具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～图2所示，为本发明一个实施例提供的一种单气缸筒子架抬升装置的结构图，包括：

筒子架组件1，用于夹持和固定筒纱2；

筒子架座旋转组件3，所述筒子架组件1与筒子架座旋转组件3紧固成可旋转的杆杠摆件；

卷绕罗拉组件9，用于带动与其接触的筒纱2卷绕纱线11；以及

三行程气缸组件8，所述三行程气缸组件8的活动端通过关节轴承连接在筒子架座旋转组件3上，所述三行程气缸组件8的固定端安装在固定支座7上，所述三行程气缸组件8压缩或抬升推动筒子架座旋转组件3摆动，以实现筒纱2相对于卷绕罗拉组件9的加压、半脱离和全脱离。

本实施例在实际应用时，筒子架组件1是筒纱2的夹持部件，保证筒纱2保持位置且能灵活转动，固定支座7是三行程气缸组件8固定端的安装支座；筒子架座旋转组件3是筒子架组件1的安装座也是传递三行程气缸组件8运动的杠杆摆件。本发明能够保证在加工过程中，工作时纱线11张力稳定，纱线11断头或停止工作时筒纱2完全脱离摩擦辊避免纱线11损伤。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述卷绕罗拉组件9上设置有握持纱线11进行均匀布纱的导纱器10。

如图1～图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述三行程气缸组件8包括：

锁紧组件，包括锁紧套14和锁紧钢球15；

第一加压气缸12，与活塞杆17配合，用于对筒纱2加压；

第二抬升气缸13，与锁紧组件配合，用于抬升筒纱2；以及

第三定位气缸16，用于定位限制第二抬升气缸13的移动；

当第二抬升气缸13抬升时，锁紧组件锁紧活塞杆17以实现抬升；当第二抬升气缸13不加压时，锁紧组件松开活塞杆17。

其中，三行程气缸组件8的工作原理：基本参数——压缩空气压力P1＜P2，第一加压气缸12截面积＜第二抬升气缸13截面积＜第三定位气缸16截面积，因此，第一加压气缸12产生的推力F1＜第二抬升气缸13产生的推力F2＜第三定位气缸16产生的推力F3。

所述第一加压气缸12是对筒纱2加压的施力的部件，同时还具有吸振的作用，是该机构的基础执行部件；第二抬升气缸13是克服第一加压气缸12的作用力，短距离抬升筒纱2的功能部件；锁紧套14在第二抬升气缸13向上移动的作用力和弹簧向下作用力共同作用下，依靠锥面锁紧钢球15使之抱紧活塞杆17，在第二抬升气缸13的推动下活塞杆17向上抬起。当第二抬升气缸13卸压时，在弹簧力的作用下，气缸和锁紧套14向下移动，松开锁紧钢球15，活塞杆17不再被抱死，恢复到第一加压气缸12的工作状态；第三定位气缸16主要起定位作用，限制第二抬升气缸13的两段行程的控制，是该机构辅助执行部件。

本实施例在实际应用时，加压状态（正常工作状态）时：第一加压气缸12加压，第二抬升气缸13和第三定位气缸16卸压，第一加压气缸12就呈现单气缸工作状态，对筒纱2施加恒定压力使筒纱2与卷绕罗拉组件9紧密接触带动筒纱2按恒定线速度进行卷绕；气缸行程距离随筒纱2直径变化而变化，最大行程距离H1与筒纱2最大直径相关。半脱离状态（正常工作张力调整状态）时：第一加压气缸12加压，第二抬升气缸13加压，第三定位气缸16加压，三个气缸均处于加压状态；第二抬升气缸13加压推动锁紧套14上移，锁紧钢球15在弹簧和锁紧套14共同作用下紧紧抱死活塞杆17，由于第二抬升气缸13产生的推力F2大于第一加压气缸12产生的推力F1，就带动活塞杆17向上移动，因第二抬升气缸13产生的推力F2小于第三定位气缸16产生的推力F3，第三定位气缸16移动到极限位置起到了限位作用，第二抬升气缸13最大抬升距离为H2，该抬升距离刚好能使筒纱2脱离卷绕罗拉组件9，但仍能保持导纱器10对纱线11的握持，筒纱2依靠惯性速度保持对纱线11的正常卷绕。全脱离状态（纺纱断头时或停机状态）时：第一加压气缸12加压或卸压（设备上电是加压，设备断电是卸压），第二抬升气缸13加压或保压（设备工作是加压，设备断电是保压），第三定位气缸16卸压：第二抬升气缸13加压推动锁紧套14上移，锁紧钢球15在弹簧和锁紧套14共同作用下紧紧抱死活塞杆17，由于第二抬升气缸13产生的推力F2大于第一加压气缸12产生的推力F1，就带动活塞杆17向上移动，因第三定位气缸16处于卸压状态，第二抬升气缸13推动第三定位气缸16向上移动到极限位置，第二抬升气缸13最大抬升距离为H2+H3，该抬升距离能使筒纱2完全脱离卷绕罗拉组件9，而且在设备断电的情况下，由于第二抬升气缸13处于保压状态，锁紧套14和锁紧钢球15仍能紧紧锁死活塞杆17保持筒纱2的位置状态。

在本实施例的一种情况中，如图3所示，所述第三定位气缸16可选用定位销替代，定位销可以是用气缸或电磁阀来控制定位销的伸、缩，从而实现H2和H3两段行程的控制，本实施例在此不进行具体的限定。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述筒子架座旋转组件3上设置有与其旋转中心同心的扇形圆弧曲面，所述固定支座7上设置有作用于扇形圆弧曲面上的摩擦减振组件，所述摩擦减振组件用于吸收筒纱2在高速旋转中产生的高频振动以及加压和抬升时的冲击。

本实施例在实际应用时，所述摩擦减振组件作用在扇形圆弧曲面上，构成摩擦副吸收在高速卷绕中产生的高频振动。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述摩擦减振组件包括：

摩擦阻力件4，由非金属自润滑材料制成，且滑动安装于扇形圆弧曲面上，用于增加摩擦阻力；

加压板簧5，用于给摩擦阻力件4加压；以及

调压螺钉6，用于调整加压板簧5的形变量以改变摩擦力大小。

本实施例在实际应用时，所述摩擦阻力件4由带自润滑的耐磨材料制造，保证界面摩擦力系数稳定；所述加压板簧5摩擦副产生摩擦力的施力部件；所述调压螺钉6可以通过调整加压板簧5的变形量来改变摩擦副摩擦力的大小，从而达到吸振的最佳效果。

本发明上述实施例中提供了一种单气缸筒子架抬升装置，能够保证在加工过程中，工作时纱线11张力稳定，纱线11断头或停止工作时筒纱2完全脱离摩擦辊避免纱线11损伤，通过三行程气缸组件8实现装置的加压状态、半脱离状态和全脱离状态，不需要与其他机构联动，减少上机联调的工序，方便了日常的维护保养，且完全利用气动元件完成动作，整套装置节能环保，而且适应在高湿、高温、高粉尘的纺纱车间的环境。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。