脚轮自动化生产线
阅读说明：本技术 脚轮自动化生产线 (Automatic production line for trundles ) 是由 刘浩 于 2021-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明脚轮自动化装配生产线,包括脚轮自动装配线、脚轮本体,发明脚轮自动装配线包括外壳上料组件、小轮和转动轴上料组件、回转轴上料组件、整体下料台、第一工位回转台、第二工位回转台、第三工位回转台,发明外壳上料组件、小轮和转动轴上料组件、回转轴上料组件分别通过第一工位回转台、第二工位回转台、第三工位回转台和整体下料台连接,本发明装置装配生产线节拍时间预计为6s左右,可实现每小时600件,每天12小时运作可实现7200件,装配设备无需专人值守,按时或者按量进行零件加料即可。(The invention discloses an automatic assembly production line of a caster, which comprises an automatic assembly line of the caster and a caster body, wherein the automatic assembly line of the caster comprises a shell feeding assembly, a small wheel and rotating shaft feeding assembly, a rotating shaft feeding assembly, an integral blanking table, a first station rotary table, a second station rotary table and a third station rotary table, the shell feeding assembly, the small wheel and rotating shaft feeding assembly and the rotating shaft feeding assembly are respectively connected with the integral blanking table through the first station rotary table, the second station rotary table and the third station rotary table, the takt time of the automatic assembly production line of the caster is about 6s, 600 parts per hour can be realized, 7200 parts can be realized by 12 hours of operation every day, and the assembly equipment does not need to be charged by a special person and can carry out part feeding on time or according to quantity.)
技术领域
本发明涉及脚轮自动化生产领域，具体涉及脚轮自动化生产线。
背景技术
脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。
现有的脚轮生产线存在不足之处通过人工手动装配，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供脚轮自动化生产线。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
脚轮自动化装配生产线，包括脚轮自动装配线、脚轮本体，所述脚轮自动装配线包括外壳上料组件、小轮和转动轴上料组件、回转轴上料组件、整体下料台、第一工位回转台、第二工位回转台、第三工位回转台，所述外壳上料组件、小轮和转动轴上料组件、回转轴上料组件分别通过第一工位回转台、第二工位回转台、第三工位回转台和整体下料台连接。
优选地，所述脚轮本体包括脚轮外壳、回转销、小轮和转动轴，所述转动轴外壁转动套设有脚轮外壳，所述脚轮外壳内侧通过回转销和小轮连接。
优选地，所述外壳上料组件包括第一振动筛、限位挡块和气缸，所述第一工位回转台远离第一振动筛一侧安装有限位挡块和气缸。
优选地，所述小轮和转动轴上料组件包括第二振动筛、弹簧和针型气缸，所述第二工位回转台远离第二振动筛安装有弹簧和针型气缸。
优选地，所述回转轴上料组件包括第三振动筛、气缸压头，所述第三振动筛的出料槽和气缸压头相贴合，且气缸压头内设有回转销仿型凹槽。
优选地，所述整体下料台一侧通过导料板连通有下料回收盒。
优选地，所述第一工位回转台、第二工位回转台、第三工位回转台和下料回收盒对称分布在整体下料台四周。
优选地，所述气缸压头内置有磁铁块。
有益效果：
装配生产线节拍时间预计为6s左右，可实现每小时600件，每天 12小时运作可实现7200件，装配设备无需专人值守，按时或者按量进行零件加料即可。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明结构示意图；
图2本发明脚轮本体结构示意图；
图3本发明外壳上料组件结构示意图；
图4本发明小轮和转动轴上料组件结构示意图；
图5本发明回转轴上料组件结构示意图；
图6本发明气缸压头位置连接示意图；
附图中标号如下：
1-脚轮自动装配线，101-外壳上料组件，1011-第一振动筛，1012- 限位挡块，102-小轮和转动轴上料组件，1021-第二振动筛，1022-针型气缸，103-回转轴上料组件，1031-第三振动筛，1032-气缸压头，104- 整体下料台，105-第一工位回转台，106-第二工位回转台，107-第三工位回转台，2-脚轮本体，201-脚轮外壳，202-回转销，203-小轮，204- 转动轴，3-下料回收盒，4-磁铁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明为脚轮自动化生产线，包括脚轮自动装配线 1、脚轮本体2，脚轮自动装配线1包括外壳上料组件101、小轮和转动轴上料组件102、回转轴上料组件103、整体下料台104、第一工位回转台105、第二工位回转台106、第三工位回转台107，外壳上料组件101、小轮和转动轴上料组件102、回转轴上料组件103分别通过第一工位回转台105、第二工位回转台106、第三工位回转台107和整体下料台104连接。
其中，脚轮本体2包括脚轮外壳201、回转销202、小轮203和转动轴204，转动轴204外壁转动套设有脚轮外壳201，脚轮外壳201内侧通过回转销202和小轮203连接。
本实施例的具体应用为：脚轮外壳201为部件主体，转动轴204 插入小轮203后整体压入外壳201内对应位置；回转销202从另一侧压入脚轮外壳201中心孔内。
实施例2：
其中，外壳上料组件101包括第一振动筛1011、限位挡块1012和气缸，第一工位回转台105远离第一振动筛1011一侧安装有限位挡块 1012和气缸。
本实施例的一个具体应用为：外壳上料与装配主要有三个步骤，第一步由第一振动筛1011将外壳筛出，要求脚轮外壳201内凹面朝下；第二步，脚轮外壳201进入第一工位回转台105，脚轮外壳201在底座带动下回转，脚轮外壳201凹槽被限位挡块1012卡住后不再回转，达到进入装配位的要求姿态；第三步由气缸将脚轮外壳201推入装配工装位，完成外壳的上料与装配。
实施例3：
其中，小轮和转动轴上料组件102包括第二振动筛1021、弹簧和针型气缸1022，第二工位回转台106远离第二振动筛1021安装有弹簧和针型气缸1022。
本实施例的一个具体应用为：由于在整体压入脚轮外壳201前，需要转动轴204插入小轮203孔内，需要提前进行小轮203和转动轴 204的预装配，该处工装分为两个部分，分别由弹簧拉紧，针型气缸 1022将转动轴204推入小轮203孔内后，由针型气缸1022将整体推入脚轮外壳201安装位。
实施例4：
本实施例的一个具体应用为：其中，回转轴上料组件103包括第三振动筛1031、气缸压头1032，第三振动筛1031的出料槽和气缸压头1032相贴合，且气缸压头1032内设有回转销仿型凹槽，整体下料台104一侧通过导料板连通有下料回收盒3，第一工位回转台105、第二工位回转台106、第三工位回转台107和下料回收盒3对称分布在整体下料台104四周，气缸压头1032内置有磁铁块4。
本实施例的一个具体应用为：回转销202上料由第三振动筛1031 完成，第三振动筛1031出料槽与气缸压头1032贴合，气缸压头1032 内有与回转销仿型凹槽，每次可容纳一根回转销202，由气缸压头1032 内磁铁块4吸附，气缸压头1032上行完成回转销202的装配。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式，显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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