具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

图1为本发明的可调钢带机构等轴测图。如图1所示，本发明的可调钢带机构包括调节轮1、钢带组件2以及固定轮3；

其中，如图1、3所示，钢带组件2包括上下两层钢带21，分别为第一钢带和第二钢带；钢带21包括钢带本体及其两端的弧形段211，其中钢带21两端的弧形段211的半径分别与调节轮1和固定轮3的半径一致，且其两端的弧形段211的末端内侧位置分别设置有调节安装座22和固定安装座23，其中第一钢带的调节安装座22与钢带本体相邻的侧壁设计为倾斜的调节面221；钢带21均通过其两端的弧形段211分别与调节轮1和固定轮3连接。

在本发明中，钢带21两端的弧形段的圆心角θ范围为0°<θ<360°，具体取值根据实际钢带传动需求确定；本发明中，钢带为半周传动，故钢带21两端的弧形段的圆心角θ取值为180°。

如图1所示，在固定轮3的中部开设有固定轮安装孔32，固定轮3通过该固定轮安装孔30与驱动轴或者传动轴配合安装；在固定轮3的两个端面上相对位置处均开设有沿垂直于固定轮3径向方向的安装槽31，安装槽31外侧开口；且安装槽的形状与钢带21一端弧形段211末端的固定安装座23相对应；即在固定轮3的一端面上开设有沿垂直于固定轮3径向方向的安装槽31，其另一端面上与前述安装槽31相对位置处也开设有相同的安装槽31。如图1、5所示，两层钢带21均通过其一端的弧形段211绕设在固定轮3外，并通过其该端的弧形段211末端的固定安装座23与固定轮3端面上的安装槽31相配合安装实现钢带21的固定安装。在本发明中，在安装槽31的外侧还设置有容纳槽，用于容纳钢带21弧形段至钢带本体的过渡部分。

图2为本发明调节轮的结构示意图。如图2a所示，在本发明的调节轮1的中部开设的调节轮安装孔10，调节轮1通过该调节轮安装孔10与驱动轴或者传动轴配合安装；如图2a所示，在调节轮1的一端面上开设有沿垂直于调节轮1径向方向的第一调节槽11，第一调节槽11外侧开口；其另一端面上与前述第一调节槽11相对位置处开设有第二调节槽12，第二调节槽12的外侧开口。如图2b所示，在第一调节槽11靠近开口的一端开设有螺孔113，其该端的侧壁形成第一限位面111；第一调节槽11的宽度与第一钢带一端弧形段211末端的调节安装座22的宽度一致，第一调节槽11的长度大于第一钢带的调节安装座22的长度。如图2c所示，在第二调节槽12靠近开口的一端开设有腰型孔，其该端的侧壁设计形成第二限位面121；第二调节槽12的宽度与第二钢带一端弧形段211末端的调节安装座22的宽度一致，第二调节槽12的长度大于第二钢带的调节安装座22的长度。

在本发明中，在第一调节槽11和第二调节槽12的外侧分别设置有用于容纳钢带21的弧形段至钢带本体的过渡部分的第一容纳槽112和第二容纳槽122。

调节轮3和固定轮1的高度大于两层钢带21的宽度，且第一钢带两端的弧形段分别绕设在调节轮3和固定轮1的上半部分，第二钢带两端的弧形段分别绕设在调节轮3和固定轮1的下半部分。

在第一调节槽11内设置有第一调节块4，第一调节块4分别设有与第一调节槽11的第一限位面111和第一钢带的调节安装座22的调节面221相对应配合的安装面和倾斜调整面，在第一调节块4的中部开设有螺纹孔，调节螺栓5穿设在第一调节块4的螺纹孔内，并与第一调节槽11的螺孔113配合实现第一调节块4的安装；第一调节槽11的第一限位面111为竖直平面，通过调节螺栓5与第一调节槽11的螺孔113的配合调整第一调节块4在第一调节槽11内的深度，即下压第一调节块4，从而可以通过第一调节块4倾斜的调整面与调节安装座22的调节面221的配合使得调节安装座22在第一调节槽11内水平移动，从而达到调节钢带2的目的。

在本发明另一实施例中，如图4所示，在第一调节块4的中部开设腰型孔，此时第一调节槽11的第一限位面111设计为斜面，而第一调节块4与第一调节槽11的第一限位面111相对应配合的安装面可以设计为竖直平面或斜面；相应地，第一钢带的调节安装座22的调节面221可以设计为竖直平面或斜面，与其相对应配合的第一调节块4的调整面对应配合设计，如图5a所示。

进一步地，倾斜面可以为倾斜平面或倾斜弧面；

调节螺栓5穿设在第一调节块4的腰型孔内，并与第一调节槽11的螺孔113配合实现第一调节块4的安装；通过如此设计，在向下旋转调节螺栓5时，第一调节块4下压，由于第一调节槽11的倾斜的第一限位面111与第一调节块4的安装面相配合，使得第一调节块4的腰型孔与调节螺栓5相互配合，实现第一调节块4在水平方向移动，此时第一调节块4通过其调整面与第一钢带的调节安装座22的调节面221相配合，推动该调节安装座22在第一调节槽11内水平移动，从而达到调节钢带2的目的。

同样的，如图5b所示，在第二调节槽12内也设置有第二调节块6，且第二调节块6分别设有与第二调节槽12的第二限位面121和第二钢带的调节安装座22相应侧壁相对应配合的安装面和调整面，在第二调节块6的中部开设有螺纹孔，调节螺栓5穿设在第二调节槽12的腰型孔123内，并与第二调节块6的螺纹孔配合实现第二调节块6的安装；第二调节槽12的第二限位面121为倾斜面，通过调节螺栓5调整第二调节块6在第二调节槽12内的深度，此时由于第二调节块6的安装面与第二调节槽12的第二限位面121之间的配合安装，使得第二调节块6在第二调节槽12内水平移动，同时带动调节螺栓5在第二调节槽12的腰型孔123内水平移动，此时通过第二调节块4的调整面与调节安装座22的侧壁的配合使得调节安装座22在第二调节槽12内水平移动，从而达到调节钢带2的目的。

在本发明具体实施例中，调节轮1的两个端面上的调节槽的形式分别设计为第一调节槽11和第二调节槽12，但本发明并不止于此，本发明中，调节轮1的两个端面上的调节槽的形式可以均设计为第一调节槽11，也可以均设计为第二调节槽12；那么相对应地，其对应安装的钢带也可以适应性选择。

本发明具体实施例中，第二调节块6的安装面可以设计为竖直平面或与第二调节槽12的第二限位面121相对应配合的斜面。

本发明具体实施例中，第二调节块6的调整面可以设计为竖直平面或倾斜面，第二钢带的调节安装座22与钢带本体相邻的侧壁也可以设计为竖直平面或倾斜面。

在本发明实施例中，钢带组件2的两端分别与调节轮1和固定轮3配合安装，但本发明并不止于此，本发明还可以设计为钢带组件2的两端均与调节轮1配合安装，那么相应的钢带21两端弧形段211的末端内侧位置均设置调节安装座22。

在本发明中，钢带组件2采用上下两层钢带21，但本发明并不止于，本发明的钢带组件2只要有至少一根前述的钢带21即可，相应地，在其两端设置有带轮，并在其中至少一带轮上开设相应的调节槽和调节机构即可。

本发明的工作原理如下：

在本发明中，以图1、4所示的结构为例描述本发明的工作流程。如图6a、6b所示，当第一调节块4位于上端时，上层钢带21属于松弛状态，随着调节螺栓5将第一调节块4自上往下压时，通过第一调节块4的调整面与上层钢带的调节安装座22的调节面22之间的配合，使得上层钢带的调节安装座22在第一调节槽11内水平移动，从而使得上层钢带21一步步拉紧，当第一调节块4达到最底端时，上层钢带21的调节达到极限如图7a、7b所示，一般情况下钢带2是不会达到最极限的位置。

同理如图1、4所示，当第二调节块6位于最下端时，下层钢带21属于松弛状态，随着调节螺栓将第二调节块6自下往上压时，通过第二调节块6安装面与第二调节槽12的第二限位面121之间的配合，使得第二调节块6在第二调节槽12内水平移动，同时带动调节螺栓5在第二调节槽12的腰型孔123内水平移动，此时通过第二调节块6的调整面与调节安装座22的侧壁的配合使得调节安装座22在第二调节槽12内水平移动，从而达到调节钢带2的目的。当第二调节块6达到最顶端时，下层钢带21的调节达到极限位置。一般情况下钢带是不会达到最极限的位置。

本发明主要应用的场合如图8a所示但不限于此类场合，臂A，臂B，臂C都用钢带传动，图8b、图8c是图8a钢带调节轮位置的放大图，从图上可看出，钢带与调节轮位置处的零部件太多，空间狭小，如果用传统的焊接或从钢带方向张紧钢带，操作空间不够，维修时需要将钢带调节轮旁边其他零部件拆除，再张紧钢带，费时费力。本发明只需要在刚带调节轮正面调节两个螺钉即可调节钢带长度，不需要拆卸旁边的零件，随时随地就可以进行调节，省时省力又方便。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护范围。