中端处包覆连接有绑带三44；所述手掌训练装置45固定连接在手架36上端右侧。
如图4所示，所述稳定装置12的具体结构为：包括安装板一13、安装板二14、伸缩杆15、弹簧座一16、弹簧一17、连接块一18、弹簧座二19和弹簧二20；所述底座1上端固定连接有安装板一13；所述安装板一12上方设有安装板二14，所述安装板二14底端两侧固定连接有伸缩杆15，所述安装板二14通过伸缩杆15连接在安装板一12上；所述安装板一12上端设有数个弹簧座一16，所述弹簧座一16中连接有弹簧一17，所述弹簧一17的顶端上连接在连接块一18底端上；所述安装板二14底端设有数个弹簧座二19，所述弹簧座二19均与弹簧座一16相对齐，所述弹簧座二19中连接有弹簧二20，所述弹簧二20的底端连接在连接块一18顶端上；从而可以使支撑架21更加稳定。
如图5至图6所示，所述手掌训练装置45的具体结构为：包括连接杆四46、弹簧三47、安装板三48、垫片49、连接杆五50、固定块二51、连接块二52、销轴53、连接杆六54、安装杆55和握杆56；所述连接杆四46固定连接在手架36上端右侧；所述连接杆四46上端外表面包覆连接有弹簧三47，所述弹簧三47顶端上固定连接有安装板三48，所述安装板三48上端固定连接有垫片49；所述连接杆五50固定连接在手架36上，所述连接杆五50位于连接杆四46的右侧；所述连接杆五50上端左侧固定连接有固定块二51，所述连接块二52通过销轴53连接在固定块二51上；所述连接杆六54固定连接在连接块二52左侧；所述连接杆六54左侧固定连接有安装杆55，所述安装杆55左侧固定连接有握杆56，从而使儿童手掌更加便捷的进行锻炼。
其中，所述转轴一3和转轴二10的旋转角度为0～90°；所述电机25为伺服电机；所述螺栓23为固定螺栓；所述弹簧一17和弹簧二20均为碟形弹簧；所述握杆56的外表面上设有防滑纹。
本发明的使用状态为：本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时首先让儿童的手臂穿在绑带一33中，随后启动电机25带动螺杆26旋转从而调整连接杆三34的高度，调整后将儿童的下肢放置在钢板37上再通过绑带二39进行固定，再通过绑带三44脚进行固定防止脱落，当出现巨大晃动时可以通过设置的弹簧一17、连接块一18和弹簧二20将其产生的晃动进行消除，再将儿童的手臂放置在安装板三48上，使儿童的手掌抓握在握杆56上进行训练。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
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