具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种自动制袋机及其制袋方法，包括底板1和卷膜43，底板1的上表面固定安装有支撑板2，支撑板2的外表面转动安装有两个卷辊，两个卷辊分别为上膜卷辊3和下模卷辊4，底板1的上表面安装有步进结构，底板1的上表面安装有热封机构，底板1的上表面安装有修边机构，底板1的上表面固定安装有切割机构，修边机构与热封机构之间可设有传输机构，传输机构为两个传输辊，两个传输辊与卷膜平行设置，且关于卷膜对称分布，其中一个传输辊的外侧设有驱动马达，为传输辊的转动提供动力，当卷膜经过两个传输辊之间时，传输辊转动，可带动卷膜移动，在卷膜步进移动时，可使卷膜张紧，避免卷膜表面出现褶皱。

步进机构包括驱动电机5，驱动电机5固定安装在底板1的上表面，驱动电机5的输出端电性连接有丝杆6，丝杆6的外表面螺纹连接有螺纹套筒7，底板1的上表面固定安装有滑轨38，滑轨38的内部滑动连接有滑块，滑块与螺纹套筒7之间固定连接，起到导向的效果，螺纹套筒7可稳定的沿着滑轨38的方向移动，螺纹套筒7的外表面固定安装有升降气缸8，升降气缸8的输出端固定安装有内部中空的安装盒9，安装盒9的内部侧壁之间通过轴承转动安装有双向丝杆10，双向丝杆10的外表面螺纹连接有两个丝杆套筒11，安装盒9的内部侧壁之间固定安装有滑杆39，滑杆39的外表面套设有两个滑套，滑套与丝杆套筒11之间固定连接，起到导向的效果，丝杆套筒11可稳定的沿着滑杆39的方向移动，丝杆套筒11的外表面固定安装有L形板12，L形板12的外表面固定安装有拇指气缸13。

热封机构包括工作台14，工作台14固定安装在底板1的上表面，工作台14的内部顶壁上固定安装有第一气缸15，第一气缸15的输出端固定安装有固定块16，固定块16的两侧面均固定安装有第二气缸17，两个第二气缸17关于固定块16对称分布，且输出端均固定安装有第一热封条18，工作台14的内部顶壁上固定安装有第三气缸19，第三气缸19的输出端固定安装有第四气缸20，第四气缸20的输出端固定安装有第二热封条21。

修边机构包括支撑架22，支撑架22固定安装在底板1的上表面，支撑架22的内部两侧壁壁均固定安装有第五气缸23，两个第五气缸23的输出端均固定安装有修正刀具24，底板1的上表面固定安装有废料收纳盒25，废料收纳盒25的内部固定安装有工作马达26，工作马达26的输出端固定安装有曲轴27，曲轴27远离工作马达26的一端固定安装有转轴28，转轴28的外表面可拆卸安装有两个线匝29，线匝29的外表面涂抹有胶水，支撑架22的侧壁上固定安装有气筒30，气筒30的内部设有活塞31，活塞31的外表面活动连接有连接杆32，曲轴27的外表面套设有轴套33，轴套33与连接杆32之间连接，活塞31的外表面固定安装有延长杆40，延长杆40与连接杆32之间活动连接，避免连接杆32与气筒30的内壁之间碰撞的现象发生，气筒30的外表面固定安装有两个出气管42。

切割机构包括安装支架34，安装支架34固定安装在底板1的上表面，安装支架34的内部顶壁上固定安装有第六气缸35，第六气缸35的输出端安装有切割刀具36，安装支架34的内壁之间固定安装有垫板37，底板1的上表面设置有物料收纳盒41，物料收纳盒41位于垫板37的下方，起到收集物料的效果。

一种自动制袋机及其制袋方法，包括以下步骤：

S1，在上膜卷辊3和下模卷辊4均安装卷膜43，并将两个卷膜43的一端牵引至步进结构上方；

S2、根据模块，调节两个拇指气缸13之间的距离，调节两个第一热封条18之间的距离，调节两个修整刀具24之间的距离，调节第二热封条21的相对位置；

S3，拇指气缸13夹紧卷膜，步进结构带动卷膜逐步向热封机构处移动；

S4，当卷膜移动至第一热封条18的下方时，第一气缸15带动两个第一热封条18向下移动，进行初步热封，当卷膜移动至第二热封条21的下方时，第二热封条21向下移动，完成热封；

S5，卷膜向修边机构移动，修正刀具24切除多余的边料；

S6，卷膜移动至切割刀具36的下方，切割刀具36切割卷膜，完成价加工。

综上所述，该自动制袋机及其制袋方法，在使用时，通过设置的双向丝杆10，旋转双向丝杆10，使两个丝杆套筒11相对或相背移动，调节两个L形板12之间的距离，以适应不同的卷膜43的宽度，然后通过设置的拇指气缸13，两个拇指气缸13向上移动，夹紧卷膜43，然后通过驱动电机5带动丝杆6转动，即可带动安装盒9移动，从而起到带动卷膜43移动的效果，当卷膜43移动至最右侧，拇指气缸13松开卷膜43，驱动电机5反转复位，从而达到使逐步送料的效果，且可适应和不同宽度的卷膜43。

该自动制袋机及其制袋方法，在使用时，通过设置的第二气缸17，第二气缸17带动第一热封条18移动，进而调节第一热封条18与卷膜43之间的位置，以满足不同的宽度需求，通过设置的第一气缸15，第一气缸15带动第一热封条18向下移动，起到热封卷膜侧边的效果，通过设置的第三气缸19，第三气缸19带动第二热封条21移动，起到调节第二热封条21与卷膜43之间的相对位置，通过设置的第四气缸20，第四气缸20带动第二热封条21向下移动，起到热封卷膜43的效果。

该自动制袋机及其制袋方法，通过设置的第五气缸23，第五气缸23带动修正刀具24移动，调节修正刀具24相对卷膜43的位置，使卷膜43在经过刀具时，切除对应的边料，通过设置的工作马达26，工作马达26带动曲轴27转动，曲轴27通过轴套33和连接杆32，带动活动连接的活塞31往复移动，使气筒30内的气体通过排气管42排出，两个排气管42分别设置在两个修正刀具24的上侧，可将切除后的边料出向废料收纳盒25内的线匝29，在胶水的作用下，粘附在线匝29上，工作马达26带动转轴27和线匝旋转，缠绕收集边料，起到收集废料的效果。

该自动制袋机及其制袋方法，通过设置的第六气缸35，第六气缸35嗲嗲切割刀具36向下移动，根据工作需求，沿着第二热封条21的热封痕迹，将卷膜43逐个分切，形成包装袋。

该自动制袋机及其制袋方法，可根据工作需求，调节生产的包装袋的宽度和长度，尺寸调节灵活多样，可满足不同的工作要求，扩大了装置的生产范围，提高了装置的经济效益。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。