具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种基于超磁致伸缩的直线驱动机构，包括多个推板，如图1所示的第一推板和第二推板。两个推板之间安装有多个超磁致伸缩组件20，多个超磁致伸缩组件20沿圆周方向均布设置，超磁致伸缩组件20与推板垂直设置；每个超磁致伸缩组件20包括多个超磁致伸缩器18，同一组的多个超磁致伸缩器的壳体4之间通过连接板固定，同一组的多个超磁致伸缩器18通过同一电源电路驱动。所述连接板包括中部连接板15和底部连接板17，底部连接板17用于连接同一组中多个超磁致伸缩器壳体4的底部，中部连接板15用于连接同一组中多个超磁致伸缩器壳体4的中部。同一组中多个超磁致伸缩器并排布置。

所述的超磁致伸缩器包括筒形的壳体4，壳体4的两端封堵，壳体4的内腔中设置有GMM棒10，GMM棒10与壳体4同轴布置。所述壳体4的一端通过底座8封堵，另一端通过端盖2封堵，端盖2处设置有穿孔，底座8的内壁面设置第一导磁环7，第一导磁环7靠近筒体内腔的壁面设置导磁片6，导磁片6靠近筒体内腔的壁面固定有所述GMM棒10的一端，GMM棒10的另一端同轴固定有输出杆14的一端，输出杆14的另一端从上段盖的穿孔处穿出壳体4内腔。所述壳体4内腔中背离底座8的一端设置有第二导磁环12，第二导磁环12与端盖2之间设置有碟簧13，碟簧13套设在输出杆14的外部。还包括设置于壳体4内腔的线圈骨架9，线圈骨架9通过第一导磁环7及第二导磁环12固定，线圈骨架9中设置有偏置线圈11和激励线圈3。

具体的，每组超磁致伸缩组件20沿着圆周均匀分布，一端固定在第一推板21上，一端可以自由运动。超磁致伸缩组件20主要包括中部连接板15、连接螺栓16、底部连接板17、超磁致伸缩器18；每多个超磁致伸缩器18为一组，通过连接螺栓16固定在底部连接板17上，并通过中部连接板15将其固定，这样有利于保证两驱动器的同步运行。

超磁致伸缩器18的主要结构包括圆盘1、端盖2、激励线圈3、壳体4、导磁套5、导磁片6、第一导磁环7、底座8、线圈骨架9、GMM棒10、偏置线圈11、第二导磁环12、碟簧13、输出杆14；调节激励线圈3输入交流电流的大小，产生激励磁场控制GMM棒伸长或缩短，当与直流电流产生的偏置磁场方向一致时，合成磁场加强，驱动器输出正位移，当激励磁场与偏置磁场方向相反时，合成磁场弱于偏置磁场，驱动器输出负位移；采用碟簧13预紧结构给GMM棒施加一定的预压力，使GMM棒获得更大伸缩量；使用导磁套5、第二导磁环12、第一导磁环7和导磁片6形成闭合磁路，可减少磁漏，也降低驱动器中磁场对外部设备的干扰。

实施例2

本实施例提供一种盾构机，利用了所述的基于超磁致伸缩的直线驱动机构。所述的基于超磁致伸缩的直线驱动机构的两个推板分别与盾构机中的刀盘19及盾体22固定连接。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。