一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置
阅读说明：本技术 一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置 (Camera linkage that civil unmanned aerial vehicle was taken photo by plane ) 是由 王富同 杨�远 王纪元 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机技术领域,尤其是一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置,针对存在的航拍抖动和广角拍摄不足的问题,现提出以下方案,包括无人机机体,所述无人机机体的底侧设有电动云台座,且电动云台座用于摄像机悬挂装置的防抖；连杆组件,所述连杆组件设于电动云台座的端部外壁上,且连杆组件用于联动电动云台座的防抖控制,所述连杆组件包括防抖连杆、转动座、支杆和信号收发器。本发明通过电动云台和摄像头连接调节结构结合,可过滤机体飞行姿态变化和飞行环境的影响,摄像头连接部分利用半圆滑道结构,通过摆杆组件带动摄像头实现定点的多方位广角拍摄,补充了广角拍摄的不足。(The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to a camera suspension device for aerial photography of a civil unmanned aerial vehicle, which aims at solving the problems of aerial photography jitter and insufficient wide-angle shooting; the connecting rod assembly is arranged on the outer wall of the end part of the electric cloud pedestal, the connecting rod assembly is used for anti-shake control of the linkage electric cloud pedestal, and the connecting rod assembly comprises an anti-shake connecting rod, a rotating seat, a supporting rod and a signal transceiver. The invention can filter the influence of the change of the flying posture of the body and the flying environment by combining the electric cradle head and the camera connecting and adjusting structure, the connecting part of the camera adopts a semicircular slideway structure, and the swing rod component drives the camera to realize fixed-point multi-directional wide-angle shooting, thereby supplementing the defects of wide-angle shooting.)
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置。
背景技术
航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。其所用的平台包括直升机、多轴飞行器、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
如授权公告号为CN211001888U所公开的一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，包括壳体，壳体开设有第一缺口，壳体内部设置有第一驱动电机，第一驱动电机连接有主动齿轮……，可以使摄像头实现360°无死角拍摄。
其中摄像头在航拍时，风力影响和机体抖动均会使航拍镜头不稳定，而且很多时候的广角拍摄需要无人机操控，不能悬浮飞行对一个区域位置进行广角拍摄，360°拍摄时也只能局限于一个平面的调节，需要航拍更广区域在，则需要上升更高的高度，会造成航拍细节的不足。
发明内容
本发明提出的一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置，解决了航拍抖动和广角拍摄不足的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底侧设有电动云台座，且电动云台座用于摄像机悬挂装置的防抖；连杆组件，所述连杆组件设于电动云台座的端部外壁上，且连杆组件用于联动电动云台座的防抖控制，所述连杆组件包括防抖连杆、转动座、支杆和信号收发器，所述防抖连杆的底端设于转动座的端部外壁上，所述支杆设于转动座的底端侧壁，所述信号收发器设于防抖连杆的外壁上；弧形滑道，所述弧形滑道的底端外壁和支杆的端部相连接，且弧形滑道用于带动摄像机进行广角拍摄；所述弧形滑道的内壁活动连接有摆杆组件，且摆杆组件的端部设有机座，所述机座的外壁固定连接有运动相机，且运动相机用于无人机航拍；所述弧形滑道的两端内壁均设有蓄电池，且蓄电池和摆杆组件之间电性连接，所述摆杆组件包括连杆、滑动连板、驱动电机、齿轮组、角度棘轮组和双向电动推杆，所述双向电动推杆和连杆的两端分别连接齿轮组和角度棘轮组，所述驱动电机设于滑动连板的底端外壁上，且驱动电机的输出轴连接至双向电动推杆的同轴连接轴的端部，所述双向电动推杆切换齿轮组或角度棘轮组与驱动电机的动力连接；倾角传感器，所述倾角传感器设于滑动连板的顶部外壁上，且倾角传感器用于检测摆杆组件相对连杆组件的角度。
作为本发明中进一步方案，所述转动座的底端外壁设有转动电机，所述防抖连杆的杆体连接端设有调节电机，且转动电机和调节电机的信号端和电动云台座之间电性连接，所述防抖连杆的外壁设有背夹电池，且背夹电池与转动电机和调节电机之间通过导线相连接，所述防抖连杆的端部设有固定板，且固定板固定连接在电动云台座的底侧外壁上。
作为本发明中进一步方案，所述齿轮组包括驱动齿轮和从动齿轮，且驱动齿轮套接在双向电动推杆的同轴连接轴的端部，所述从动齿轮套接于连杆的端部外壁上。
作为本发明中进一步方案，所述连杆的端部靠近从动齿轮的一端通过轴承连接有驱动滚轮，所述弧形滑道的内壁设有滚动通槽，且驱动滚轮的外壁滚动连接至滚动通槽的内壁上
作为本发明中进一步方案，所述角度棘轮组包括角度调节轮、角度联动轮，所述角度联动轮套接于连杆的外壁上，所述角度调节轮设于双向电动推杆的一侧活动端。
作为本发明中进一步方案，所述弧形滑道的顶部外壁设有上滑槽，且滑动连板的一端外壁滑动连接在上滑槽的内壁上。
作为本发明中进一步方案，所述弧形滑道的两侧外壁均设有风速传感器，且风速传感器和无人机机体之间通过无线通信连接。
作为本发明中进一步方案，所述弧形滑道的两端外壁均设有充电座，且充电座的端部和蓄电池之间通过电性连接，所述充电座上至少设有一个充电口。
作为本发明中进一步方案，所述驱动齿轮和角度调节轮之间的连接轴中部设有平衡滚套，且平衡滚套通过轴承连接于双向电动推杆的外壁上，所述平衡滚套的两侧外壁滚动连接在滚动通槽的内壁中。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1.本摄像机悬挂装置分为电动云台部分和摄像头连接部分，其中电动云台座所连接的连杆组件通过双轴调节，可过滤机体飞行姿态变化和飞行环境的影响，保证了摄像头连接部分的稳定性，摄像头连接部分利用了半圆滑道结构，使其中连接有可转动的摆杆组件，通过摆杆组件带动摄像头实现定点的多方位广角拍摄，而且其中摄像头的纵向角度也可调节，实现了俯拍调节的角度扩展，解决了航拍抖动和广角拍摄不足的问题；
2.本摄像机悬挂装置中摆杆组件中通过一个双向电动推杆切换运动相机调节角位和轴侧角度，使其可以带动运动相机实现弧形滑道上的轴向调节，形成一个拍摄半球覆盖区域，可满足不同的航拍需求；
3.本摄像机悬挂装置中还设有风速传感器，可检测飞行高度下 的风速，通过调整风行高度，减少风力对航拍画面的影响，提高航拍视频的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置的实施例1中的安装至机体的结构示意图；
图2为本发明提出的一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置的实施例1中的悬挂装置的立体结构示意图；
图3为图2的底侧结构示意图；
图4为本发明提出的一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置的实施例1中的弧形滑道连接结构示意图；
图5为本发明提出的一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置的实施例1中的摆杆组件结构示意图；
图6为图5的底侧结构示意图；
图7为本发明提出的一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置的实施例2中的立体结构示意图。
图中：1、无人机机体；2、电动云台座；3、连杆组件；31、转动电机；32、转动座；33、背夹电池；34、防抖连杆；35、信号收发器；36、支杆；4、弧形滑道；41、上滑槽；5、蓄电池；51、充电座；6、运动相机；7、风速传感器；8、摆杆组件；81、滑动连板；82、连杆；83、机座；84、角度联动轮；85、角度调节轮；86、驱动齿轮；87、驱动电机；88、从动齿轮；89、驱动滚轮；810、双向电动推杆；9、固定板；10、倾角传感器；11、电动滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-6：一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机机体1，无人机机体1的底侧设有电动云台座2，且电动云台座2用于摄像机悬挂装置的防抖，电动云台座2采用禅思 Z15-GH4 (HD)三轴云台影像系统；连杆组件3用于配合系统结构防抖，连杆组件3设于电动云台座2的端部外壁上，且连杆组件3用于联动电动云台座2的防抖控制，连杆组件3包括防抖连杆34、转动座32、支杆36和信号收发器35，防抖连杆34的底端设于转动座32的端部外壁上，支杆36设于转动座32的底端侧壁，信号收发器35设于防抖连杆34的外壁上；转动座32的底端外壁设有转动电机31，防抖连杆34的杆体连接端设有调节电机，且转动电机31和调节电机的信号端和电动云台座2之间电性连接，防抖连杆34的外壁设有背夹电池33，且背夹电池33与转动电机31和调节电机之间通过导线相连接，防抖连杆34的端部设有固定板9，且固定板9固定连接在电动云台座2的底侧外壁上；
其中的弧形滑道4的底端外壁和支杆36的端部相连接，且弧形滑道4用于带动摄像机进行广角拍摄；弧形滑道4的顶部外壁设有上滑槽41，且滑动连板81的一端外壁滑动连接在上滑槽41的内壁上，弧形滑道4的内壁活动连接有摆杆组件8，且摆杆组件8的端部设有机座83，机座83的外壁固定连接有运动相机6，且运动相机6用于无人机航拍；弧形滑道4的两端内壁均设有蓄电池5，且蓄电池5和摆杆组件8之间电性连接，弧形滑道4的两端外壁均设有充电座51，且充电座51的端部和蓄电池5之间通过电性连接，充电座51上至少设有一个充电口，摆杆组件8包括连杆82、滑动连板81、驱动电机87、齿轮组、角度棘轮组和双向电动推杆810，双向电动推杆810采用24V直流的型号为LX600双向推杆设备，双向电动推杆810和连杆82的两端分别连接齿轮组和角度棘轮组，齿轮组包括驱动齿轮86和从动齿轮88，且驱动齿轮86套接在双向电动推杆810的同轴连接轴的端部，从动齿轮88套接于连杆82的端部外壁上，驱动齿轮86和角度调节轮85之间的连接轴中部设有平衡滚套，且平衡滚套通过轴承连接于双向电动推杆810的外壁上，平衡滚套的两侧外壁滚动连接在滚动通槽的内壁中，通过双向电动推杆810切换运动相机6的角位和轴侧角度调节，使其可以带动运动相机6实现弧形滑道上的轴向调节，形成一个拍摄半球覆盖区域，可满足不同的航拍需求，角度棘轮组包括角度调节轮85、角度联动轮84，角度联动轮84套接于连杆82的外壁上，连杆82的端部靠近从动齿轮88的一端通过轴承连接有驱动滚轮89，弧形滑道4的内壁设有滚动通槽，且驱动滚轮89的外壁滚动连接至滚动通槽的内壁上，角度调节轮85设于双向电动推杆810的一侧活动端，驱动电机87设于滑动连板81的底端外壁上，且驱动电机87的输出轴连接至双向电动推杆810的同轴连接轴的端部，双向电动推杆810切换齿轮组或角度棘轮组与驱动电机87的动力连接；当角度棘轮组结合时，则驱动连杆82的沿杆转动，当齿轮组结合时，则驱动连杆82沿着滑道转动，两者均结合时，则同步作业两个转动效果。
弧形滑道4的两侧外壁均设有风速传感器7，且风速传感器7和无人机机体1之间通过无线通信连接；可检测飞行高度下 的风速，通过调整风行高度，减少风力对航拍画面的影响，提高航拍视频的稳定性；
倾角传感器10，倾角传感器10设于滑动连板81的顶部外壁上，且倾角传感器10用于检测摆杆组件8相对连杆组件3和机体的角度，倾角传感器10的型号为JY901。
实施例2
参照图7：一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置，本实施例中相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括电动滑轨11，其中电动滑轨11设于固定板9的外壁上，且此时的运动相机6的端部设有滑动座，通过滑动座滑动连接在电动滑轨11的内侧，实现运动相机6的前后推进移动，通过连杆组件3和机座83的位置调换，此时机座83因固定于无人机机体1的底侧，而且电动云台座2应集成连接于连杆组件3端，而且无人机机体1的底侧设有滑道槽体，中部的机座83固定在中部，带动整个弧形滑道4在滑道槽体端滑动，此时弧形滑道4可缩小弧线长度，可带动连杆组件3的悬空飞行时，带动相机的360°拍摄，较实施例1更稳定，覆盖范围更广。
本实施例中，因为弧形滑道4滑动于槽体内，故不需要切换轴向角度，驱动电机87直接动力端连接至连杆82端驱动，带动滑道4滑动于槽体内即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种无人机自主采摘荔枝装置