具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中，激光投影系统包括：激光投影主板和图像显示模块，该激光投影主板和图像显示模块也称为VBO系统，其中，该激光投影主板为VBO系统的发送端，图像显示模块为VBO系统的接收端。

请参考图1，图1是相关技术提供的一种VBO系统的传输原理图。该VBO系统传输VBO信号时，需要用到HTPDn和LOCKn两个控制引脚，这两个控制引脚通常位于VBO系统中的接收端。该VBO系统的时序控制过程如下：在发送端与接收端上电后，该接收端可以将HTPDn和LOCKn两个控制引脚配置为高电平，接收端与发送端之间的连接正常。在接收端开始工作时，接收端将HTPDn控制引脚配置为低电平。之后，发送端开始进行CDR training，示例的，接收端的CDR电路对发送端发过来的数据进行时钟信号提取处理，接收端的PLL(锁相环)电路进行锁时钟操作，若时钟信号是接收端所要的时钟信号，此时接收端将LOCKn控制引脚配置为低电平，表示CDR training完成。然后，进行ALN training，之后发送端可以向接收端传输有效的VBO信号。一般情况下，只要将LOCKn控制引脚被配置为低电平，就表示VBO系统握手成功(也即是，发送端与接收端之间建立了能够传输VBO信号通信连接)。

为了提高激光投影系统所投射的画面的显示效果，激光投影系统还需要包括运动补偿模块和图像校正模块。但是，目前无法对激光投影主板、运动补偿模块、图像校正模块和图像显示模块四者进行准确的时序控制，导致激光投影系统所投射的画面可能会出现蓝屏或花屏等异常问题。

请参考图2，图2是本申请实施例提供的一种激光投影系统的启动方法的流程图。示例的，请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构框图，该激光投影系统可以包括：激光投影主板、运动补偿模块、图像校正模块和图像显示模块。其中，激光投影主板、运动补偿模块、图像校正模块和图像显示模块顺次连接。

需要说明的是，激光投影系统中的激光投影主板和运动补偿也可以称为第一VBO系统，其中，激光投影主板为第一VBO系统的发送端，运动补偿模块为第一VBO系统的接收端。

激光投影系统中的运动补偿模块和图像校正模块也可以称为第二VBO系统，其中，该运动补偿模块为第二VBO系统的发送端，图像校正模块为第二VBO系统的接收端。

该激光投影系统中的图像校正模块和图像显示模块也可以称为第三VBO系统，其中，该图像校正模块为第三VBO系统的发送端，该图像显示模块为第三VBO系统接收端。

该激光投影系统的启动方法可以包括以下几个步骤：

步骤101、从激光投影主板上电开始，经过第一时长后，激光投影主板控制运动补偿模块上电。

步骤102、在运动补偿模块上电后，且激光投影主板和运动补偿模块握手成功后，激光投影主板向运动补偿模块传输VBO图像信号。

示例的，在运动补偿模块上电后，需要经过一定的时长，使得第一VBO系统握手成功。并在第一VBO系统握手成功后，激光投影主板向运动补偿模块传输VBO图像信号。

步骤103、从激光投影主板和运动补偿模块握手成功开始，经过第二时长后，激光投影主板控制图像校正模块上电。

步骤104、在图像校正模块上电后，且运动补偿模块和图像校正模块握手成功后，运动补偿模块向图像校正模块传输VBO图像信号。

示例的，在图像校正模块上电后，需要经过一定的时长，使得第二VBO系统握手成功。并在第二VBO系统握手成功后，运动补偿模块向图像校正模块传输VBO图像信号。

步骤105、从运动补偿模块和图像校正模块握手成功开始，经过第三时长后，激光投影主板控制图像显示模块上电。

步骤106、在图像显示模块上电后，且图像校正模块和图像显示模块握手成功后，图像校正模块向图像显示模块传输VBO图像信号。

示例的，在图像显示模块上电后，需要经过一定的时长，使得第三VBO系统握手成功。并在第三VBO系统握手成功后，图像校正模块向图像显示模块传输VBO图像信号。

步骤107、图像显示模块基于VBO图像信号投射图像。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影系统的启动方法，在激光投影主板和运动补偿模块均上电后，第一VBO系统开始进行握手并在握手成功后，激光投影主板控制图像校正模块上电，随后第二VBO系统开始进行握手并在握手成功后，激光投影主板控制图像显示模块上电，随后第三VBO系统开始进行握手并在握手成功后，即可使图像显示模块接收到由激光投影主板发出的并依次经过运动补偿模块和图像校正模块后的VBO图像信号，并且该图像显示模块能够基于VBO图像信号投射图像。实现了对激光投影主板、运动补偿模块、图像校正模块和图像显示模块四者进行准确的时序控制，避免了激光投影系统所投射的画面出现蓝屏或花屏等异常问题。

可选的，请参考图4，图4是图本申请实施例提供的另一种激光投影系统的结构示意图。该激光投影系统中的激光投影主板、运动补偿模块、图像校正模块和图像显示模块均包括电源模块，该激光投影系统还可以包括：带有启动/待机模块的电池板。其中，该启动/待机模块分别与激光投影主板中的电源模块，以及图像显示模块中的电源模块连接；该激光投影主板中的电源模块、运动补偿模块中的电源模块以及图像校正模块中的电源模块顺次连接。

激光投影主板还可以包括：SOC(System On Chip，系统级芯片)，该SOC与电池板中的启动/待机模块连接，该SOC可以向启动/待机模块发送启动信号，以使启动/待机模块对激光投影主板、运动补偿模块、图像校正模块和图像显示模块中的电源模块进行供电。

在该激光投影系统中的第一VBO系统中，激光投影主板201为该第一VBO系统的发送端，运动补偿模块为该第一VBO系统的接收端。在第二VBO系统中，运动补偿模块为该第二VBO系统的发送端，图像校正模块为该第二VBO系统的接收端。在第三VBO系统中，图像校正模块为该第三VBO系统的发送端，图像显示模块为该第三VBO系统的接收端。

在上述第一VBO系统、第二VBO系统和第三VBO系统中的每个VBO系统内的接收端均具有：HTPDn和LOCKn两个控制引脚。

请参考图5，图5是本申请实施例提供的一种激光投影系统中的时序图，并结合图3示出的激光投影系统，以下实施例对图1示出的方法流程图中的各个步骤进行进一步的解释及说明。

对于上述步骤101、从激光投影主板上电开始，经过第一时长后，激光投影主板控制运动补偿模块上电。

当激光投影系统中的启动开关闭合时，激光投影主板中的SOC可以控制电池板中的启动/待机模块向该激光投影主板中的电源模块提供电能，使得该激光投影主板上电，进而使得激光投影主板内的SOC能够正常工作。示例的，如图5所示，VCC_SOC表示SOC的电信号，当该信号为低电平时，表示激光投影主板中的电源模块不存在电能，SOC停止工作；当该信号为高电平时，激光投影主板中的电源模块存在电能，SOC开始工作。

在激光投影主板上电后，该激光投影主板需要进行初始处理和复位处理，在激光投影主板完成初始化处理后，该激光投影主板的状态稳定，此时激光投影主板控制运动补偿模块上电。如图5所示，第一时长t01即为激光投影主板进行初始化处理和复位处理的时长。需要说明的是，该激光投影主板进行初始化处理和复位处理的即为：该激光投影主板内的SOC进行初始化处理和复位处理。

示例的，激光投影主板可以通过SOC的通用输入/输出端口(英文：General-purpose input/output；简称：GPIO)控制运动补偿模块上电，如图5所示，VCC1表示运动补偿模块的核心部分的电信号，当该信号为低电平时，表示运动补偿模块不存在电能，运动补偿模块的核心部分停止工作；当该信号为高电平时，表示运动补偿模块存在电能，运动补偿模块的核心部分开始工作。

并且，如图5所示，在运动补偿模块上电后，该运动补偿模块(也即第一VBO系统中的接收端)需要将其HTPDn1和LOCKn1两个控制引脚均配置为高电平，因此，在第一时长t01后，运动补偿模块的HTPDn1控制引脚为高电平，运动补偿模块的LOCKn1控制引脚也为高电平。

对于上述步骤102、在运动补偿模块上电后，且激光投影主板和运动补偿模块握手成功后，激光投影主板向运动补偿模块传输VBO图像信号。

该步骤可以包括：在运动补偿模块上电后，运动补偿模块进行初始化处理、复位处理，以及激光投影主板和运动补偿模块完成数据时钟恢复后，激光投影主板向运动补偿模块传输VBO图像信号。

示例的，在运动补偿模块上电后，运动补偿模块需要进行初始化处理和复位处理。并且，如图5所示，运动补偿模块将HTPDn1控制引脚的配置为低电平，表示运动补偿模块与激光投影主板连接正常且上电正常。在运动补偿模块将HTPDn1控制引脚的配置为低电平后，第一VBO系统需要进行CDR training，在第一VBO系统完成CDR training后，运动补偿模块将LOCKn1配置为低电平，此时，激光投影主板即可向运动补偿模块传输VBO图像信号。需要说明的是，如图5所示，在运动补偿模块的HTPDn1控制引脚的跳变为低电平后，第一VBO系统内传输的VBO1信号跳变为高电平，在第一VBO系统完成CDR training后，第一VBO系统内传输的VBO1信号为有效的VBO图像信号。

可选的，如图5所示，在运动补偿模块上电后，运动补偿模块进行初始化处理、复位处理，以及第一VBO系统完成CDR training的时长t11可以从激光投影系统的设计规格书上查询到，或者，可以通过采用诸如示波器的测量设备从运动补偿模块上电到其开始传输VBO图像信号时的时长得到。

对于上述步骤103、从激光投影主板和运动补偿模块握手成功开始，经过第二时长后，激光投影主板控制图像校正模块上电。

该步骤103可以包括：在第一VBO系统握手成功后，从第一VBO系统握手成功开始，经过第二时长后，激光投影主板控制图像校正模块上电。

可选的，图像校正模块可以包括：微控制单元(英文：Micro Controller Unit；简称：MCU)以及与该MCU连接的现场可编程逻辑门阵列(英文：FieldProgrammable GateArray；简称：FPGA)。图像校正模块中的MCU可以通过I2C总线与SOC通信。

在本申实施例中，如图5所示，第二时长t02为运动补偿模块接收到VBO图像信号后的延迟时长。示例的，当激光投影主板控制图像校正模块上电时需要经过以下几个过程：激光投影主板中的SOC通过GPIO口控制图像校正模块的MCU上电，在该MCU上电启动后，该MCU控制图像校正模块的FPGA上电。图像校正模块中的MCU上电启动至MCU控制FPGA上电的时长即为该第二时长t02。可选的，该第二时长t02可以采用诸如示波器的测量设备测量出来。

示例的，如图5所示，VCC2表示图像校正模块的核心部分FPGA的电信号，当该信号为低电平时，表示图像校正模块不存在电能，图像校正模块的FPGA停止工作；当该信号为高电平时，表示图像校正模块存在电能，图像校正模块的FPGA开始工作。

并且，如图5所述，在图像校正模块上电后，该图像校正模块(也即第二VBO系统的接收端)需要将其HTPDn2和LOCKn2两个控制引脚均配置为高电平，因此，在第二时长t02后，图像校正模块的HTPDn2控制引脚为高电平，图像校正模块的LOCKn1控制引脚也为高电平。

对于上述步骤104、在图像校正模块上电后，且运动补偿模块和图像校正模块握手成功后，运动补偿模块向图像校正模块传输VBO图像信号。

该步骤104可以包括：在图像校正模块上电后，图像校正模块进行初始化处理、复位处理，以及运动补偿模块和图像校正模块完成数据时钟恢复后，运动补偿模块向图像校正模块传输VBO图像信号。

示例的，在图像校正模块上电后，图像校正模块需要进行初始化处理和复位处理。例如，图像校正模块还包括与图像校正模块中的FPGA连接的SPIFLASH(也称为通过串行的接口进行操作的存储设备)，在图像校正模块中的MCU控制FPGA上电后，MCU需要控制FPGA加载程序，进而可以完成对FPGA进行初始化的操作。

并且，如图5所示，在图像校正模块完成初始化的操作后，图像校正模块需要将HTPDn2控制引脚的配置为低电平，表示图像校正模块与运动补偿模块连接正常且上电正常。在图像校正模块将HTPDn2控制引脚配置为低电平后，第二VBO系统需要进行CDRtraining，在第二VBO系统完成CDR training后，图像校正模块将LOCKn2配置为低电平，此时，运动补偿模块即可向图像校正模块传输VBO图像信号。需要说明的是，如图5所示，在图像校正模块的HTPDn2控制引脚的跳变为低电平后，第二VBO系统内传输的VBO2信号跳变为高电平，在第二VBO系统完成CDR training后，第二VBO系统内传输的VBO2信号为有效的VBO图像信号。

可选的，图像校正模块中的FPGA具有DONE引脚，该FPGA可以在上电时将DONE引脚配置为高电平，在启动完成时将DONE引脚配置为低电平。因此，如图5所示，在图像校正模块上电后，图像校正模块进行初始化处理、复位处理，以及第二VBO系统完成CDR training的时长t22可以为：图像校正模块中的FPGA从上电开始至该FPGA内的DONE引脚被配置为低电平时的时长，该时长可以通过诸如示波器的测量设备测量出来。

需要说明的是，在图像校正模块中的FPGA上电后，图像校正模块中的MCU需要对FPGA配置几何校正参数。

对于步骤105、从运动补偿模块和图像校正模块握手成功开始，经过第三时长后，激光投影主板控制图像显示模块上电。

该步骤105可以包括：在第二VBO系统握手成功后，从第二VOB系统握手成功开始，经过第三时长后，激光投影主板控制图像显示模块上电。

可选的，图像显示模块可以包括：MCU以及与该MCU连接的FPGA。图像显示模块中的MCU可以通过I2C总线与SOC通信。

在本申请实施例中，如图5所示，第三时长t03为图像校正模块接收到VBO图像信号后的延迟时长。示例的，当激光投影主板控制图像显示模块上电时需要经过以下几个过程：激光投影主板中的SOC通过GPIO口控制图像显示模块的MCU上电，在该MCU上电启动后，该MCU控制图像显示模块的FPGA上电。图像显示模块中的MCU上电启动至MCU控制FPGA上电的时长即为该第三时长t03。可选的，该第三时长t03可以采用诸如示波器的测量设备测量出来。

示例的，如图5所示，VCC3表示图像显示模块的核心部分FPGA的电信号，当该信号为低电平时，表示图像显示模块不存在电能，图像显示模块的FPGA停止工作；当该信号为高电平时，表示图像显示模块存在电能，图像显示模块的FPGA开始工作。

并且，如图5所述，在图像显示模块上电后，该图像显示模块(也即第三VBO系统的接收端)需要将其HTPDn3和LOCKn3两个控制引脚均配置为高电平，因此，在第三时长t03后，图像显示模块的HTPDn3控制引脚为高电平，图像显示模块的LOCKn3控制引脚也为高电平。

对于上述步骤106、在图像显示模块上电后，且图像校正模块和图像显示模块握手成功后，图像校正模块向图像显示模块传输VBO图像信号。

该步骤106可以包括：在图像显示模块上电后，图像显示模块进行初始化处理、复位处理，以及图像校正模块和图像显示模块完成数据时钟恢复后，图像校正模块向图像显示模块发送VBO图像信号。

示例的，在图像显示模块上电后，图像显示模块需要进行初始化处理和复位处理。例如，图像显示模块还包括与图像显示模块中的FPGA连接的SPIFLASH，在图像显示模块中的MCU控制FPGA上电后，MCU需要控制FPGA加载程序，进而可以完成对FPGA进行初始化的操作。

并且，如图5所示，在图像显示模块完成初始化的操作后，图像显示模块需要将HTPDn3控制引脚的配置为低电平，表示图像显示模块与图像校正模块连接正常且上电正常。在图像显示模块将HTPDn3控制引脚配置为低电平后，第三VBO系统需要进行CDRtraining，在第三VBO系统完成CDR training后，图像显示模块将LOCKn3配置为低电平，此时，图像校正模块即可向图像显示模块传输VBO图像信号。需要说明的是，如图5所示，在图像显示模块的HTPDn3控制引脚的跳变为低电平后，第三VBO系统内传输的VBO3信号跳变为高电平，在第三VBO系统完成CDR training后，第三VBO系统内传输的VBO3信号为有效的VBO图像信号。

可选的，图像显示模块中的FPGA具有DONE引脚，该FPGA可以在上电时将DONE引脚配置为高电平，在启动完成时将DONE引脚配置为低电平。因此，如图5所示，在图像显示模块上电后，图像显示模块进行初始化处理、复位处理，以及第三VBO系统完成CDR training的时长t33可以为：图像显示模块中的FPGA从上电开始至该FPGA内的DONE引脚被配置为低电平时的时长，该时长可以通过诸如示波器的测量设备测量出来。

需要说明书的是，上述实施例中的第一时长t01、时长t11、第二时长t02、时长t22、第三时长t03和时长t33均需要再加上额外的冗余时长。为了减少激光投影系统的启动市场，该冗余时长不宜过长。示例的，该冗余时长可为50毫秒。

可选的，请参考图6，图6是本申请实施例提供的一种FPGA与FLASH连接的示意图。该FPGA可以通过SPI串行总线连接。上述实施例中的图像校正模块和图像显示模块中的MCU控制FPGA加载SPI FLASH的过程如下：在MCU控制FPGA上电后，FPGA将其内的块ROM(只读存储器)中存储的数据清零，块ROM复位到初始状态，以完成对FPGA的初始化处理。之后，FPGA将其内的INIT(初始化)引脚的电平配置为高电平，该FPGA确定该FPGA的初始化配置模式(例如，可以为SPI配置模式)。之后，FPGA将INIT引脚配置为低电平，FPGA可以读取SPIFLASH中存储的数据。在FPGA读取完数据后，FPGA将DONE引脚配置为低电平，表示FPGA初始化配置完成。

可选的，为了能够更清楚的观测FPGA的上电情况，可以在FPGA的INIT引脚和DONE引脚加入指示灯。其中，该指示灯在引脚为高电平时处于第一状态，在引脚为低电平时处于第二状态。第一状态为点亮状态和熄灭状态中的一个，第二状态为点亮状态和熄灭状态中的另一个。例如，INIT引脚指示灯可以在INIT引脚为高电平时点亮，在INIT引脚为低电平时熄灭；DONE引脚指示灯可以在DONE引脚为高电平时点亮，在DONE引脚为低电平时熄灭。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影系统的启动方法，在激光投影主板和运动补偿模块均上电后，第一VBO系统开始进行握手并在握手成功后，激光投影主板控制图像校正模块上电，随后第二VBO系统开始进行握手并在握手成功后，激光投影主板控制图像显示模块上电，随后第三VBO系统开始进行握手并在握手成功后，即可使图像显示模块接收到由激光投影主板发出的并依次经过运动补偿模块和图像校正模块后的VBO图像信号，并且该图像显示模块能够基于VBO图像信号投射图像。实现了对激光投影主板、运动补偿模块、图像校正模块和图像显示模块四者进行准确的时序控制，避免了激光投影系统所投射的画面出现蓝屏或花屏等异常问题。

本申请实施例还提供了一种激光投影系统，该激光投影系统可以包括：激光投影主板、运动补偿模块、图像校正模块和图像显示模块。例如，该激光投影系统的结构可以参考图3或图4示出的激光投影系统。该激光投影系统的启动过程如下：

从激光投影主板上电开始，经过第一时长后，通过激光投影主板控制运动补偿模块上电；在运动补偿模块上电后，且激光投影主板和运动补偿模块握手成功后，通过激光投影主板向运动补偿模块传输VBO图像信号；从激光投影主板和运动补偿模块握手成功开始，经过第二时长后，通过激光投影主板控制图像校正模块上电；在图像校正模块上电后，且运动补偿模块和图像校正模块握手成功后，通过运动补偿模块向图像校正模块传输VBO图像信号；从运动补偿模块和图像校正模块握手成功开始，经过第三时长后，通过激光投影主板控制图像显示模块上电；在图像显示模块上电后，且图像校正模块和图像显示模块握手成功后，通过图像校正模块向图像显示模块发送VBO图像信号；通过图像显示模块基于VBO图像信号投射图像。

在本申请实施例中，第一VBO系统、第二VBO系统和第三VBO系统中的每个VBO系统内的接收端均具有：HTPDn和LOCKn两个控制引脚。也即是，运动补偿模块、图像校正模块和图像显示模块均具有HTPDn和LOCKn两个控制引脚。

其中，在运动补偿模块、图像校正模块或图像显示模块上电后，HTPDn和LOCKn两个控制引脚均为第一电平。在运动补偿模块、图像校正模块或图像显示模块与对应模块握手成功后，也即是，在第一VBO系统、第二VBO系统或第三VBO系统握手成功后，HTPDn和LOCKn两个控制引脚均为第一电平均为第二电平。该第一电平相对于第二电平为高电平。

可选的，激光投影系统还包括：与HTPDn控制引脚连接的第一指示灯，以及与LOCKn控制引脚连接的第二指示灯。其中，第一指示灯在HTPDn控制引脚为高电平时处于第一状态，在HTPDn控制引脚为低电平时处于第二状态；第二指示灯在LOCKn控制引脚为高电平时处于第一状态，在LOCKn控制引脚为低电平时处于第二状态。第一状态为点亮状态和熄灭状态中的一个，第二状态为点亮状态和熄灭状态中的另一个。

例如，第一指示灯可以在HTPDn控制引脚为高电平时点亮，在HTPDn控制引脚为低电平时熄灭；第二指示灯可以在LOCKn控制引脚为高电平时点亮，在LOCKn控制引脚为低电平时熄灭。操作人员可以通过观察第一指示灯和第二指示灯的状态，来判断各个VBO系统的握手情况，并在VBO系统握手失败后，便于操作人员排查VBO系统出现故障的原因。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的激光投影系统的具体原理，可以参考前述激光投影系统的启动方法的实施例中的对应内容，在此不再赘述。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。