一种隔膜剥离装置用割膜结构
阅读说明：本技术 一种隔膜剥离装置用割膜结构 (Membrane cutting structure for membrane stripping device ) 是由 陈龙 于金华 姚卫 于 2021-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种隔膜剥离装置用割膜结构,其可以在保持装置结构简单的基础上,快速准确的对隔膜顶部进行割膜操作,提高了剥离隔膜装置整体操作的成功率。其包括：割膜刀结构、物料通道、夹膜结构；物料通道包括互相垂直且连通的单侧割膜通道、双侧割膜通道,单侧割膜通道临近进料平台,双侧割膜通道远离进料平台；单侧割膜通道上临近夹膜结构的一侧安装割膜刀结构,双侧割膜通道的两侧分别对称安装一个割膜刀结构；双侧隔膜推送结构设置于双侧割膜通道的入口,推送方向垂直于单侧割膜通道；双侧割膜驱动结构,双侧割膜驱动结构固定连接双侧割膜通道的两侧的割膜刀结构。(The invention provides a membrane cutting structure for a membrane stripping device, which can quickly and accurately perform membrane cutting operation on the top of a membrane on the basis of simple structure of a maintaining device and improves the success rate of the overall operation of the membrane stripping device. It includes: a film cutting knife structure, a material channel and a film clamping structure; the material channel comprises a single-side film cutting channel and a double-side film cutting channel which are mutually vertical and communicated, the single-side film cutting channel is close to the feeding platform, and the double-side film cutting channel is far away from the feeding platform; a film cutting knife structure is arranged on one side of the single-side film cutting channel close to the film clamping structure, and two film cutting knife structures are symmetrically arranged on two sides of the double-side film cutting channel respectively; the double-side membrane pushing structure is arranged at the inlet of the double-side membrane cutting channel, and the pushing direction is vertical to the single-side membrane cutting channel; the double-side film cutting driving structure is fixedly connected with the film cutting knife structures on two sides of the double-side film cutting channel.)
技术领域
本发明涉及隔膜切割设备技术领域，具体为一种隔膜剥离装置用割膜结构。
背景技术
很多包装瓶在装入液体或者固体的内容物之前，空瓶是通过隔膜封闭包装的。如图1所示，固定数量的瓶体1被完整的包装在透明或者半透明的隔膜2内部；包装用隔膜2包括密封连接在一起的顶膜2-1、底膜2-2、侧膜2-3。在生产线上使用瓶体1之前， 需要先剥离包装用隔膜2；现有技术中，基于如图2所示剥离隔膜装置进行割膜剥离操作，首先对隔膜2的顶膜2-1的三个侧边进行割膜操作，然后将隔膜2和瓶体分离；具体过程为：包装在隔膜2中的瓶体1放置在进料口3上，上料推送结构9推动着瓶体沿着单侧割膜物料通道5-1滑动，单侧割膜通道4的一侧设置割膜刀6，在滑动的过程中，隔膜2的一侧的侧膜2-3被割开；双侧割膜通道5-2与单侧割膜通道5-1互相垂直且连通；在单侧割膜通道4的终端、双侧割膜通道5的入口处，设置双侧割膜推送结构12，双侧割膜推送结构12继续推送瓶体1进入双侧割膜通道5；双侧割膜通道5上方设置夹膜结构7，夹膜结构7的夹爪下降夹住被隔开的侧膜2-3后升起，侧膜2-3被拉紧，双侧割膜推送结构12继续向前推动瓶体1，设置在夹膜结构7的夹爪下方两侧的割膜刀6继续对侧膜2-3的双侧进行割膜操作。
但是，基于现有的剥离隔膜装置对隔膜2的顶膜2-1进行割膜的过程中，夹膜结构7的夹爪夹紧后，双侧割膜推送结构12推动瓶体1前进，有时候会引起夹爪撕裂隔膜，夹爪夹持失败，引起后续割膜操作失败；技术人员调整双侧割膜通道5-2上的割膜刀6位置，在夹爪夹紧隔膜之前进行割膜操作，但是在单侧割膜通道4上被割开的侧膜2-3，会因为松弛导致隔膜2上的刀口位置发生变化，会发生双侧割膜通道5上的割膜刀6的刀口和单侧割膜通道4上的割膜刀6刀口位置不一致，顶膜2-1的三个侧面没有被彻底割开，进而引起后续脱膜结构8对瓶体1、隔膜2的分离操作失败。在现有的结构基础上，无论是调整夹爪的夹持结构、还是调整割膜刀6的刀口结构都会导致二者的结构越来越复杂，同时并不能彻底解决割膜失败的问题。
发明内容
为了解决人现有的割膜结构在操作中会发生顶部隔膜没有被彻底割开、或者割膜失败的问题，本发明提供一种隔膜剥离装置用割膜结构，其可以在保持装置结构简单的基础上，快速准确的对隔膜顶部进行割膜操作，提高了剥离隔膜装置整体操作的成功率。
本发明的技术方案是这样的：一种隔膜剥离装置用割膜结构，其包括：割膜刀结构、物料通道、夹膜结构；所述物料通道包括互相垂直且连通的单侧割膜通道、双侧割膜通道，所述单侧割膜通道临近进料平台，所述双侧割膜通道远离所述进料平台；所述单侧割膜通道上临近所述夹膜结构的一侧安装所述割膜刀结构，所述双侧割膜通道的两侧分别对称安装一个所述割膜刀结构；所述夹膜结构设置于所述双侧割膜通道上方；
其特征在于，其还包括：双侧隔膜物料推送结构、双侧割膜驱动结构；
所述双侧隔膜推送结构设置于所述双侧割膜通道的入口，推送方向垂直于所述单侧割膜通道，推送行程设置于所述所述双侧割膜通道的入口、所述夹膜结构之间；
双侧割膜驱动结构，所述双侧割膜驱动结构固定连接所述双侧割膜通道的两侧的所述割膜刀结构，所述双侧割膜驱动结构的行程包括所述夹膜结构和所述双侧割膜通道入口之间的双侧割膜通道。
其进一步特征在于：
所述双侧割膜驱动结构基于双侧隔膜用直线模组实现，所述双侧割膜用直线模组的滑台固定连接所述双侧割膜通道的两侧的所述割膜刀结构；
所述割膜刀结构包括：刀刃为弧形的割膜刀，所述割膜刀通过设置于刀身上的摆动结构可摆动的水平安装在安装板上，所述安装板固定于割膜刀升降结构上，所述割膜刀升降结构固定在割膜刀水平调整结构上；
所述摆动结构包括：固定连接所述割膜刀的平板状的铜套、定位弹簧；
所述铜套固定连接定位轴的一端，所述定位轴的另一端垂直插入到定位轴座的内腔中，所述定位轴、所述定位轴座二者间隙配合，所述定位轴座固定在所述安装板上，位于所述割膜刀尾部的所述铜套底端面上设置垂直向下的弹簧固定柱，水平设置的所述定位弹簧的两端分别固定连接所述弹簧固定柱、所述安装板；
所述割膜刀为热熔刀，所述割膜刀连接固定安装于所述铜套上的发热棒，所述铜套底端面设置温度传感器；
所述割膜刀升降结构包括：垂直设置于割膜刀支架上的割膜刀升降用滑块，所述安装板固定连接安装板连接件，所述安装板连接件通过滑块滑轨结构连接在所述割膜刀升降用滑块上；所述安装板连接件上垂直于所述割膜刀升降用滑块开设通孔，升降顶紧螺母穿通孔顶紧在割膜刀升降用滑块上；
所述割膜刀水平调整结构包括水平设置的割膜刀水平调整用滑块，所述割膜刀升降用滑块的底端通过滑块滑轨连接在所述割膜刀水平调整用滑块上；
所述夹膜结构包括：夹爪、夹爪驱动结构、夹爪升降结构、悬挂结构；
所述夹爪被所述夹爪驱动结构驱动完成开合动作；所述悬挂结构固定在所述夹爪升降结构上，所述夹爪、所述夹爪驱动结构通过夹爪座安装在所述悬挂结构上，所述悬挂结构将所述夹爪水平悬挂于所述双侧割膜通道上方；
所述夹爪包括：下夹爪、夹爪轴承，所述下夹爪包括一体成型的夹爪端、安装端；
所述夹爪轴承包括一体成型的上夹爪和开口向下的内腔为凵字型的夹爪腔，所述下夹爪的安装端铰接安装在所述夹爪腔内，所述下夹爪的夹爪端伸出所述夹爪腔与所述上夹爪的底端面相对设置；
所述上夹爪的底端面、所述夹爪端的顶端面形状互相咬合；
所述下夹爪通过定位销与所述夹爪腔临近所述上夹爪的两侧的侧壁铰接，通过转动销与所述夹爪腔远离所述上夹爪的一端的两侧侧壁铰接；
所述夹爪驱动结构包括：夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴通过拉铆螺母与所述转动销、所述下夹爪的安装端互相铰接；
所述夹爪气缸固定在所述夹爪座上，所述夹爪轴承的上端面与夹爪座底端面固定连接；所述夹爪座固上设置贯通的导杆孔；
所述悬挂结构包括：水平方向垂直于所述双侧割膜通道的导杆、换位气缸、位置调整杆，所述导杆水平的固定在所述夹爪升降结构上，所述导杆穿过所述夹爪座上的导杆孔将所述夹爪座悬挂于所述物料通道上方；
所述位置调整杆平行于所述导杆固定连接每一个所述夹爪座；所述换位气缸固定于所述夹爪升降结构上，所述换位气缸的活塞杆连接距离其最近的一个所述夹爪座。
本发明提供的一种隔膜剥离装置用割膜结构，当一侧隔膜被割开的包装隔膜被送到双侧割膜通道的入口之后，双侧隔膜物料推送结构从与被割开的侧膜所在面垂直方向，将物料推送到双侧割膜通道的夹膜结构下方；夹膜结构夹住隔膜开口侧后升起，双侧割膜驱动结构带动双侧割膜通道两侧的割膜刀结构，向双侧割膜通道的入口侧行动，从两侧将隔膜侧面割开；基于本发明技术方案，夹膜结构将单侧割膜通道上割开的隔膜夹住拉紧后，双侧割膜通道两侧的割膜刀结构才开始工作，确保了两次割膜的刀口一致，避免了刀口不一致导致顶部隔膜没有被彻底割开的问题发生；同时，夹膜结构夹持住隔膜后，不会受到过大的力量拉扯，避免了夹爪撕裂隔膜，夹爪夹持失败的问题发生；基于本发明技术方案，无需将夹膜结构、隔膜刀结构复杂化，就可以准确地完成对隔膜顶部的割膜操作。
附图说明
图1为待割膜的瓶体和隔膜的结构示意图；
图2为现有结构中的隔膜剥离装置的整体示意图；
图3为本发明中的隔膜剥离装置的整体示意图；
图4为本发明中割膜刀结构的立体的结构示意图；
图5为割膜刀结构的立体的主视的结构示意图；
图6为夹膜结构的立体的结构示意图；
图7为夹膜结构的主视的结构示意图；
图8为为夹爪和夹爪座的在图7的A-A向剖视后放大的结构示意图；
图9为夹爪的剖视的结构示意图。
具体实施方式
如图3所示，本发明一种隔膜剥离装置用割膜结构，其包括：割膜刀结构6、物料通道5、夹膜结构7；物料通道5包括互相垂直且连通的单侧割膜通道5-1、双侧割膜通道5-2，单侧割膜通道5-1临近进料平台3，双侧割膜通道5-2远离进料平台3，连通脱膜结构8、出料平台4；单侧割膜通道5-1上临近夹膜结构7的一侧安装割膜刀结构6，双侧割膜通道5-2的两侧分别对称安装一个割膜刀结构6；夹膜结构7设置于双侧割膜通道5-2上方。
物料被上料后放置在进料平台3上，定位结构包括：平行于单侧割膜通道5-1的长度方向设置的定位板10；定位板10设置于单侧割膜通道5-1上的割膜刀结构6的相反一侧；定位板10被定位用气缸10-1驱动，将放置在进料平台3上的物料，向设置了割膜刀结构6的一侧推动，使物料上的隔膜2处于割膜刀结构6的隔膜范围内。
单侧割膜通道5-1连通进料平台3，入料推送结构包括推送板9、推料驱动结构（图中标记），推料驱动结构包括：推料电机、丝杆、丝杆副，入料推送结构的丝杆平行于单侧割膜通道5-1的长度方向设置，推送板9垂直于单侧割膜通道5-1的长度方向设置，推料透槽11平行单侧割膜通道5-1的长度方向设置，推送板9下面通过连接件穿过推料透槽11，连接设置于单侧割膜通道5-1底部的丝杆、丝杆副，由推料电机驱动推送板9推动物料沿单侧割膜通道5-1在水平方向上进行，在进过程中单侧割膜通道5-1一侧的割膜刀结构6对隔膜2的单侧进行热熔隔膜操作。
双侧隔膜推送结构12设置于双侧割膜通道5-2的入口，推送方向垂直于单侧割膜通道5-1，推送行程设置于双侧割膜通道5-2的入口、夹膜结构7之间。具体实现时，双侧隔膜推送结构12可以基于现有技术中能够实现直线驱动的装置实现，如基于同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型的模组、或者气缸实现；本实施例基于推料气缸12-1实现，推料气缸12-1输出杆连接双侧割膜推料板12-2；推料气缸12-1启动后，双侧割膜推料板12-2推动放置在前面的物料沿双侧割膜通道5-2做直线运动，将被割开的隔膜2的刀口送入到夹膜结构7的准备好的上下夹爪之间。
双侧割膜驱动结构14固定连接双侧割膜通道5-2的两侧的割膜刀结构6，双侧割膜驱动结构14的行程包括夹膜结构7和双侧割膜通道5-2入口之间的双侧割膜通道5-2。本实施例中，双侧割膜驱动结构14基于双侧隔膜用直线模组实现，双侧割膜用直线模组的滑台固定连接双侧割膜通道5-2的两侧的割膜刀结构6，带动两侧的割膜刀结构6沿着双侧割膜通道5-2做直线运动；双侧割膜驱动结构14带动的两个割膜刀结构6的默认位置设置于物料在双侧割膜通道5-2前进方向上，临近脱膜结构8的一端。
使用本发明的技术方案后，通过在互相垂直且连通的单侧割膜通道5-1、双侧割膜通道5-2上分别设置单侧的割膜刀结构6和双侧的割膜刀结构6，确保物料上的隔膜2的相邻且互相垂直的三个侧面都能接触到热熔刀；通过先在单侧割膜通道5-1割开隔膜2的一个侧面，然后双侧隔膜推送结构12推着物料，以被割开的侧面所在方向为前进方向，进入到双侧割膜通道5-2，通过夹膜结构7下降后夹起被隔开的侧膜2-3的刀口出，然后夹膜结构7升起，拉紧被割开的侧膜2-3的刀口，双侧隔膜推送结构12带动两个割膜刀结构6以物料前进方向相反的方向行动，两个割膜刀结构6在已经被隔开的侧膜2-3相邻的两个侧面割开隔膜2的侧壁；因为单侧的割膜刀结构6割开的刀口已经被拉开，所以在实现调整正了双侧割膜刀结构6-1的高度和水平位置后，可以确保双侧的割膜刀结构6的刀口与单侧割膜刀结构6的刀口一致，进而确保隔膜2的顶膜顶膜2-1的三个侧壁被完整的割开，确保了后续在脱膜结构8上脱膜操作的成功率。
如图4、图5所示，割膜刀结构6包括：割膜刀6-1的一端设置弧形的刀刃6-15，割膜刀6-1的另一端通过摆动结构可摆动的水平安装在安装板6-5上，安装板6-5固定于割膜刀升降结构上，割膜刀升降结构固定在割膜刀水平调整结构上；割膜刀6-1的长度、刀刃6-15的弧度根据瓶体1的尺寸进行调整，确保割膜刀结构6可以适用于各种不同尺寸的物料，进而确保本发明更具实用性。
摆动结构包括：固定连接割膜刀6-1的平板状的铜套6-2、定位弹簧6-3；铜套6-2固定连接定位轴6-7的一端，定位轴6-7的另一端垂直插入到定位轴座6-8的内腔中，定位轴6-7、定位轴座6-8二者间隙配合，定位轴6-7顶部设置盖板6-11进行密封，防止杂质进入定位轴座6-8的内腔。
定位轴座6-8固定在安装板6-5上，在割膜刀6-1尾端的铜套6-2底端面上设置垂直向下的弹簧固定柱6-4，水平设置的定位弹簧6-3的两端分别固定连接弹簧固定柱6-4、安装板6-5；割膜刀6-1为热熔刀，割膜刀6-1连接固定安装于铜套6-2上的发热棒6-6，铜套6-2底端面设置温度传感器6-10；通过温度传感器6-10实时监测热熔刀的温度，确保割膜刀6-1能够达到预设的温度。同时，发热棒6-6、温度传感器6-10能够确保割膜刀6-1能够根据不同材质的隔膜2，调整到不同的温度，进而确保本发明技术方案适用于不同的生产场景。
发热棒6-6加热将割膜刀6-1加热到预设的温度，当物料在移动中，隔膜2与刀刃6-15发生接触后，被热熔发生割裂，割膜刀6-1割开隔膜2遇到瓶体1受到瓶身的阻挡力后，定位轴6-7在定位轴座6-8内腔中旋转，带动割膜刀6-1旋转，确保割膜刀6-1不会损伤瓶体1；割膜刀6-1划过瓶体后，定位弹簧6-3拉动设置于割膜刀6-1尾端的弹簧固定柱6-4将割膜刀6-1拉回原位置，对下一个瓶体1处的隔膜2进行热熔切割；通过摆动结构确保割膜刀6-1能够连续的划过隔膜2中的整排的瓶体1，而不会伤害瓶体1。割膜刀6-1弧形的刀刃，可以确保在割膜刀6-1首次热熔隔膜2的时候，刀口会出现在物料前进方向上的前方侧面的隔膜上，在割开割膜刀6-1所在的隔膜侧壁后，在物料尾部的侧膜上也产生刀口；进一步确保了单侧割膜通道5-1上设置单侧的割膜刀6-1产生的刀口与后续双侧割膜通道5-2上双侧的割膜刀6-1产生的刀口一致。
割膜刀升降结构包括：垂直设置于割膜刀支架6-14上的割膜刀升降用滑块6-12，安装板6-5固定连接安装板连接件6-9，安装板连接件6-9通过滑块滑轨结构连接在割膜刀升降用滑块6-12上；安装板连接件6-9上垂直于割膜刀升降用滑块6-12开设带有内螺旋的通孔，带有调整手柄的升降顶紧螺母6-16穿通孔顶紧在割膜刀升降用滑块6-12上；需要调整割膜刀6-1的垂直位置时，旋转升降顶紧螺母6-16放松对割膜刀升降用滑块6-12顶紧力，将割膜刀6-1随着安装板6-5调整高低位置后，拧紧升降顶紧螺母6-16，固定割膜刀6-1的位置。
割膜刀水平调整结构包括水平设置的割膜刀水平调整用滑块6-13，割膜刀支架6-14的底端通过滑块滑轨连接在割膜刀水平调整用滑块6-13上；割膜刀支架6-14上垂直于割膜刀水平调整用滑块6-13开设带有内螺旋的通孔，带有调整手柄的水平顶紧螺母6-17穿通孔顶紧在割膜刀水平调整用滑块6-13上。需要调整割膜刀6-1的水平位置时，旋转水平顶紧螺母6-17放松对割膜刀水平调整用滑块6-13的顶紧力，将割膜刀6-1随着割膜刀升降结构调整水平位置后，拧紧水平顶紧螺母6-17，固定割膜刀6-1的水平位置。
割膜刀升降结构、割膜刀水平调整结构对割膜刀6-1的水平和垂直位置进行调整，使三个割膜刀6-1可以设置在同一个水平高度，确保两次隔膜的刀口一致，还确保本发明技术方案能够适用于不同尺寸的物料。
如图6、图7所示，夹膜结构7包括：夹爪7-1、夹爪驱动结构7-9、夹爪升降结构7-5、悬挂结构7-3；夹爪7-1被夹爪驱动结构7-9驱动完成开合动作；悬挂结构7-3固定在夹爪升降结构7-5上，夹爪7-1、夹爪驱动结构7-9通过夹爪座7-2安装在悬挂结构7-3上，悬挂结构7-3将夹爪水平悬挂于双侧割膜通道5-2上方。
如图8、图9所示，夹爪7-1包括：下夹爪7-1-1、夹爪轴承7-1-2，下夹爪7-1-1包括一体成型的夹爪端7-1-101、安装端7-1-102；夹爪轴承7-1-2包括一体成型的上夹爪7-1-201和开口向下的内腔为凵字型的夹爪腔7-1-202，下夹爪7-1-1的安装端7-1-102铰接安装在夹爪腔7-1-202内，下夹爪7-1-1的夹爪端7-1-101伸出夹爪腔7-1-202与上夹爪7-1-201的底端面相对设置；下夹爪7-1-1通过定位销7-1-3与夹爪腔7-1-202临近上夹爪7-1-201的两侧的侧壁铰接，通过转动销7-1-4与夹爪腔7-1-202远离上夹爪7-1-201的一端的两侧侧壁铰接；夹爪驱动结构7-9包括：夹爪气缸，夹爪气缸的输出轴通过拉铆螺母与转动销7-1-4、下夹爪7-1-1的安装端7-1-102互相铰接；
当需要夹爪7-1夹紧隔膜2的时候，首先夹爪驱动结构7-9中的夹爪气缸启动，夹爪气缸的输出轴向上拉紧下夹爪7-1-1的安装端7-1-102，下夹爪7-1-1的安装端7-1-102基于铰接点向上转动，下夹爪7-1-1的夹爪端7-1-101向下旋转，实现夹爪端7-1-101与上夹爪7-1-201分开。当物料与夹爪7-1继续发生相对位移时，下夹爪7-1-1的安装端7-1-102伸进隔膜2的被隔开的刀口中，夹爪气缸反向运动，夹爪气缸的输出轴向下顶出下夹爪7-1-1的安装端7-1-102，下夹爪7-1-1的夹爪端7-1-101向上旋转，实现夹爪端7-1-101与上夹爪7-1-201合拢，夹紧位于器件的隔膜2。
上夹爪7-1-201的底端面、夹爪端7-1-101的顶端面形状互相咬合；本实施例中，夹爪7-1-201的底端面、夹爪端7-1-101的顶端面上分别设置形状互相咬合的齿状结构，确保被夹持在其中的隔膜2能够被锁紧，降低在拉紧隔膜2的过程中，隔膜脱落的可能性，进一步提高了双侧割膜结构6割膜成功且刀口与单侧的隔膜结构6刀口一致的可能。
夹爪气缸固定在夹爪座7-2上，夹爪轴承7-1-2的上端面与夹爪座7-2底端面固定连接；夹爪座7-2固上设置贯通的导杆孔，悬挂结构7-3中的导杆7-3-3穿过导杆孔将夹爪座7-2悬挂于物料通道5上方。
悬挂结构7-3包括：导杆7-3-3、换位气缸7-3-1、位置调整杆7-3-2，导杆7-3-3水平的固定在夹爪升降结构7-5上，导杆7-3-3穿过夹爪座上的导杆7-3-3孔将夹爪座7-2悬挂于双侧割膜通道5-2上方；位置调整杆7-3-2平行于导杆7-3-3固定连接每一个夹爪座7-2；换位气缸7-3-1固定于夹爪升降结构7-5上，换位气缸7-3-1的活塞杆连接距离其最近的一个夹爪座7-2。
本实施例中，位于同一个垂直面内的两个导杆7-3-3在不同高度水平设置，夹爪座7-2上设置两个导杆孔，两个导杆7-3-3分别穿过导杆孔，将夹爪座7-2垂直的悬挂在双侧割膜通道5-2上方，水平设置的夹爪7-1平行于双侧割膜通道5-2；位置调整杆7-3-2设置于两个导杆7-3-3之间，与两个导杆7-3-3位于同一个垂直面上；夹爪升降结构7-5基于伺服电机驱动的直线模组实现，夹爪升降结构7-5中的直线模组垂直于地面设置，伺服电机驱动的直线模组的滑台上设置滑台座7-4，导杆7-3-3、换位气缸7-3-1分别固定于滑台座7-4上。
本发明中，通过夹爪升降结构7-5中的伺服电机驱动之直线模组带动滑台座7-4在垂直方向上运动，实现对固定在导杆7-3-3上的夹爪7-1的垂直位置的调整，确保夹爪7-1可以夹住不同高度的隔膜，同时能够拉紧被其夹住的隔膜，提高了本发明的实用性。
换位气缸7-3-1启动后，拉动与其活塞杆固定连接的夹爪座7-2，进而拉动与每一个夹爪座7-2固定连接的位置调整杆7-3-2，实现对每一个夹爪座7-2在横向位置上的调整，确保每个夹爪座7-2上固定的夹爪7-1都处于相邻的两个瓶体1之间的位置，降低了夹爪7-1对隔膜2的夹持不会以为瓶体1的阻挡而失败的可能性。
夹爪旋转结构7-6包括夹爪旋转伺服电机7-6-4，夹爪旋转伺服电机7-6-4通过减速机7-6-3、联轴器7-6-2连接夹爪旋转轴7-6-1的一端，夹爪旋转轴7-6-1另一端垂直向上的设置于轴承7-6-7、轴承座7-6-5后，固定连接旋转连接板7-7；夹爪升降结构7-5的底端固定在旋转连接板7-7上。
为了能够确保所有的夹爪7-1都能夹取隔膜2，导杆7-3-3在水平方向垂直于双侧割膜通道5-2，悬挂在双侧割膜通道5-2上方；通过夹爪旋转结构7-6调整导杆7-3-3的悬挂方向；调整时，夹爪旋转伺服电机7-6-4启动，带动夹爪旋转轴7-6-1旋转，夹爪旋转轴7-6-1带动旋转连接板7-7、固定在旋转连接板7-7上的夹爪升降结构7-5、夹爪7-1进行旋转。在脱膜结构8上，将隔膜2与瓶体1分离之后，通过夹爪旋转结构7-6将被夹爪7-1夹紧的隔膜2旋转送入到收膜结构13中。
使用本发明的技术方案后，通过在互相垂直且连通的单侧割膜通道5-1、双侧割膜通道5-2上分别设置单侧的割膜刀结构6和双侧的割膜刀结构6，确保物料上的隔膜2的相邻且互相垂直的三个侧面都能接触到热熔刀；通过先在单侧割膜通道5-1割开隔膜2的一个侧面，然后双侧隔膜推送结构12推着物料，以被割开的侧面所在方向为前进方向，进入到双侧割膜通道5-2，通过夹膜结构7下降后，夹爪7-1夹起被隔开的侧膜2-3的刀口出，然后夹膜结构7升起，拉紧被割开的侧膜2-3的刀口，双侧割膜驱动结构14带动两个割膜刀结构6向单侧割膜通道5-1的方向行动，确保两个割膜刀结构6在已经被隔开的侧膜2-3相邻的两个侧面上割开隔膜2的侧壁；因为单侧的割膜刀结构6割开的刀口已经被拉开，所以在实现调整正了双侧割膜刀结构6-1的高度和水平位置后，可以确保双侧的割膜刀结构6的刀口与单侧割膜刀结构6的刀口一致，进而确保隔膜2的顶膜顶膜2-1的三个侧壁被完整的割开，确保了后续在脱膜结构8上脱膜操作的成功率。本发明中通过双侧割膜驱动结构14的设置，在割膜刀结构6、夹膜结构7的结构无需复杂化的基础上，提高了隔膜成功率。
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