具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-11，一种调角锁定型三维测绘扫描仪，包括三维测绘扫描仪本体1，请参阅图1和11，扫描仪基座3下端固定连接有扫描仪螺栓2，且扫描仪螺栓2螺纹连接有无人机安装板1101，三维测绘扫描仪本体1通过扫描仪螺栓2和无人机安装板1101的配合与无人机本体11相连接。通过扫描仪螺栓2将三维测绘扫描仪本体1和无人机本体11连接，简化三维测绘扫描仪本体1的安装和拆卸步骤，并且进一步降低对无人机本体11的专业性要求，降低测绘成本。三维测绘扫描仪本体1右端固定连接有调角驱动轮5，三维测绘扫描仪本体1左端固定连接有扫描仪稳定轮6，三维测绘扫描仪本体1通过调角驱动轮5和扫描仪稳定轮6转动连接有扫描仪基座3，扫描仪基座3左右两端均固定连接有自调角滑板4，位于左侧自调角滑板4内安装有与扫描仪稳定轮6相配合的单向锁定组件8，位于左侧自调角滑板4内固定连接有与单向锁定组件8相配合的形变式阻力环7；

请参阅图4-10，单向锁定组件8包括有单向花轮801，位于左侧自调角滑板4右端转动连接有单向花轮801，单向花轮801外端连接有多个与形变式阻力环7相配合的锁定花生柱802，在实施例1中锁定花生柱802与单向花轮801固定连接，单向花轮801右端开设有调节滑槽805，调节滑槽805左内壁固定连接有复位弹性件803，复位弹性件803右端固定连接有与调节滑槽805滑动连接的锁定连柱804。通过调角驱动轮5能够有效对三维测绘扫描仪本体1进行本体转动，进而使得三维测绘扫描仪本体1能够自行调角，有效降低了测绘时对无人机专业性的要求，降低测绘成本，并且通过扫描仪稳定轮6、形变式阻力环7和单向锁定组件8的相互配合，能够有效在三维测绘扫描仪本体1转动后，对三维测绘扫描仪本体1的角度进行锁定，提高三维测绘扫描仪本体1的调角稳定性，进而有效提高三维测绘扫描仪本体1的测绘精度。请参阅图5和图8，锁定连柱804上下两端均固定连接有联动凸块10，调节滑槽805内均开设有一对与联动凸块10相配合的联动滑槽。联动凸块10对锁定连柱804的移动和复位进行导向，降低复位弹性件803的损耗，并且联动凸块10与联动滑槽的相互配合，有效使锁定连柱804和单向花轮801实现联动性，进而提高对三维测绘扫描仪本体1的锁定强度。

请参阅图4，扫描仪稳定轮6左端开设有与锁定连柱804相配合的稳固磁吸槽601，稳固磁吸槽601右内壁固定连接有电磁修复块602，锁定连柱804左端固定连接有与电磁修复块602相配合的磁性件。请参阅图10，形变式阻力环7内填充有磁流变液，且磁流变液通过导线与电磁修复块602形成串联电路，形变式阻力环7内设置有与锁定花生柱802相配合的挤压形变阻力槽701。形变式阻力环7内的磁流变液能够辅助形变式阻力环7进行柔性和刚性的转化，使得形变式阻力环7能通过挤压形变阻力槽701对锁定花生柱802形成包裹阻力，进而对单向花轮801进行止转，提高单向锁定组件8的锁定强度。锁定连柱804和扫描仪稳定轮6通过电磁修复块602和磁性件相互连接固定，进而使得锁定花生柱802和形变式阻力环7的锁定能够对三维测绘扫描仪本体1进行止转作用，有效避免在三维测绘扫描仪本体1使用过程中由于重力、风力等因素造成三维测绘扫描仪本体1的不稳定性，提高三维测绘扫描仪本体1测绘时的稳定性。请参阅图3，位于右侧自调角滑板4内安装有调角驱动器501，调角驱动器501输出端与调角驱动轮5固定连接，调角驱动器501和电磁修复块602通过导线构成双控开关式电路，且双控开关式电路与三维测绘扫描仪本体1主电源相连接。调角驱动器501和电磁修复块602构成的双控式开关电路能够有效实现调角驱动器501和电磁修复块602之间的电力转换，在调角驱动器501通电时，电磁修复块602断电，反之亦然，进而在有效保持三维测绘扫描仪本体1能够进行角度调节的同时，还在角度调整完成后，快速有效的实现三维测绘扫描仪本体1的角度锁定。

请参阅图1-11，在三维测绘扫描仪本体1主电源接通，三维测绘扫描仪本体1进行扫描工作时，电磁修复块602预先接通电源，使得电磁修复块602产生磁性，对磁性件进行磁力吸附，使得锁定连柱804在调节滑槽805和联动凸块10的引导下移动至稳固磁吸槽601内，并与电磁修复块602贴紧，复位弹性件803受拉伸力产生伸长形变，形变式阻力环7同时通电，其内部的磁流变液在电流的作用下逐渐变得黏稠，使得形变式阻力环7从柔性转化为刚性，通过挤压形变阻力槽701将锁定花生柱802包裹(请参阅图10)，对单向花轮801进行锁定，使得单向花轮801对扫描仪稳定轮6进行固定，有效对三维测绘扫描仪本体1的扫描角度进行保持锁定；在需要对三维测绘扫描仪本体1进行角度调节时，调角驱动器501通电，在双控开关式电路的作用下，电磁修复块602断电消除磁性，形变式阻力环7断电使得其从刚性转化为柔性，复位弹性件803的弹性恢复力带动锁定连柱804远离电磁修复块602，调角驱动器501带动调角驱动轮5转动，使得三维测绘扫描仪本体1产生角度调节，在调节完毕后，调角驱动器501断电，电磁修复块602和形变式阻力环7通电，重复上述步骤。本实施例1较于实施例2来说，具有结构简单，降低三维测绘扫描仪本体1的制造难度，进而降低三维测绘扫描仪本体1的成本的优点。

实施例2：

请参阅图1-11，一种调角锁定型三维测绘扫描仪，包括三维测绘扫描仪本体1，请参阅图1和11，扫描仪基座3下端固定连接有扫描仪螺栓2，且扫描仪螺栓2螺纹连接有无人机安装板1101，三维测绘扫描仪本体1通过扫描仪螺栓2和无人机安装板1101的配合与无人机本体11相连接。通过扫描仪螺栓2将三维测绘扫描仪本体1和无人机本体11连接，简化三维测绘扫描仪本体1的安装和拆卸步骤，并且进一步降低对无人机本体11的专业性要求，降低测绘成本。三维测绘扫描仪本体1右端固定连接有调角驱动轮5，三维测绘扫描仪本体1左端固定连接有扫描仪稳定轮6，三维测绘扫描仪本体1通过调角驱动轮5和扫描仪稳定轮6转动连接有扫描仪基座3，扫描仪基座3左右两端均固定连接有自调角滑板4，位于左侧自调角滑板4内安装有与扫描仪稳定轮6相配合的单向锁定组件8，位于左侧自调角滑板4内固定连接有与单向锁定组件8相配合的形变式阻力环7；请参阅图3-5和图8，单向花轮801外侧固定连接有位于形变式阻力环7内侧的增力导向套9，增力导向套9上开设有与锁定花生柱802相配合的增力扩孔901。增力扩孔901对锁定花生柱802进行限制，对锁定花生柱802的中部进行辅助增强，进而提高锁定花生柱802的强度，有效避免由于形变式阻力环7和扫描仪稳定轮6之间的形成的剪切力对锁定花生柱802造成伤害，提高锁定花生柱802的使用寿命。请参阅图5和图8，增力导向套9与位于左侧自调角滑板4转动连接，增力导向套9左端延伸至自调角滑板4外侧，并固定连接有与自调角滑板4螺纹连接的弧形转条。弧形转条能够带动增力导向套9在自调角滑板4内转动，通过增力导向套9带动单向花轮801转动，使得锁定花生柱802在单向花轮801上发生直线位置，从挤压形变阻力槽701内滑出，有效实现手动解除锁定的目的，进而在三维测绘扫描仪本体1出现控制故障时，便于三维测绘扫描仪本体1的拆卸维修，提高单向锁定组件8的实用性。

请参阅图4-10，单向锁定组件8包括有单向花轮801，位于左侧自调角滑板4右端转动连接有单向花轮801，单向花轮801外端连接有多个与形变式阻力环7相配合的锁定花生柱802，请参阅图7和图10，单向花轮801外端开设有多个花瓣限位槽806，锁定花生柱802下端固定连接有与花瓣限位槽806相配合的燕尾滑块807。花瓣限位槽806和燕尾滑块807的配合不仅能够对锁定花生柱802的解锁动作进行导向，还能够对锁定花生柱802的位置进行限定，有效避免由于重力作用使得位于下侧的锁定花生柱802不能够有效解锁，提高锁定花生柱802的适用性。单向花轮801右端开设有调节滑槽805，调节滑槽805左内壁固定连接有复位弹性件803，复位弹性件803右端固定连接有与调节滑槽805滑动连接的锁定连柱804。通过调角驱动轮5能够有效对三维测绘扫描仪本体1进行本体转动，进而使得三维测绘扫描仪本体1能够自行调角，有效降低了测绘时对无人机专业性的要求，降低测绘成本，并且通过扫描仪稳定轮6、形变式阻力环7和单向锁定组件8的相互配合，能够有效在三维测绘扫描仪本体1转动后，对三维测绘扫描仪本体1的角度进行锁定，提高三维测绘扫描仪本体1的调角稳定性，进而有效提高三维测绘扫描仪本体1的测绘精度。请参阅图5和图8，锁定连柱804上下两端均固定连接有联动凸块10，调节滑槽805内均开设有一对与联动凸块10相配合的联动滑槽。联动凸块10对锁定连柱804的移动和复位进行导向，降低复位弹性件803的损耗，并且联动凸块10与联动滑槽的相互配合，有效使锁定连柱804和单向花轮801实现联动性，进而提高对三维测绘扫描仪本体1的锁定强度。

请参阅图4，扫描仪稳定轮6左端开设有与锁定连柱804相配合的稳固磁吸槽601，稳固磁吸槽601右内壁固定连接有电磁修复块602，锁定连柱804左端固定连接有与电磁修复块602相配合的磁性件。请参阅图10，形变式阻力环7内填充有磁流变液，且磁流变液通过导线与电磁修复块602形成串联电路，形变式阻力环7内设置有与锁定花生柱802相配合的挤压形变阻力槽701。形变式阻力环7内的磁流变液能够辅助形变式阻力环7进行柔性和刚性的转化，使得形变式阻力环7能通过挤压形变阻力槽701对锁定花生柱802形成包裹阻力，进而对单向花轮801进行止转，提高单向锁定组件8的锁定强度。锁定连柱804和扫描仪稳定轮6通过电磁修复块602和磁性件相互连接固定，进而使得锁定花生柱802和形变式阻力环7的锁定能够对三维测绘扫描仪本体1进行止转作用，有效避免在三维测绘扫描仪本体1使用过程中由于重力、风力等因素造成三维测绘扫描仪本体1的不稳定性，提高三维测绘扫描仪本体1测绘时的稳定性。请参阅图3，位于右侧自调角滑板4内安装有调角驱动器501，调角驱动器501输出端与调角驱动轮5固定连接，调角驱动器501和电磁修复块602通过导线构成双控开关式电路，且双控开关式电路与三维测绘扫描仪本体1主电源相连接。调角驱动器501和电磁修复块602构成的双控式开关电路能够有效实现调角驱动器501和电磁修复块602之间的电力转换，在调角驱动器501通电时，电磁修复块602断电，反之亦然，进而在有效保持三维测绘扫描仪本体1能够进行角度调节的同时，还在角度调整完成后，快速有效的实现三维测绘扫描仪本体1的角度锁定。

请参阅图1-11，在三维测绘扫描仪本体1主电源接通，三维测绘扫描仪本体1进行扫描工作时，电磁修复块602预先接通电源，使得电磁修复块602产生磁性，对磁性件进行磁力吸附，使得锁定连柱804在调节滑槽805和联动凸块10的引导下移动至稳固磁吸槽601内，并与电磁修复块602贴紧，复位弹性件803受拉伸力产生伸长形变，形变式阻力环7同时通电，其内部的磁流变液在电流的作用下逐渐变得黏稠，使得形变式阻力环7从柔性转化为刚性，通过挤压形变阻力槽701将锁定花生柱802包裹，由于增力导向套9通过螺栓和弧形转条与自调角滑板4固定连接，对单向花轮801进行固定，对单向花轮801进行锁定，使得单向花轮801对扫描仪稳定轮6进行固定，有效对三维测绘扫描仪本体1的扫描角度进行保持锁定；在需要对三维测绘扫描仪本体1进行角度调节时，调角驱动器501通电，在双控开关式电路的作用下，电磁修复块602断电消除磁性，形变式阻力环7断电使得其从刚性转化为柔性，复位弹性件803的弹性恢复力带动锁定连柱804远离电磁修复块602，调角驱动器501带动调角驱动轮5转动，使得三维测绘扫描仪本体1产生角度调节，在调节完毕后，调角驱动器501断电，电磁修复块602和形变式阻力环7通电，重复上述步骤；在三维测绘扫描仪本体1出现解锁控制故障时，手动旋下弧形转条与自调角滑板4连接的螺栓，通过弧形转条带动增力导向套9转动，使得增力导向套9带动单向锁定组件8转动，花瓣限位槽806产生位移，进而使得锁定花生柱802在燕尾滑块807的作用下产生直线移动，从挤压形变阻力槽701内滑出(请参阅图7)，进而减低暴力拆除后，对锁定花生柱802的损害。本实施例2较于实施例1来说，具有较好的实用性，提高三维测绘扫描仪本体1的维护保养的效率的优点。

实施例3：

请参阅图1-11，其中与实施例1或实施例2中相同或相应的部件采用与实施例1或实施例2相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1或实施例2的区别点。该实施例3与实施例1或实施例2的不同之处在于：一种调角锁定型三维测绘扫描仪的使用方法，包括如下步骤：

S1.测绘人员预先将三维测绘扫描仪本体1安装至无人机上；

S2.测绘人员通过无人机遥控端，驱动无人机带动三维测绘扫描仪本体1移动；

S3.测绘人员通过三维测绘扫描仪本体1的无线控制端，控制三维测绘扫描仪本体1进行地貌扫描，并将数据输送至三维测绘扫描仪本体1的无线控制端；

S4.在三维测绘扫描仪本体1扫描对象出现歪斜等状况时，测绘人员根据扫描对象的情况控制调角驱动轮5带动三维测绘扫描仪本体1转动，在三维测绘扫描仪本体1角度调整完成后，单向锁定组件8对三维测绘扫描仪本体1进行固定；

S5.三维测绘扫描仪本体1重新对该扫描对象进行扫描，至扫描完成；

S6.测绘人员根据三维测绘扫描仪本体1多次扫描数据对该地区地貌进行整理绘制，完成地貌的三维测绘。测绘人员对三维测绘扫描仪本体1进行调角控制时，单向锁定组件8能够对三维测绘扫描仪本体1进行自行解锁和锁定，在有效提高三维测绘扫描仪本体1自动化和智能化的同时，降低测绘人员的工作难度，提高测绘效率，并且通过三维测绘扫描仪本体1自身角度调节的便携性，提高了测绘精确度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。