掘锚一体机
阅读说明：本技术 掘锚一体机 (Tunneling and anchoring integrated machine ) 是由 杨韬仁 曹为 高爱红 王文华 张小刚 吕猛 张晓鹍 于 2021-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了掘锚一体机,属于机械工程技术领域,掘锚一体机,包括车体,还包括：截割机构,连接在车体上；所述车体上还设有用于运输煤炭的装载机构；顶锚滑移平台,为对称设计的两个,且分别滑动连接在车体两侧；顶锚升降臂,转动连接在顶锚滑移平台上,所述顶锚滑移平台上固定连接有第五气缸,所述第五气缸的输出端与顶锚升降臂转动连接；固定套筒,固定连接在顶锚升降臂上；所述顶锚升降臂上设有可前后左右摆动的顶锚板；所述顶锚升降臂上还设有位移传感器；该掘锚一体机,通过顶锚板,有效减少了与顶部之间的距离,防止损伤到车体顶板和侧帮等部位,提高了使用寿命。(The invention discloses a tunneling and anchoring integrated machine, which belongs to the technical field of mechanical engineering, and comprises a vehicle body and is characterized in that: the cutting mechanism is connected to the vehicle body; the car body is also provided with a loading mechanism for transporting coal; the top anchor sliding platforms are two symmetrically designed and are respectively connected to two sides of the vehicle body in a sliding manner; the top anchor lifting arm is rotatably connected to the top anchor sliding platform, a fifth air cylinder is fixedly connected to the top anchor sliding platform, and the output end of the fifth air cylinder is rotatably connected with the top anchor lifting arm; the fixed sleeve is fixedly connected to the top anchor lifting arm; the anchor jacking lifting arm is provided with an anchor jacking plate capable of swinging forwards, backwards, leftwards and rightwards; a displacement sensor is also arranged on the top anchor lifting arm; this anchor all-in-one of digging through top anchor plate has effectively reduced the distance between with the top, prevents to damage positions such as automobile body roof and side, has improved life.)
技术领域
本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及掘锚一体机。
背景技术
掘锚一体机集截割、装运、锚护等功能于一体，代表着当前煤矿井下巷道掘进的最高水平，国内掘锚一体机的市场已经开始快速增长。
现有掘锚机产品主要适用于晋陕蒙地区顶板在中等稳定及以上条件的矿井，但是对于一些环境较差的矿井，由于锚杆空顶距大，顶部容易掉落物体，对于现有的掘锚一体机，容易损伤到顶板和侧帮等部位。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中对于一些环境较差的矿井，由于锚杆空顶距大，顶板容易冒落，对于现有的掘锚一体机，容易损伤到顶板和侧帮等部位等问题，而提出的掘锚一体机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
掘锚一体机，包括车体，还包括：截割机构，连接在车体上；所述车体上还设有用于运输煤炭的装载机构；顶锚滑移平台，为对称设计的两个，且分别滑动连接在车体两侧；顶锚升降臂，转动连接在顶锚滑移平台上，所述顶锚滑移平台上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端与顶锚升降臂转动连接；固定套筒，固定连接在顶锚升降臂上；所述顶锚升降臂上设有可前后左右摆动的顶锚板；所述顶锚升降臂上还设有位移传感器。
为了实现对煤炭进行挖掘，优选地，所述截割机构包括支撑臂和截割筒，所述支撑臂转动连接在车体上，所述车体上设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与支撑臂转动连接，所述截割筒转动连接在支撑臂的一端并通过电机驱动转动，所述截割筒上设有截割齿。
为了实现对煤炭进行运输，优选地，所述装载机构包括装载板和传送带，所述装载板固定在车体上且位于截割筒底部，所述装载板上设有通过电机驱动转动的装载条，所述车体远离装载板的一端转动有出料口，所述车体上还设有控制出料口角度的第二气缸，所述传送带连接在出料口和装载板之间，所述车体上设有推动装载机构向前移动的第三气缸。
为了实现降尘，优选地，所述车体上设有喷淋装置，所述喷淋装置包括水箱和喷头，所述喷头位于传送带上方，所述车体上还设有水泵，所述水泵的输入端与水箱相连通，所述水泵的输出端与喷头相连通。
为了防止顶部掉落物体，优选地，所述固定套筒底部设有第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的输出端连接有内侧活动套筒，所述内侧活动套筒上固定连接有第二摆动油缸，所述第二摆动油缸的输出端连接有外侧活动套筒，所述外侧活动套筒上连接有第三摆动油缸，所述第三摆动油缸的输出端连接有架体，所述顶锚板连接在架体顶部，所述架体上还设有电液控制模块。
为了实现顶锚滑移平台在车体上移动，优选地，所述车体上设有导向杆和齿条，所述顶锚滑移平台底部设有滑动筒，所述滑动筒在导向杆上滑动，所述顶锚滑移平台上设有电动机，所述电动机的输出端连接有与齿条啮合连接的齿轮。
为了提高稳定性，优选地，所述车体远离截割机构的一端设有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有后稳定靴。
为了便于移动，优选地，所述车体底部设有履带轮。
优选地，所述车体侧壁设有电器控制柜。
与现有技术相比，本发明提供了掘锚一体机，具备以下有益效果：
该掘锚一体机，通过顶锚板，有效减少了与顶部之间的距离，防止损伤到车体顶板和侧帮等部位，提高了使用寿命。
该掘锚一体机，通过设有可移动的装载机构，在挖掘时，可使车体阶段性的停止向前移动，对底板破坏较小。
附图说明
图1为本发明提出的掘锚一体机的结构示意图；
图2为本发明提出的掘锚一体机图1中A部分的放大图；
图3为本发明提出的掘锚一体机的俯视图；
图4为本发明提出的掘锚一体机图3中B部分的放大图；
图5为本发明提出的掘锚一体机的侧视图；
图6为本发明提出的掘锚一体机顶锚滑移平台的主视图；
图7为本发明提出的掘锚一体机滑移平台的侧视图。
图中：1、截割机构；101、截割筒；102、截割齿；103、支撑臂；104、第一气缸；2、装载机构；201、装载板；202、装载条；203、第二气缸；204、传送带；205、第三气缸；3、车体；301、履带轮；4、第四气缸；401、后稳定靴；5、喷淋装置；6、电器控制柜；7、顶锚滑移平台；701、滑动筒；8、固定套筒；801、内侧活动套筒；802、外侧活动套筒；803、第一摆动油缸；804、第二摆动油缸；805、第三摆动油缸；9、顶锚升降臂；901、第五气缸；902、电液控制模块；10、顶锚板；11、齿条；1101、电动机；12、位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-7，掘锚一体机，包括车体3，还包括：截割机构1，连接在车体3上；车体3上还设有用于运输煤炭的装载机构2；顶锚滑移平台7，为对称设计的两个，且分别滑动连接在车体3两侧；顶锚升降臂9，转动连接在顶锚滑移平台7上，顶锚滑移平台7上固定连接有第五气缸901，第五气缸901的输出端与顶锚升降臂9转动连接；固定套筒8，固定连接在顶锚升降臂9上；顶锚升降臂9上设有可前后左右摆动的顶锚板10；顶锚升降臂9上还设有位移传感器12。
工作时，通过截割机构1将煤炭挖掘下来，然后通过装载机构2将煤炭运走。
与此同时，通过第五气缸901带动顶锚升降臂9升高，通过顶锚板10减少空顶距，防止落物落下。
通过位移传感器12可实时监测工作状态，及时调整顶锚板10位置。
实施例2：
参照图1-7，在实施例1的基础上，进一步的是，
截割机构1包括支撑臂103和截割筒101，支撑臂103转动连接在车体3上，车体3上设有第一气缸104，第一气缸104的输出端与支撑臂103转动连接，截割筒101转动连接在支撑臂103的一端并通过电机驱动转动，截割筒101上设有截割齿102。
装载机构2包括装载板201和传送带204，装载板201固定在车体3上且位于截割筒101底部，装载板201上设有通过电机驱动转动的装载条202，车体3远离装载板201的一端转动有出料口，车体3上还设有控制出料口角度的第二气缸203，传送带204连接在出料口和装载板201之间，车体3上设有推动装载机构2向前移动的第三气缸205。
在挖掘时，通过电机驱动截割筒101转动，通过截割齿102对煤炭进行挖掘，当需要调整截割筒101高度时，启动第一气缸104，第一气缸104推动支撑臂103转动，进而达到调整截割筒101高度的目的。
挖掘后的煤炭落在地上，通过第三气缸205推动装载机构2向前移动，通过电机带动装载条202转动，向前移动的装载机构2通过装载板201与煤炭接触后，在装载条202的作用下，输送到传送带204上，然后从出料口运出。
第二气缸203与出料口转动连接，根据实际环境的不同，还可灵活调整出料口角度。
实施例3：
参照图1-7，在实施例2的基础上，进一步的是，
车体3上设有喷淋装置5，喷淋装置5包括水箱和喷头，喷头位于传送带204上方，车体3上还设有水泵，水泵的输入端与水箱相连通，水泵的输出端与喷头相连通。
在运输过程中，启动水泵，将水箱内的除尘液通过喷头喷向传送带204上的煤炭，起到降尘的作用。
实施例4：
参照图1-7，在实施例3的基础上，进一步的是，
固定套筒8底部设有第一摆动油缸803，第一摆动油缸803的输出端连接有内侧活动套筒801，内侧活动套筒801上固定连接有第二摆动油缸804，第二摆动油缸804的输出端连接有外侧活动套筒802，外侧活动套筒802上连接有第三摆动油缸805，第三摆动油缸805的输出端连接有架体，顶锚板10连接在架体顶部，架体上还设有电液控制模块902。
根据实际情况，当需要调整顶锚板10上下转动角度时，启动第一摆动油缸803，第一摆动油缸803通过内侧活动套筒801和架体带动顶锚板10上下转动，同理，当需要调整顶锚板10左右转动角度时，启动第二摆动油缸804或第三摆动油缸805。
启动第二摆动油缸804，控制内侧活动套筒801左右摆动，启动第二摆动油缸804，通知外侧活动套筒802左右摆动。
通过左右摆动，还可以保护车体3侧帮等部位。
实施例5：
参照图1-7，在实施例4的基础上，进一步的是，
车体3上设有导向杆和齿条11，顶锚滑移平台7底部设有滑动筒701，滑动筒701在导向杆上滑动，顶锚滑移平台7上设有电动机1101，电动机1101的输出端连接有与齿条11啮合连接的齿轮。
当需要调整顶锚滑移平台7的位置时，启动电动机1101，通过齿轮与齿条11啮合连接，带动顶锚滑移平台7在导向杆上滑动。
实施例6：
参照图1-7，在实施例5的基础上，进一步的是，
车体3远离截割机构1的一端设有第四气缸4，第四气缸4的输出端连接有后稳定靴401。
在挖掘的过程中，启动第四气缸4，使后稳定靴401与地面相抵，提高稳定性。
车体3底部设有履带轮301。
采用履带轮301，接地比压小，能够适应较软的底板。
车体3侧壁设有电器控制柜6。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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