具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种基于物联网的智能化马蹄去皮机，包括工作箱1、插设于工作箱1顶端的进料口2、设置于工作箱1内由导板、不同大小的孔径以及设置于孔径内壁的去皮辊构成的去皮组件3和设置于工作箱1内的导向板4，工作箱1的内壁设置有用于将导向板4进行振动的振动组件5，导向板4的表面设置有用于防止马蹄堆积的铺平组件6，振动组件5的输出端通过皮带以及锥形齿轮传动连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端固定连接有插设于进料口2内的限位导板8，进料口2的底端设置有防堵组件9，防堵组件9包括用于防止马蹄堵塞的防堵杆93，限位导板8的顶端设置有固定于进料口2内壁处的限位块10，限位块10内插设有与外接水管相连接的喷头11，进料口2的内壁两端均设置有红外传感器 12。

当需要对马蹄进行去皮处理时，通过为该装置供电，首先通过控制面板操控电动伸缩杆7进行工作，使电动伸缩杆7的输出端带动限位导板8进行位置调节，使限位导板8在进料口2内的位置进行调节，从而使其需求对马蹄的下落进行定量控制，确保马蹄进行后续下落时更加稳定，随后将马蹄从进料口2的顶端倒入，此时通过振动组件5的输出轴带动电动伸缩杆7进行旋转以及为喷头11的外接水管供水，从而可以使电动伸缩杆7带动限位导板8表面的刷毛对马蹄进行清扫的同时使喷头11对马蹄进行表面清洁，减少灰尘吸附的情况，使后续进行分拣去皮处理时更加便捷稳定，此时由于通过限位导板8设置于进料口2内部，且限位导板8进行旋转，从而可以对马蹄的下落量进行控制，避免下落过多导致影响后续工序的情况，同时为防堵组件9供电，使防堵杆93对进料口2内的马蹄进行顶出，有效的避免马蹄堵塞于进料口2内，导致影响后续进行去皮操作的情况，实现了自动化下料的避免下料过多导致堵塞的情况发生，与此同时，若马蹄堵塞情况较为严重时，则会使红外传感器12持续进行工作，此时则会使其将信号输送至控制单元，使控制单元将电动伸缩杆7的驱动件以及防堵组件9的驱动件工作频率调大，从而会使限位导板8旋转速率增大以及防堵杆93的顶出速率更快，从而有效的完成对堵塞的情况造成处理，保证马蹄稳定下落的同时实现资源的合理化利用，随后当定量下落的马蹄掉落至导向板4 表面时，通过振动组件5带动导向板4振动处理，且导向板4表面设置为斜面，从而避免马蹄堆积在一起的同时使马蹄稳定的向导向板4的斜面底端通槽内流动，确保马蹄的稳定下落处理，与此同时，随着马蹄不断的在导向板4表面滑动，从而会使马蹄滑至铺平组件6 底端，此时通过铺平组件6的不断摆动，从而可以对马蹄进行控量通过的同时对马蹄表面粘附的水源以及污垢进行再次清洗，减少因泥土污垢造成影响后续精准去皮处理的情况，保证马蹄控量稳定进行后续精准分拣的同时避免因污垢导致影响精准去皮的情况，确保为后续马蹄的精准化去皮提供一个准确的数据，减少后续还需人工处理的情况，随后当马蹄进行控量通过后，会使马蹄经由导向板4 的通槽掉落至去皮组件3的导板表面，此时会使马蹄在导板表面滚动，通过导板内开设的不同大小的孔径，从而使马蹄根据自身大小进行滑动掉落，随后通过去皮辊完成去皮处理，保证自动化去皮处理的同时避免造成果实的过多浪费，实现了马蹄倒入后的自动化稳定进料下落以及精准化的去皮处理，为后续进行加工处理更加稳定便捷，增加处理效率。

振动组件5包括与导向板4一端固定相连的固定杆51、插设于固定杆51内部且固定于工作箱1内壁处的滑动块52、固定于导向板 4远离固定杆51一端顶部的挡板53、与导向板4以及挡板53固定相连且插设于工作箱1内壁处的滑块54、与滑块54铰接相连的连接轴55以及与连接轴55另一端铰接相连的转盘56，当马蹄掉落至导向板4表面后，通过驱动电机为转盘56提供动力，从而会使转盘56 转动时带动连接轴55进行移动，此时使得连接轴55带动滑块54在工作箱1内壁处进行滑动，随后使滑块54带动导向板4以及挡板53 进行滑动，由于导向板4的另一端固定安装的固定杆51套设于滑动块52表面，从而使导向板4得到稳定的滑动，此时会使掉落至导向板4表面的马蹄得到振动，使马蹄得到稳定滑落的同时避免造成马蹄堆积，使后续进行精准化去皮处理的更加稳定便捷。

挡板53的表面设置有橡胶凸块，当马蹄滑落至导向板4端部后，会使其惯性冲向至挡板53，此时通过挡板53表面橡胶凸块的设置，从而可以对马蹄进行简单防护的同时将马蹄进行反弹回去送至导向板4的通槽内，便于马蹄稳定的进行后续去皮处理。

铺平组件6包括固定于导向板4表面的固定块61、与固定块61 顶端固定相连的固定舱62、与固定舱62底端内壁铰接相连的连接板 63、与连接板63底端固定相连的限位清洁板64、与连接板63侧壁滑动相连的滑动杆65、与滑动杆65远离连接板63一端固定相连的连接杆66、与连接杆66远离滑动杆65一端固定相连的齿条67、与齿条67啮合传动的弹簧68以及与固定舱62内壁和连接杆66固定相连的复位半齿轮69，当马蹄在导向板4上滑落至固定舱62底端时，此时会使限位清洁板64抵触马蹄，通过限位清洁板64的阻挡，从而可以避免马蹄掉落冲击过多，导致影响后续进行精准化去皮处理，同时通过为弹簧68的驱动件进行供电，使弹簧68进行转动，此时会使与弹簧68啮合传动的齿条67进行滑动，使连接杆66推动滑动杆65进行滑动的同时使复位半齿轮69得到拉伸，随后使滑动杆65 带动连接板63进行移动，由于连接板63的底端通过铰接杆与固定舱62内壁相铰接，从而会使连接板63进行旋转，由于滑动杆65与连接板63滑动相连，从而会使滑动杆65推动连接板63进行移动的同时使连接板63在滑动杆65内部进行滑动，保证了连接板63的稳定旋转处理，使限位清洁板64得到旋转，同时当弹簧68表面的齿牙脱离齿条67时，在复位半齿轮69自身的回弹力作用下，会使连接杆66通过滑动杆65带动连接板63以及限位清洁板64复位，此时实现了限位清洁板64的往复摆动处理，随后限位清洁板64的不断摆动，会使其与导向板4之间的距离得到调节，从而可以确保不同大小的马蹄均可进行通过，确保对马蹄进行精准化控量通过的同时避免对马蹄造成阻挡影响稳定进行后续去皮处理的情况发生。

连接板63以及限位清洁板64均设置有若干组，连接板63之间均通过铰接杆相连接，通过滑动杆65推动连接板63进行旋转，此时通过连接板63之间铰接杆相连，从而会使多组连接板63同时沿着轴进行旋转，确保马蹄的稳定通过。

限位清洁板64的底端均固定安装有刷毛，通过限位清洁板64 对马蹄进行限位，从而可以避免马蹄滑落过多导致影响后续精准化去皮处理，同时通过限位清洁板64底端刷毛的安装，从而可以使刷毛与马蹄进行抵触，使马蹄的表面得到清扫，有效的完成对马蹄的再次清洁处理，减少马蹄表面污垢存留的情况，实现保证马蹄控量稳定进行后续精准去皮的同时避免因污垢导致影响精准去皮的情况。

防堵组件9还包括与进料口2底端外侧固定相连的固定板91、与固定板91内壁滑动相连且与防堵杆93相固定的滑杆92、与滑杆 92固定相连的齿板94以及与齿板94啮合传动的导向半齿轮95，通过为导向半齿轮95的驱动件进行供电，此时会使导向半齿轮95进行旋转，从而使与导向半齿轮95啮合传动的齿板94进行移动，由于齿板94通过滑杆92与防堵杆93固定相连，且滑杆92的两端与固定板91滑动相连，从而使防堵杆93得到稳定的滑动，随后由于导向半齿轮95的表面齿牙设置为不完全，且齿板94的内壁两侧均设置有齿牙，从而会使导向半齿轮95表面的齿牙啮合齿板94的另一侧齿牙时，使齿板94进行反方向滑动，从而实现了齿板94的通过滑杆92带动防堵杆93的往复移动处理，使齿板94对进料口2内进行往复顶出，有效的对堵塞的马蹄进行抵触顶出，减少堵塞的情况发生，确保马蹄的自动化控量下落处理，同时若红外传感器12检测马蹄堵塞将信号输送至控制单元后，会使导向半齿轮95的驱动件工作频率增大，此时使防堵杆93的往复速率增大，使其对马蹄的顶出效率更快，有效的完成对马蹄堵塞的自动化精准处理，保证马蹄稳定下落的同时实现资源的合理化利用。

滑杆92以及防堵杆93均设置有两组，两组滑杆92之间通过拉杆相连接，通过两组防堵杆93的设置，从而使其对马蹄堵塞情况的处理更加稳定便捷，同时通过两组滑杆92之间通过拉杆相连接，从而使滑杆92带动防堵杆93滑动的更加稳定便捷。

固定板91的内壁开设有与滑杆92两端相配合的槽道，通过槽道的开设，从而使滑杆92滑动时更加稳定，确保防堵杆93后续稳定的进行顶出工作。

限位块10的两端均设置为斜面，喷头11的截面设置为与限位块10底端相匹配的斜面，当马蹄从进料口2顶端往下滑落时，会使其掉落至限位块10的顶端，此时通过限位块10顶端设置为斜面，从而有效的避免马蹄留存于限位块10顶端导致影响后续稳定进行下落的情况发生，同时通过限位块10的底端设置为与喷头11相匹配的斜面，从而会使喷头11得到稳定放置，使喷头11进行后续喷水时更好的对马蹄表面的进行喷水，保证对马蹄表面稳定进行供水，使马蹄的清洁处理更加便捷，避免马蹄表面的泥垢以及污渍对后续精准化去皮处理造成影响的情况发生。