具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种防松动的机器人零部件清洗装置，包括用于盛放清洗剂的清洗舱1和用于盛放零部件的零件舱2，清洗舱1底侧的内壁通过转轴与零件舱2转动连接，清洗舱1的内部灌注有清洗剂，零件舱2侧壁缕空，使得清洗剂能够进入零件舱2的内部并包裹零部件。

清洗舱1的外部设置有用于为转轴提供动力的电机，在开启电机施行零部件清洗操作之前，可以将零部件在清洗剂内部浸泡一端时间，能够有效提升零部件清洗的效果。

为了保证零件舱2对零部件的固定效果，零件舱2包括承载盘21和封闭盘22，承载盘21和封闭盘22均为凹型结构，且两者的侧壁均为网状结构，承载盘21和封闭盘22铰接，铰接的承载盘21和封闭盘22使得零部件向零件舱2内部的放置更加地方便。

其中，零件舱2优先采用硬度一般的材质，以防止零部件于零件舱2内部发生相对滑动，使零部件外表产生划痕。

为了能够进一步地提升清洗剂与零部件外表之间的冲击力，提升零部件的清洗效果，承载盘21和封闭盘22相远离的侧面均开设有通槽23，通槽23的内部安装有拨片24，拨片24对清洗剂实施扰动，使得零件舱2上下两侧的清洗剂均有着向着其内部运动的趋势，可以提升清洗剂与零部件之间的冲击力。

同时，因为离心力的影响，当清洗剂被搅动时，多数的清洗剂有向着清洗舱1内壁靠近的趋势，但是，通过拨片24对清洗剂的扰动，能够使清洗剂具有向着零件舱2内部运动的趋势，从而保证了零部件于清洗剂内部的浸泡，可以提升零部件的清洗效果。

拨片24所在方向偏离水平方向0.1-30°，拨片24所在方向与竖直方向之间的夹角越小，则清洗剂被拨动的效果越发明显，但是，当拨片24与竖直方向之间夹角较小时，会增加拨片24与清洗剂之间的相对作用力，进而会缩短拨片24的使用寿命，从而增加拨片24的更换频率，因此，拨片24所在方向在0.1-30°之间能够在保证对清洗剂进行拨动的同时，还能够有效降低拨片24的故障率。

为了保证清洗剂具有向着零件舱2内部运动的趋势，位于承载盘21和封闭盘22侧面的通槽23均与两者凹形结构的内部贯通，分别位于承载盘21和封闭盘22侧面的拨片24所在方向相反。

为了能够防止零部件在零件舱2内部，承载盘21凹形结构的底侧内壁开设有多个活动孔25，活动孔25的内部活动安装有活动杆26，活动孔25远离开口端的内壁与活动杆26的端部之间设置有弹性组件，零部件对活动杆26施加压力，活动杆26在弹性组件弹力的作用下，能够在承载盘21的侧面凹陷成一个能够与零部件契合的槽，并且与零部件侧面接触的活动杆26还能够对零部件的运动实施阻挡，可以有效提升零部件于零件舱2内部的稳定性。

活动杆26伸入活动孔25内部的一端为T字型结构，活动孔25的内壁与活动杆26相匹配，有效防止活动杆26意外脱离活动孔25。

清洗舱1的顶端铰接有密封盖6，密封盖6靠近清洗舱1一侧的边缘处设置有环形结构的气囊61，清洗舱1的顶端设置有密封槽62，气囊61与密封槽62匹配，密封盖6和清洗舱1之间以及承载盘21和封闭盘22之间均通过弹簧搭扣连接。

活动杆26伸出活动孔25的一端开设有转孔27，转孔27的内部安装有转珠28，转珠28可以降低活动杆26与零部件之间的摩擦力，防止零部件的外表产生划痕。

活动孔25开设于相邻的通槽23之间，能够在不影响清洗剂与零部件外壁冲击的情况下，保证零部件在零件舱2内部的稳定性。

位于相邻通槽23之间的活动孔25呈阵列排布，多个活动杆26和活动孔25的配合使用，能够进一步地提升零部件于零件舱2内部的稳定性。

实施例2

请参阅图4，在实施例1的基础上做了进一步改进：现有现有技术中的弹簧具有一定的伸缩长度限制，弹性组件若采用现有技术中的弹簧，难以避免地会出现弹簧达到最大伸缩量，导致零部件于零件舱2内部腾空的情况，对零部件的清洗造成一定程度的影响。

弹性组件可以为弹簧，也可以为固定在活动杆26端部的永磁铁261和固定于活动孔25内壁的电磁铁251组成，且永磁铁261和电磁铁251正对面的磁极相同，电磁铁251通电后产生的磁场对永磁铁261施加一个伸出活动孔25的力，能够有效增加活动杆26的活动范围。

在无需对零部件施行固定时，只需断开电磁铁251的电源，此时永磁铁261能够吸引电磁铁251，从而实现活动杆26于活动孔25内部的隐藏。

位于活动孔25内部以及活动杆26端部的弹性组件可以均为永磁铁261或者电磁铁251，采用磁铁，还可以对清洗剂中混合的一些磁性杂质以及铁质杂质施行聚集，可以防止杂物对零部件清洗效果的影响，并且，当弹性组件均为电磁铁251时，可以使清洗剂中杂物的收集和去除认为可控，更加地方便。

实施例3

请参阅图4和图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：零部件需要跟随零件舱2以转轴为中心轴在清洗舱1的内部进行转动，若零部件的重量在零件舱2内部的分布不够均匀时，容易出现转轴的折断，从而会造成一定的安全隐患。

为了使零部件在零件舱2内部重量分布是否均匀，更加地直观，转轴的顶端通过球型结构的卡块4与承载盘21底侧的中心处插接，通过承载盘21在转轴顶端的倾斜，能够使零部件重量的分布更加地直观，避免工作人员出现误操作。

为了保证转轴与承载盘21之间能够偏转的同时，还不会影响转轴带动承载盘21转动，转轴的外壁靠近顶端处的外壁通过伸缩杆41与承载盘21的侧面连接，通过伸缩杆41能够保证转轴与承载盘21之间的偏转，同时还能够有效防止转轴与承载盘21之间发生距离较大的相对滑动，既能够避免零部件的掉落，还能够保证转轴带动承载盘21转动目的的实现。

伸缩杆41包括与转轴外壁铰接的固定杆42以及与承载盘21侧面铰接的插杆43，固定杆42和插杆43之间插接，固定杆42和插杆43分别在转轴的外壁以及承载盘21的侧面环形等距排布，提升转轴和承载盘21之间的稳定性。

为了使零件舱2重量均匀分布的过程能够自动化，转轴的顶端与承载盘21的侧面设置有多个压力传感器，承载盘21的内部沿其直径方向设置有多个配重槽5，配重槽5的内部滑动安装有配重块51，配重槽5的内壁设置有限位滑道，配重块51的外壁与限位滑道相匹配，配重槽5靠近承载盘21中心处的一端固定有电机，电机的动力输出端通过涡轮蜗杆52与配重块51连接。

压力传感器对能够将零件舱2内部重量分布不均的信息转化为电信号，通过单片机的处理，能够对多个电机施行分别控制，并直至压力传感器所测得的数据相等。

为了使零件舱2的调整更加地准确，多个配重槽5在承载盘21侧壁的内部环形等距分布，且压力传感器在固定轴的顶端与配重槽5一一对应设置，通过压力传感器与配重槽5之间的一一对应，可以使重量均匀分布的调整更加地准确，同时单片机能够同时对多个电机施行控制，进而可以有效缩短重量均匀分布所需的时间。

压力传感器的输出端通过导线连接有单片机，且单片机的输出端通过导线与配重槽5内部电机的输入端连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。