具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例。

如图1、图2所示，一种用于激光雷达密封的密封垫，包括一刚性骨架1，在刚性骨架1上开设有定位孔2，如图3所示，在激光雷达外壳上设有与定位孔2对应的螺孔3，螺钉（图中未画出）穿过定位孔2、螺孔3，将刚性骨架1与激光雷达外壳相对位置固定，刚性骨架1上开设有穿孔5，所述刚性骨架1上还设置有弹性材料层4，刚性骨架1两面的弹性材料通过穿孔连接，使骨架镶嵌在弹性材料层4内。

本申请密封垫采用刚性骨架1，为整个密封垫提供硬度和韧性，使密封垫整体结构稳定，相比无刚性骨架1的传统密封垫，本申请密封垫在组装和拆卸过程中容易装配，刚性骨架1通过定位孔2与激光雷达外壳相对位置固定，不再需要在外壳上开设密封槽，不会额外增加激光雷达的体积；刚性骨架上还设置有弹性材料层4，弹性材料层4提供了弹性，保证密封过程中的紧密性。刚性骨架1上开设有穿孔5，刚性骨架1两面的弹性材料通过穿孔连接，将刚性骨架1镶嵌在弹性材料层4内，刚性骨架1与弹性材料层4连接更为紧密，不会发生弹性材料层4从刚性骨架1上脱落的情况。

如图2所示，所述刚性骨架1包括横向密封边6、竖向密封边7，横向、竖向密封边连接形成整体结构，在横向、竖向密封边连接处形成与激光雷达外壳相适应的拐角结构8，定位孔2开设在拐角结构8上。

刚性骨架1可根据激光雷达外壳形状进行设计，常用的刚性骨架1包括横向密封边6、竖向密封边7，横向密封边6、竖向密封边7连接组成四边形的刚性骨架1，定位孔2设置在拐角结构8上，不被弹性材料层覆盖范围内，不影响密封性能，这样在紧固的时候不要单独对螺钉、定位孔2做密封防水设计。

所述刚性骨架1的厚度为0.2-0.8mm。

所述刚性骨架1的厚度为0.3-0.5mm。

所述的弹性材料层4的厚度为1-6mm。

所述的弹性材料层4的厚度为2-5mm。

刚性骨架1的厚度为0.2-0.8mm，优选为0.3-0.5mm，刚性骨架1的材质选用金属或树脂等硬质材料，较薄的厚度也能为密封垫提供硬度和韧性，同时较薄的厚度也能减小密封垫的体积；弹性材料层4的厚度为1-6mm，优选为2-5mm，弹性材料层3选用具有弹性的树脂，需要具有一定的厚度，以满足密封需要。

所述的穿孔5直径为0.4-1mm,穿孔5之间的距离为10-15mm。

所述的穿孔5直径为0.5-0.7mm,穿孔5之间的距离为12-14mm。

穿孔5用于使弹性材料层4能够与刚性骨架1紧密接触，穿孔5的直径过小不方便加工，过大则对刚性骨架1的整体结构有影响，穿孔5之间的距离过近加工繁琐，过远则起不到使弹性材料层4能够与刚性骨架1紧密接触的效果。

如图3所示，一种激光雷达，包括前壳9和与之配合的后壳10，所述前壳9、后壳10之间设有如权利要求1-8任一所述的密封垫，所述前壳9或后壳10上开设有与定位孔2对应的螺孔3，螺钉穿过定位孔2、螺孔3，将密封垫与激光雷达前壳9或后壳10相对位置固定，所述密封垫与激光雷达前壳9、后壳10过盈配合形成密封。

密封垫与激光雷达前壳9、后壳10的过盈量为0.3-3mm。

激光雷达的前壳9或后壳10上开设螺孔3，螺钉穿过定位孔2、螺孔3，将密封垫与激光雷达前壳9或后壳10相对位置固定，弹性材料层4与激光雷达外壳过盈配合，弹性材料层4与激光雷达外壳密封垫紧密接触，起到密封效果，过盈量为0.3-3mm。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实现方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。