具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

为了减少对于原丝纱团的外侧纱线的浪费，节约生产成本，发明人设计一种单机头双分拉饼络机，对原丝纱团的外侧纱线进行饼络，形成质量降等级的纱团，节约原料，减少环境污染，提升经济效益和社会效益。

下面结合附图，对根据本发明所提供的单机头双分拉饼络机及其饼络方法进行详细说明。

图1示出了本发明的单机头双分拉饼络机的一种实施例的结构示意图，参照图1所示，该单机头双分拉饼络机包括双分拉机头1、导纱架2、张力调节机构3、切断机构4以及控制器5。其中，双分拉机头1包括并排设置的第一饼络位11和第二饼络位12，第一饼络位11用于饼络原丝纱团的外侧纱线，第二饼络位12用于饼络原丝纱团的内层纱线，以保证对于一个完整的纱团能够充分利用，将外侧纱线饼络成产品质量降等级的纱团使用，保证产品质量的均衡性，减少废丝的产生和材料的浪费，节约成本。

在饼络过程中，人工将纱线的端部依次绕过导纱架2和张力调节机构3之后，固定到第一饼络位11或第二饼络位12上后，由控制器5按照预设程序或运行方式控制双分拉机头1和切刀机构4有序运行，将纱团上质量稍次的外侧纱线和质量达标的内层纱线分别饼络至第一饼络位11和第二饼络位12上，实现纱线的充分利用，并保证每个饼络位上所饼络形成的纱团的质量均衡。

在该单机头双分拉饼络机饼络过程中，控制器5控制双分拉机头1转动满足第一预设条件后，控制切断机构4对纱线进行切断操作，并控制双分拉机头1停止运行。在人工将切断后的纱线端部依次绕过导纱架2和张力调节机构3之后，固定在第一饼络位11或第二饼络位12上，然后通过控制器5重启双分拉机头1运行。其中，第一预设条件可以是双分拉机头1的运行时长或运行圈数达到预设值，也可以是双分拉机头1上饼络的纱团满足预设条件，例如，纱团的厚度达到预设厚度值或者纱团的重量达到预设重量值等。

在本发明提供的实施例中，单机头双分拉饼络机还包括与控制器5信号连接的纱团检测机构6，纱团检测机构6用于检测双分拉机头1上的纱团信号，并将检测结果实时发送至控制器5中。控制器5根据接收到的纱团检测机构6的检测结果，控制切断机构4的有序运行。

在本实施例中，第一预设条件包括：纱团检测机构6的检测值满足第二预设条件。例如，纱团检测机构6的检测值大于或小于预设检测值。

在一个可选的实施例中，纱团检测机构6包括压力传感器或距离传感器，用于检测双分拉机头1上的饼络的纱团重量或者双分拉机头1上饼络的纱团直径，对应的，第二预设条件包括：压力传感器的检测值大于预设压力值或距离传感器的检测值小于预设距离值。其中，当纱团检测机构6包括压力传感器时，此压力传感器可以设置在双分拉机头1上，也可以设置在双分拉机头1之外。

在一个可选的实施例中，第一饼络位11上设置有第一称重传感器，第二饼络位12上设置有第二称重传感器，第一称重传感器和第二称重传感器均与控制器信号连接；第二预设条件包括：第一称重传感器的检测值达到第一预设值或第二称重传感器的检测值达到第二预设值。

在另一个可选的实施例中，参照图1所示，纱团检测机构6位于双分拉机头1的径向一侧。此时，若纱团检测机构6检测的为纱团表面的距离信号，即当纱团检测机构6检测到纱团表面的距离小于预设值时，控制器5根据此检测结果判断纱团的直径达到预设直径，此时，控制器5控制切断机构4将纱线切断，然后再控制双分拉机头1停止运行。而若纱团检测机构6检测的为压力信号，当双分拉机头1上的纱团对纱团检测机构6上的挤压力达到预设值时，控制器5根据此检测结果可以判定此时纱团的直径达到预设值或者纱团的重量达到预设值，从而，控制器5控制切断机构4对纱线进行切断，然后再控制双分拉机头1停止运行。

示例性地，如图1所示，纱团检测机构6可以位于双分拉机头1的水平方向的一侧，例如，位于张力调节机构3与双分拉机构1之间，也可以位于双分拉机头1的垂直方向的一侧，例如位于双分拉机头1的正下方或垂直方向的上方的预设间距处。需要指出的是，纱团检测机构6无论相对于双分拉机头1如何设置，其压力传感器或距离传感器的检测端需朝向双分拉机头1设置。

在一个可选的实施例中，第一预设条件还包括：双分拉机头1以预设速度运行预设时长或者双分拉机头1转动预设圈数。由于原丝纱团上质量受损的外侧纱线的量较为均匀，此第一预设条件主要用于判断原丝纱团的外侧纱线是否完全饼络至第一饼络位11上。例如，当一个原丝纱团的外侧纱线依次绕过导纱架2和张力调节机构3后，固定在第一饼络位11上，控制器5启动双分拉机头1，形成饼络质量降等的纱团；当双分拉机头1运行以预设速度运行预设时长或者转动预设圈数后，控制器5判断原丝纱团上质量受损的外侧纱线被全部饼络至第一饼络位11上，此时控制切断机构4对原丝纱线进行切断，人工再将切断后的纱线依次绕过导纱架2和张力调节机构3之后，缠绕至第二饼络位12上，然后通过控制器5再次启动双分拉机头1继续进行饼络，形成质量优等、均匀的纱团。

参照图1所示，在本发明的单机头双分拉饼络机中，切断机构4包括：第一裁切部41、第二裁切部42、裁切架43和动力装置44。其中，第一裁切部41的中部与第二裁切部42的中部均与裁切架43铰接，且第一裁切部41与第二裁切部42可咬合；动力装置44的输出端与第一裁切部41传动连接，动力装置44的输入端与控制器5信号连接。

在一个可选的实施例中，动力装置44位于裁切架43上。饼络中的纱线位于第一裁切部41与第二裁切部42之间，在动力装置44的驱动下，第一裁切部41与第二裁切部42朝向相反的方向运动，完成咬合切断后分离，实现对纱线的切断。

示例性地，动力装置44可以采用气缸。如图1所示，气缸的输出端与第一裁切部41的端部连接，当控制器5接收到纱团检测机构6的检测信号并判断检测值满足第二预设条件后，控制器5启动气缸，控制气缸伸出预设行程，使得第一裁切部41与第二裁切部42充分咬合，完成对纱线的切断作业，然后再控制气缸收回，带动第一裁切部41恢复原位。

在一个可选的实施例中，张力调节机构3包括支架31和若干张力棒32，在饼络过程中，纱线依次绕过若干张力棒32。其中，在支架31上设置有若干调节槽，张力棒32位于调节槽内，若干张力棒32间隔交错设置，通过调节每个张力棒32在各自调节槽内的位置，实现对纱线的张力调节。

示例性地，根据生产要求调解各张力棒32的位置，使得各张力棒32之间的间隔符合生产要求，确保纱线经过各张力棒32之后能够平稳穿梭。一根纱线通过两根平行安装的张力棒32，纱线以S型穿过两根张力棒32之间，使纱线从乱跳过度到平稳以致位置固定下来。经实际生产验证，两根张力棒之间距离为4cm～5cm目前实际使用效果最佳，张力棒长度可以选择设置为15cm。

参照图1所示，张力调节机构3还包括若干张紧轮33，在饼络过程中，纱线依次绕过若干张紧轮33。通过将纱线依次绕过若干张紧轮33，以便于获得纱线在饼络过程中的张力，从而判断是否需要调节张力棒32的位置。

在一个可选的实施例中，对应于并排设置的第一饼络位11和第二饼络位12，若干张紧轮33也可以每两个在同一转轴、沿轴向上并排设置。

在图1所示的实施例中，设置有四组张紧轮33，每组包括两个。张紧轮33的张紧控制箱可以与双分拉机头1联动控制。张紧轮33的张力范围可以根据生产过程自动调整，以保证纱线张力平衡，使纱线在各张紧轮33之间穿梭时的张力和阻力均衡。

示例性地，每个张紧轮33还可以设置配重阻尼结构，例如，通过杠杆原理和刹车片功能，通过增加或减少配重块，使得纱线在张紧轮33之间形成张力值，确保纱线在各张紧轮33之间穿梭的过程中张紧。

为保证纱线的饼络顺畅性，导纱架2上设置有至少两个导纱孔或导纱槽；在饼络过程中，纱线穿过导纱孔或导纱槽。示例性地，导纱架2可以采用不锈钢细管件制成，其形状角度以及半圆结构的设计。根据实际纱线从上一阶段待饼络团引丝到该导纱架2处，其纱线不规则跳动经过其过滤，使纱线趋于平稳的作用，保证下阶段纱线饼络绕卷稳定。

在一个可选的实施例中，双分拉机头1还包括驱动电机，控制器5通过控制驱动电机的启停，有效控制双分拉机头1的启停和运行速度。

相适应于上述单机头双分拉饼络机，本发明还提供了一种单机头双分拉饼络机的饼络方法，该饼络方法通过如以上内容所述的单机头双分拉饼络机实现。

图2示出了本发明的饼络方法的一种具体实施例的实时流程图，参照图2所示，该饼络方法包括以下步骤：

步骤S110：将原丝纱团的外侧纱线依次绕过导纱架2和张力调节机构3后，缠绕至双分拉机头1的第一饼络位11上，通过控制器5控制双分拉机头1运行；

步骤S120：双分拉机头1运行预设时长或预设圈数后，控制器5控制切断机构4对纱线进行切断，并控制双分拉机头1停止运行；

步骤S130：将切断后的原丝纱团上的纱线依次绕过导纱架2和张力调节机构3后，缠绕至双分拉机头1的第二饼络位12上，通过控制器5再次控制双分拉机头1运行；

步骤S140：当检测到第二饼络位12或第一饼络位11上的纱团信号满足第二预设条件时，控制器5控制切断机构4对纱线进行切断。

使用本发明的单机头双分拉饼络机及其饼络方法，可以对原丝纱团上质量受损的外侧纱线进行充分利用，形成质量降等的产品加以利用，不仅可以降低废丝产量、节约材料，还增加了收益，提升经济效益。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。