一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统

本发明公开了一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统。所述无人机自动投饵装置包括：无人机本体、填料箱、水箱、水泵和漏斗搅拌器；大程度上提升了虾塘投饵装置的整机性能,可以实现一机多塘高效率、远距离大面积对虾塘进行空中均匀投饵作业任务；所述无人机自动投饵装置、所述无人机自动投饵系统和所述投饵控制方法结合应用,能够对虾塘环境进行三维建图、自主搅拌饲料和定时定量地完成投饵任务,此外,通过捷联式惯性传感器得到观测矢量,进而通过梯度下降方法优化后并进行互补滤波算法后得到最优的投饵无人机的当前状态的估计,能够为无人机自动投饵系统自动投饵过程实现可靠性高地的姿态平稳控制。

2021-11-05

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可移动平台及其灯具控制方法、装置

一种可移动平台及其灯具控制方法、装置,所述可移动平台上搭载有多个拍摄装置,所述方法包括：接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令,所述状态恢复指令用于指示将所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成第二状态；若检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置,则将所述状态恢复指令对应的待进入所述第二状态且与所述第二拍摄装置相关的灯具保持在所述第一状态；其中,所述第二拍摄装置为与所述第一拍摄装置共用至少部分处于第一状态的灯具的拍摄装置。本申请避免灯具开启影响当前处于拍摄状态的第二拍摄装置的成像质量,解决了多拍摄装置控制灯具的冲突问题。

2021-11-02

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用于无人飞行器导航的地理基准

无人飞行器(UAV)导航系统包括定位在存放设施处的UAV充电板、定位在存放设施处的多个基准标记和UAV。每个基准标记与存储基准标记的定位的基准数据集相关联,并且每个基准数据集被存储在基准地图中。UAV具有导航系统,该导航系统包括相机、基准导航子系统、非基准导航子系统和逻辑,逻辑在被执行时使UAV使用相机对第一基准标记成像,从非基准导航模式转换到基准导航模式,从基准地图访问存储第一基准标记的定位的基准数据集,以及基于存储第一基准标记的定位的基准数据集导航到与UAV充电板对齐并且着陆在UAV充电板上。

2021-11-02

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一种无人机用摄像头

本发明涉及一种无人机用摄像头,解决现有技术中无人机拍摄设备坠落后造成严重损坏的问题；解决的技术方案包括一个底端开口的壳体,壳体内固定有一个矩形壳,矩形壳左右两侧均转动安装有一个弧形板,且两弧形板下端能闭合,弧形板上均连接有一个钢丝绳,矩形壳下端面的左右两侧安装有小齿轮,小齿轮上均同轴固定有一个卷线轮,钢丝绳另一端缠绕在卷线轮上,矩形壳内放置一个竖直的连杆,其下端位于矩形壳的下方,连杆的左右两侧均设有齿条,齿条均与对应侧的小齿轮啮合,连杆上端的矩形壳内放置有压块,压块能下压连杆,连杆下端连接有一个球形壳；本发明构思新颖,结构巧妙,能实现对无人机摄像头保护装置的保护,同时防止摄像头因坠落而损坏。

2021-11-02

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一种保持摄像机和无人机连接稳定的保护装置

本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种保持摄像机和无人机连接稳定的保护装置,包括降压装置,所述弧形杆底端的中部固定安装有气囊,所述气囊的底端固定安装有缓冲管,所述缓冲管的内部滑动连接有推块,所述推块的底端转动连接有连接杆。该保持摄像机和无人机连接稳定的保护装置,机体出现晃动现象时转盘被驱动并通过转杆带动撞块往复的和固定板碰撞并发出警报声,进而提示操作人员机体和壳体连接不稳定,防止机体掉落出现安全隐患,转杆转动时带动固定杆底端的吸盘和机体的顶端接触,同时气囊内部的压强降低,吸盘内部的气体排向气囊的内部后和机体的顶端相互固定,进而使得机体和壳体相互固定,防止机体掉落。

2021-11-02

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电力巡检行走机构、电力巡检机器人及其电力巡检系统

本发明涉及电力巡检行走机构、电力巡检机器人及其电力巡检系统,有效的解决了在先技术中高空高架线缆巡检工作风险高、巡检设备需人工安装并定位、无法自动发现故障的问题；其解决的技术方案是包括检测基座和检测上半环；检测下半环；广角镜头；定位上半环；定位下半环；定位缸；定位轮；漏电检测缸；行走缸；本发明结构简洁,便于操作,有效的实现了巡检设备的自动定位、自动架设和自动行走,同时还具备自动确定故障并示警的功能,大大降低了巡检工人的任务量,实用性强。

2021-11-02

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用于无人飞行器的载体

本公开提供了用于无人飞行器的载体。其中,无人飞行器,包括：中央本体(31)；一个或多个推进单元(33),所述一个或多个推进单元(33)被配置成用于在空中推进所述无人飞行器；以及载体(36),所述载体(36)由所述中央本体(31)支撑,其中所述载体(36)被配置成用于支撑负载(37)并允许所述负载(37)相对于所述中央本体(31)移动,且所述载体(36)能够将所述负载(37)翻转到所述中央本体(31)的上方。因此,可以很好地控制所述负载(37)的位置,并且可以提高所述负载(37)的移动性和可操作性。

2021-11-02

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一种扑翼侦查飞行器

本发明公开了一种扑翼侦查飞行器,包括主架轴、飞行器骨架、齿轮传动机构、机翼机构、控制装置、侦查装置和尾翼机构,主架轴一端与飞行器骨架固定连接,另一端和尾翼机构连接,飞行器骨架外侧设置有飞行器外壳,且呈流线型,控制装置和侦查装置设置在飞行器下端,齿轮传动机构由电机带动,齿轮传动机构和电机分别安装在飞行器骨架上,机翼机构为两个,并分别设置在飞行器骨架的两侧,包括主机翼机构和辅助机翼机构,主机翼机构和辅助机翼机构连接,电机使齿轮传动机构转动,进而带动齿轮传动机构上的曲柄,曲柄推动主机翼机构和辅助机翼上的摇杆,使主机翼机构和辅助机翼机构扑动。这种扑翼侦查飞行器,可以较平稳的飞行,并进行侦查的能力。

2021-11-02

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一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法

本发明公开了一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法,涉及隧道检测技术领域。本发明包括四旋翼飞行器、混联检测平台、被动式柔性探测头、二自由度起落架和视觉导航单元；混联检测平台与四旋翼飞行器连接,视觉导航单元安装于四旋翼飞行器底部,二自由度起落架均布在四旋翼飞行器周侧且两者固定连接,被动式柔性探测头与四旋翼飞行器主体连接；四旋翼飞行器吊舱中分别安装有控制单元、执行单元、报警单元、监控中心和监控传输设备。本发明解决了隧道穹顶数据无法实时检测,检测数据精度低,检测设备成本高且无法维修的问题,大大提高了隧道穹顶检测的工作效率和灵活性。

2021-11-02

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一种高功率微波精准辐射农作物病虫害防治系统

本发明介绍了一种高功率微波精准辐射农作物虫害防治系统,包括：无人机红外巡航拍摄模块、控制和数据存储模块、数据分析模块、高功率微波精准辐射模块、太阳能供电模块；所述无人机红外巡航拍摄模块的输出端与所述控制和数据存储模块的输入端无线连接；所述控制和数据存储模块的输出端与所述数据分析模块的输入端连接；所述数据分析模块的输出端与所述高功率微波精准辐射模块的输入端连接；所述太阳能供电模块为无人机红外巡航拍摄模块、数据存储和控制模块、数据分析模块、高功率微波精准辐射模块供电。本发明所述系统通过无人机红外巡航拍摄获取监测种植区虫害照片后分析并通过高功率微波精准辐射,不但实现虫害的实时监测也能精准杀灭害虫。

2021-11-02

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