一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统

本发明公开了一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统。所述无人机自动投饵装置包括：无人机本体、填料箱、水箱、水泵和漏斗搅拌器；大程度上提升了虾塘投饵装置的整机性能,可以实现一机多塘高效率、远距离大面积对虾塘进行空中均匀投饵作业任务；所述无人机自动投饵装置、所述无人机自动投饵系统和所述投饵控制方法结合应用,能够对虾塘环境进行三维建图、自主搅拌饲料和定时定量地完成投饵任务,此外,通过捷联式惯性传感器得到观测矢量,进而通过梯度下降方法优化后并进行互补滤波算法后得到最优的投饵无人机的当前状态的估计,能够为无人机自动投饵系统自动投饵过程实现可靠性高地的姿态平稳控制。

2021-11-05

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电路盒及无人飞行器

一种电路盒(10)及无人飞行器(100),电路盒(10)包括壳体(1)以及位于所述壳体(1)内的电路板(2)和散热片(3),所述散热片(3)与所述壳体(1)密封装配以将所述壳体(1)隔离为散热通道(13)和收容空间(14),所述电路板(2)位于所述收容空间(14)内,所述壳体(1)上设有与所述散热通道(13)连通的入风口(121)和出风口(122)。本申请设计了一种电路盒及具有其的无人飞行器,该电路盒通过散热片与壳体的密封装配,以使电路板位于密封的收容空间内,散热片与壳体构成散热通道,满足了电路板的散热设计,如此以使该电路盒同时满足散热和防水的需求。

2021-11-02

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一种微重力光流传感固定装置及其使用方法

本发明提出一种微重力光流传感固定装置,所述光流传感器(4)与万向结构相连以形成具有较大惯量的组合体；当所述组合体以多根弹性的牵拉结构连接于外部安装结构处时,光流传感器位于组合体的底端；本发明能在无人机或无人车运动时使光流传感器的探测方向快速稳定在竖直位置。

2021-11-02

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一种无人机用便装防坠型设备安装吊架

本发明公开了一种无人机用便装防坠型设备安装吊架,包括十字固定架和安装吊板,所述十字固定架的外部四个拐角处均固定连接有安装肋板,所述十字固定架的中部从下至上插接有内插扣,所述内插扣的顶部可拆卸安装有封盖,所述十字固定架的内部开设有四组呈环形阵列分布的滑槽,四组所述滑槽的内侧均转动连接有外螺柱。本发明中,首先,采用四爪外扣式安拆结构,可实现安装吊架和十字固定架之间的便捷安装和拆卸处理,降低了操作人员的工作量,提升了设备安拆的便捷性,从而便于设备的日常安拆使用,其次,设有防坠保险结构,降低了安装吊架或设备安装后脱落和坠毁现象的产生,从而提升了安装吊架的安全性能。

2021-11-02

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一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置

本发明涉及一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置,包括扫描无人机本体与防护组件,所述扫描无人机本体的顶部固定连接有多面自动调节机构,所述多面自动调节机构的顶部固定连接有防护组件,所述多面自动调节机构包括下表面与扫描无人机本体固定连接的固定板,所述固定板的顶部固定连接有外罩,所述外罩内腔的左侧壁固定连接有伺服马达,所述伺服马达的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩外部的螺纹杆,所述固定板的顶部固定连接有侧板,所述侧板的左侧固定连接有稳定轴承,所述稳定轴承内圈的内壁与螺纹杆固定连接。该基于输变电设备的扫描无人机用避障装置,大大增强了避障装置的避障效果。

2021-11-02

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一种功能模块安装结构及采用其的飞行器

本发明公开一种功能模块安装结构及采用其的飞行器,包括主体、盖体和功能模块,所述功能模块包括模块体和在模块体上设置的功能器件,所述主体具有连通至其内部腔室的口部,所述模块体呈与口部形状匹配的环状,所述模块体装配在口部上并且环状模块体的中心通口与口部连通,所述的盖体再装配在模块体上并封闭环状模块体的中心通口。本发明易于装拆、维护、更换,可快速的更新升级换代,并且便于替换使用具有不同功能部件的功能模块,实现更优质更多样全面的功能,结构紧凑,不妨碍正常从口部进出主体的腔室,保障主体能正常实现其功能。

2021-11-02

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一种方便加水的灭火无人机

本发明涉及一种方便加水的灭火无人机,包括主体、洒水机构和加水机构,洒水机构设置在主体上,加水机构设置在洒水机构上,加水机构包括入水管、推动组件、密封组件和锁定组件,洒水机构包括洒水组件和隔离组件,水箱内设有防晃单元,该方便加水的灭火无人机,通过加水机构实现加水,通过主体将装置飞至着火点,通过洒水机构实现洒水灭火,该加水机构通过简单的推拉即可实现水管的连接,拆装简单方便,节省了宝贵的救援时间,提高了实用性,且采用弹簧的回复力对水管进行夹紧,对水管进行保护,该洒水机构通过对水的晃动幅度进行控制,且通过限压单元对水进行依次灌入,避免了水的大范围流动,减小了水的冲击力,使得装置飞行的更加稳定。

2021-11-02

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电力巡检行走机构、电力巡检机器人及其电力巡检系统

本发明涉及电力巡检行走机构、电力巡检机器人及其电力巡检系统,有效的解决了在先技术中高空高架线缆巡检工作风险高、巡检设备需人工安装并定位、无法自动发现故障的问题；其解决的技术方案是包括检测基座和检测上半环；检测下半环；广角镜头；定位上半环；定位下半环；定位缸；定位轮；漏电检测缸；行走缸；本发明结构简洁,便于操作,有效的实现了巡检设备的自动定位、自动架设和自动行走,同时还具备自动确定故障并示警的功能,大大降低了巡检工人的任务量,实用性强。

2021-11-02

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一种基于无人机的输电线路地线除冰装置

本发明公开了一种基于无人机的输电线路地线除冰装置,包括,定位组件,所述定位组件包括无人机、端筒和限定件,所述端筒固定于所述无人机下方,所述限定件对称设置于所述端筒端部；所述限定件包括卡环和侧板,所述卡环和侧板连接处与所述端筒端部轴连接；所述侧板与所述端筒侧壁通过第一弹簧连接；所述端筒中设置有敲击组件,所述敲击组件包括推拉件和敲杆；本发明利用无人机对缆线上的覆冰进行敲击清除,便于携带以及持续工作,清洁效率高,较少人工清除带来的风险。

2021-11-02

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一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法

本发明公开了一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法,涉及隧道检测技术领域。本发明包括四旋翼飞行器、混联检测平台、被动式柔性探测头、二自由度起落架和视觉导航单元；混联检测平台与四旋翼飞行器连接,视觉导航单元安装于四旋翼飞行器底部,二自由度起落架均布在四旋翼飞行器周侧且两者固定连接,被动式柔性探测头与四旋翼飞行器主体连接；四旋翼飞行器吊舱中分别安装有控制单元、执行单元、报警单元、监控中心和监控传输设备。本发明解决了隧道穹顶数据无法实时检测,检测数据精度低,检测设备成本高且无法维修的问题,大大提高了隧道穹顶检测的工作效率和灵活性。

2021-11-02

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