具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种IBC吨桶框架自动生产线，包括：

龙门式网片自动碰焊机构100，用于对搭接成网片的管材进行焊接，使各管材之间连接成一体；

网片桁架下料机构200，所述网片桁架下料机构200架设在所述龙门式网片自动碰焊机构100的输出端，用于将所述龙门式网片自动碰焊机构100上的网片取下并向外转移；

网片翻转机构300，所述网片翻转机构300设置于所述网片桁架下料机构200的一侧，用于接收所述网片桁架下料机构200上的网片，并对网片翻转90°后向外转移；

网框折弯成型机构400，所述网框折弯成型机构400设置于所述网片翻转机构300的一侧，用于接收所述网片翻转机构300上的网片，并将网片折弯形成一网框；

网框锁扣机构500，所述网框锁扣机构500设置于所述网框折弯成型机构400的一侧，用于对网框的端口压紧并锁定；

网框冲压冲孔机构600，所述网框冲压冲孔机构600设置于所述网框锁扣机构500的一侧，用于对网框的下端捏扁并冲孔；

网框下料输送线700，所述网框下料输送线700设置于所述网框冲压冲孔机构600的一侧，用于将成品的网框向外转移；

以及网框桁架上下料机构800，所述网框桁架上下料机构800贯穿连通于所述网框折弯成型机构400、所述网框锁扣机构500、所述网框冲压冲孔机构600以及所述网框下料输送线700，用于将网框在所述网框折弯成型机构400、所述网框锁扣机构500、所述网框冲压冲孔机构600以及所述网框下料输送线700之间进行转移。

具体地，本发明IBC吨桶框架自动生产线通过所述龙门式网片自动碰焊机构100、所述网片桁架下料机构200、所述网片翻转机构300、所述网框折弯成型机构400、所述网框锁扣机构500、所述网框冲压冲孔机构600、所述网框下料输送线700以及所述网框桁架上下料机构800的相互配合之下，将平面状态的网片加工成立体状态的封闭式网框，实现IBC吨桶框架的流水式生产，从而提高IBC吨桶框架生产的工作效率，而且制作而成的IBC吨桶框架其尺寸、重量均能实现一致化，进而提高IBC吨桶框架生产的合格率。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述龙门式网片自动碰焊机构100包括网片碰焊输送组件110、网片搭接承载架120和网片碰焊焊接组件130；所述网片搭接承载架120活动设置在所述网片碰焊输送组件110上，所述网片搭接承载架120上承载有多根搭接成网片的管材；所述网片碰焊焊接组件130架设在所述网片碰焊输送组件110上，所述网片碰焊输送组件110运输所述网片搭接承载架120至所述网片碰焊焊接组件130，所述网片碰焊焊接组件130对所述网片搭接承载架120上的多根管材进行焊接固定。具体地，所述龙门式网片自动碰焊机构100通过所述网片碰焊输送组件110和所述网片碰焊焊接组件130的相互配合，实现了双模循环交替生产方式，通过所述网片碰焊输送组件110上料，通过所述网片碰焊焊接组件130焊接，完成了自动步进移动焊接，焊接效率高。

进一步地，如图3所示，所述网片碰焊焊接组件130包括碰焊焊接安装座131、上电极焊接组件132和下电极焊接组件133；所述碰焊焊接安装座131架设在所述网片碰焊输送组件110上；所述上电极焊接组件132和所述下电极焊接组件133相对设置在所述碰焊焊接安装座131上；所述网片碰焊输送组件110运输所述网片搭接承载架120至所述上电极焊接组件132和所述下电极焊接组件133之间，以使得所述上电极焊接组件132和所述下电极焊接组件133将所述网片搭接承载架120上的多根管材压紧并进行焊接；其中，所述上电极焊接组件132中设置有多个间隔并列设置的上电极焊接装置1321，所述下电极焊接组件133中设置有多个间隔并列设置的下电极焊接装置1331，多个所述上电极焊接装置1321与多个所述下电极焊接装置1331一一对应。具体地，多个所述上电极焊接装置1321与多个所述下电极焊接装置1331同时将所述网片搭接承载架120上的多根管材压紧并进行焊接，实现待焊接管材的批量化焊接，生产效率高。

更进一步地，如图4所示，所述网片碰焊输送组件110包括碰焊输送基座111、碰焊输送导轨112、网片碰焊输送电机113、第一减速机114、第一同步杆115、第一传动皮带轮组116和碰焊输送牵引座117；两根所述碰焊输送导轨112沿着所述碰焊输送基座111的长度方向布置在该碰焊输送基座111的左右两侧；两组所述第一传动皮带轮组116转动设置在所述碰焊输送基座111的左右两侧；所述碰焊输送牵引座117滑动设置在两根所述碰焊输送导轨112上，并且所述碰焊输送牵引座117的左右两侧同时与两组所述第一传动皮带轮组116相连接，所述碰焊输送牵引座117的尾端与所述网片搭接承载架120相接合；所述第一减速机114固定安装在所述碰焊输送基座111的底部，所述第一减速机114的输入端与所述网片碰焊输送电机113相连接，所述第一减速机114的输出端与所述第一同步杆115相连接，所述第一同步杆115的两端同时与两组所述第一传动皮带轮组116相连接；其中，在所述网片碰焊输送电机113的驱动下，带动所述碰焊输送牵引座117和所述网片搭接承载架120沿着所述碰焊输送基座111的长度方向来回移动。具体地，所述网片碰焊输送组件110采用本技术方案，结构简单，对于所述碰焊输送牵引座117和所述网片搭接承载架120的位置调节稳定可靠，实现自动送料，大大提升了生产效率。

此外，如图5所示，所述网片搭接承载架120设置有两个，两个所述网片搭接承载架120通过一承载架升降组件140完成在所述碰焊输送基座111输入端的上下升降，进而使得两个所述网片搭接承载架120能够依次与所述碰焊输送牵引座117相接合，并在所述碰焊输送牵引座117的带动下，依次完成焊接，大大提高了生产的效率。

其中，如图5所示，所述承载架升降组件140包括承载架升降基座141、承载架升降台142、承载架升降支撑架143和承载架升降气缸144；所述承载架升降基座141设置在所述碰焊输送基座111输入端；所述承载架升降台142活动设置在所述承载架升降基座141之上，所述承载架升降台142朝向所述碰焊输送基座111的一端开口并与该碰焊输送基座111相接合；所述承载架升降台142设置有两层并分别滑动存储有两个所述网片搭接承载架120；两个所述承载架升降支撑架143间隔设置在所述承载架升降台142和所述承载架升降基座141之间，所述承载架升降支撑架143用于联动所述承载架升降台142和所述承载架升降基座141；两个所述承载架升降气缸144分别安装在所述承载架升降基座141的左右两端并与两个所述承载架升降支撑架143一一对应；所述承载架升降气缸144的输出轴穿出所述承载架升降基座141并与所述承载架升降支撑架143固定连接。具体地，通过所述承载架升降支撑架143和所述承载架升降气缸144的相互配合，驱动所述承载架升降台142相对于所述承载架升降基座141进行升降运动，由此存储于所述承载架升降台142中的两个所述网片搭接承载架120能够改变相应的高度，进而两个所述网片搭接承载架120依次与所述碰焊输送牵引座117相接合完成输送，结构简单、操作方便。

值得一提的是，如图2所示，所述网片搭接承载架120上沿其纵向以及横向均匀布置有多个用于安放管材的管材安放座121。具体地，通过利用多个所述管材安放座121对管材排齐定位，使得多个安放就位并稳定搭接成网片，大幅度减轻劳动强度，且工效显著提高。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述网片桁架下料机构200包括网片下料输送桁架210、网片下料转移组件220和网片下料夹持组件250；所述网片下料输送桁架210架设在所述龙门式网片自动碰焊机构100的输出端，所述网片下料转移组件220活动设置在所述网片下料输送桁架210上，所述网片下料夹持组件250固定设置于所述网片下料转移组件220的底部；在所述网片下料转移组件220的驱动下，带动所述网片下料夹持组件250沿着所述网片下料输送桁架210移动。具体地，所述网片桁架下料机构200在工作时，利用所述网片下料夹持组件250对所述龙门式网片自动碰焊机构100上的网片进行夹持，利用所述网片下料转移组件220带动所述网片下料夹持组件250沿着所述网片下料输送桁架210移动，进而实现将所述龙门式网片自动碰焊机构100上的网片向外转移，整个网片转移的过程自动化，无需人工进行搬运，省时省力，减少劳动强度。

进一步地，所述网片下料转移组件220包括网片横向转移单元230和网片纵向转移单元240。

一方面，所述网片横向转移单元230包括网片横向转移电机231、第二减速机232、第二同步杆233、第二传动皮带轮组234和网片横向转移座235；两组所述第二传动皮带轮组234转动设置在所述网片下料输送桁架210的左右两侧；所述网片横向转移座235滑动设置在所述网片下料输送桁架210上，所述网片横向转移座235的左右两侧同时与两组所述第二传动皮带轮组234相连接，所述网片纵向转移单元240安装在所述网片横向转移座235上；所述第二减速机232固定安装在所述网片下料输送桁架210上，所述第二减速机232的输入端与所述网片横向转移电机231相连接，所述第二减速机232的输出端与所述第二同步杆233相连接，所述第二同步杆233的两端同时与两组所述第二传动皮带轮组234相连接。其中，在所述网片横向转移电机231的驱动下，带动所述网片横向转移座235和所述网片纵向转移单元240沿着所述网片下料输送桁架210横向来回移动。

另一方面，所述网片纵向转移单元240包括网片纵向转移电机241、第三减速机242、网片纵向升降齿轮轴243、网片纵向升降齿条柱244和网片纵向转移导向架245；所述网片纵向转移导向架245滑动设置在所述网片横向转移座235上，所述网片纵向转移导向架245的底部与所述网片下料夹持组件250固定连接；所述网片纵向升降齿条柱244的底部与所述网片下料夹持组件250固定连接，所述网片纵向升降齿条柱244的顶部与所述网片纵向转移导向架245固定连接；所述第三减速机242固定安装在所述网片横向转移座235上，所述第三减速机242的输入端与所述网片纵向转移电机241相连接，所述第三减速机242的输出端与所述网片纵向升降齿轮轴243相连接；所述网片纵向升降齿轮轴243与所述网片纵向升降齿条柱244啮合传动。其中，在所述网片纵向转移电机241的驱动下，带动所述网片纵向升降齿轮轴243与所述网片纵向升降齿条柱244啮合传动，最终实现所述网片纵向转移导向架245沿着所述网片横向转移座235纵向来回移动。

更进一步地，所述网片下料夹持组件250包括网片下料主框架251、网片下料夹臂252和网片夹持气缸253；所述网片下料主框架251固定设置在所述网片纵向转移导向架245的底部；两个所述网片下料夹臂252分别滑动设置在所述网片下料主框架251的左右两端；两个所述网片夹持气缸253分别安装在所述网片下料主框架251的左右两端并与两个所述网片下料夹臂252一一对应；所述网片夹持气缸253的输出轴穿出所述网片下料主框架251并与所述网片下料夹臂252固定连接，以驱动所述网片下料夹臂252在所述网片下料主框架251的左右两端伸缩。具体地，两个所述网片下料夹臂252在所述网片下料主框架251的左右两端同时伸缩，因而可以随时调整两个所述网片下料夹臂252伸出后的总长度，适合不同尺寸的网片。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述网片翻转机构300包括网片前后推送组件310、网片角度翻转组件320和网片翻转夹持组件330；所述网片前后推送组件310设置于所述网片桁架下料机构200的一侧；所述网片角度翻转组件320活动设置在所述网片前后推送组件310上，所述网片前后推送组件310驱动所述网片角度翻转组件320前后移动；所述网片翻转夹持组件330活动设置在所述网片角度翻转组件320上，所述网片角度翻转组件320驱动所述网片翻转夹持组件330转动。具体地，所述网片翻转机构300利用所述网片角度翻转组件320可实现对网片翻转相应的角度，翻转后利用所述网片前后推送组件310可自动将网片向所述网框折弯成型机构400输送，大大增加了灵活性，移动十分方便。

进一步地，所述网片前后推送组件310包括网片前后推送基台311、网片前后推送电机312、第四减速机313、第四同步杆314、第四传动皮带轮组315和网片前后推送座316；两组所述第四传动皮带轮组315转动设置在所述网片前后推送基台311的左右两侧；所述网片前后推送座316滑动设置在所述网片前后推送基台311上，所述网片前后推送座316的左右两侧同时与两组所述第四传动皮带轮组315相连接，所述网片角度翻转组件320安装在所述网片前后推送座316上；所述第四减速机313固定安装在所述网片前后推送基台311上，所述第四减速机313的输入端与所述网片前后推送电机312相连接，所述第四减速机313的输出端与所述第四同步杆314相连接，所述第四同步杆314的两端同时与两组所述第四传动皮带轮组315相连接；其中，在所述网片前后推送电机312的驱动下，带动所述网片前后推送座316和所述网片角度翻转组件320沿着所述网片前后推送基台311前后来回移动。

更进一步地，所述网片角度翻转组件320包括网片角度翻转气缸321、角度翻转基座322和角度翻转铰接座323；所述角度翻转基座322固定设置在所述网片前后推送座316上，所述角度翻转铰接座323的下端铰接于所述角度翻转基座322，所述网片翻转夹持组件330固定安装在所述角度翻转铰接座323上；所述网片角度翻转气缸321的底部铰接在所述网片前后推送座316上，所述网片角度翻转气缸321的输出轴铰接于所述角度翻转铰接座323的上端。其中，在所述网片角度翻转气缸321的驱动下，带动所述网片翻转夹持组件330和网片沿着所述角度翻转铰接座323与所述角度翻转基座322的铰接处作翻转运动，实现对网片角度的调节，调节便捷且快速。

此外，所述网片翻转夹持组件330包括网片翻转支架331、翻转夹持气缸332和翻转夹持勾臂333；所述网片翻转支架331固定安装在所述角度翻转铰接座323上；所述翻转夹持勾臂333的末端铰接在所述网片翻转支架331上，所述翻转夹持气缸332设置在所述网片翻转支架331上，所述翻转夹持气缸332的输出轴与所述翻转夹持勾臂333相连接，以驱动所述翻转夹持勾臂333向所述网片翻转支架331压紧或松开。具体地，网片安放在所述网片翻转支架331上，所述翻转夹持气缸332驱动所述翻转夹持勾臂333向所述网片翻转支架331压紧，进而将网片压紧在所述网片翻转支架331上。由此可见，所述网片翻转夹持组件330对于网片的夹持和安装便捷简单，无需花费许多时间在安装上，减轻了劳动量，减少了工作时间，增加了工作效率，增加了装置的功能性和实用性。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，所述网框折弯成型机构400包括折弯机架410以及沿着折弯机架410的长度方向并排设置有四个折弯组件420，每个所述折弯组件420均为独立设置；其中，每个所述折弯组件420可通过上下油缸、左右油缸以及折弯油缸实现其移动或者转向。具体地，所述网框折弯成型机构400在对网片进行加工的过程当中，四个所述折弯组件420将网片定位并锁定，接着通过外侧的两个所述折弯组件420对竖直状态的网片形成一次折弯处理，而一次折弯后的网片呈立柱状C型结构设置，最后在通过内侧的两个所述折弯组件420对立柱状C型结构的网片再次(二次)折弯处理，形成开放式框架结构，即形成IBC吨桶框架的大致形状，完成折弯操作，可以实现IBC吨桶框架的网片精确折弯加工，提高了IBC吨桶框架的加工效率。

在本发明的另一个实施例中，如图9所示，所述网框锁扣机构500包括：

锁扣机架510，所述锁扣机架510沿其竖直方向的中部设置有一个锁扣组件520，用以压紧网框在横筋的对接处；

两个定位对接组件530，两个所述定位对接组件530分别位于所述锁扣机架510的两侧，两个所述定位对接组件530可沿所述锁扣机架510的水平方形移动，用以定位网框的对接处，并实现网框在对接处的嵌套对接；

以及定位夹紧组件540，所述定位夹紧组件540位于所述锁扣组件520的一侧，其中，所述定位夹紧组件540可沿所述锁扣机架510的竖直方向移动，用以夹紧网框上的横筋，迫使左右横筋上的对接部对齐，为对接提供同轴条件。

具体地，所述网框锁扣机构500能够实现网框在折弯后，其对接处实现精准对接，并压紧，避免发生再次脱离的现象，从而提高网框制作时的可靠性，另外，所述锁扣组件520、所述定位对接组件530分别能够沿所述锁扣机架510的竖直方向和水平方向移动，在保证横筋精准对接的情况下，适用于不同尺寸大小的网框的对接、压紧，从而提高所述网框锁扣机构500使用的灵活性。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述网框冲压冲孔机构600包括冲孔底架610；所述冲孔底架610的中部设置有一个用以放置对接、压紧后的网框的冲孔平台620；所述冲孔平台620沿着其相邻四边分别设置有一组冲孔组件，分别为第一冲孔组件630、第二冲孔组件640、第三冲孔组件650和第四冲孔组件660，所述第一冲孔组件630、所述第二冲孔组件640、所述第三冲孔组件650和所述第四冲孔组件660分别可沿着所述冲孔底架610的长度方向或者宽度方向移动；其中，所述第一冲孔组件630、所述第二冲孔组件640、所述第三冲孔组件650和所述第四冲孔组件660中均包含有单个滑移结构670和多个冲孔结构680，通过所述滑移结构670实现多个所述冲孔结构680沿所述冲孔底架610的长度方向或者宽度方向同步移动。具体地，通过所述第一冲孔组件630、所述第二冲孔组件640、所述第三冲孔组件650和所述第四冲孔组件660围绕网框的相邻四边进行同步冲孔处理，从而提高冲孔效率；另外，所述第一冲孔组件630、所述第二冲孔组件640、所述第三冲孔组件650和所述第四冲孔组件660可以分别沿所述冲孔底架610的长度方向或者宽度方向移动，实现在网框上的精确冲孔，提高IBC吨桶框架的成品合格率。

在本发明的另一个实施例中，如图11所示，所述网框桁架上下料机构800包括网框上下料输送桁架810以及活动安装在该网框上下料输送桁架810上的第一网框夹持转移装置820、第二网框夹持转移装置830和第三网框夹持转移装置840；所述网框上下料输送桁架810贯穿连通于所述网框折弯成型机构400、所述网框锁扣机构500、所述网框冲压冲孔机构600以及所述网框下料输送线700；所述第一网框夹持转移装置820在所述网框折弯成型机构400和所述网框锁扣机构500之间动作；所述第二网框夹持转移装置830在所述网框锁扣机构500和所述网框冲压冲孔机构600之间动作；所述第三网框夹持转移装置840在所述网框冲压冲孔机构600和所述网框下料输送线700之间动作。具体地，通过所述第一网框夹持转移装置820、所述第二网框夹持转移装置830和所述第三网框夹持转移装置840之间的相互配合，有效将IBC吨桶框架的加工工艺整合为连续化、自动化制造模式，实现网框在折弯成型--锁扣--冲孔--成品出料四道工序之间的自动上下料工作，解决了因单机制造模式工艺流程生产节拍长、用人成本高、精度误差差等问题。

其中，如图12所示，所述第一网框夹持转移装置820、所述第二网框夹持转移装置830和所述第三网框夹持转移装置840结构相同，均包括网框横向转移单元850、网框纵向转移单元860和网框上下料夹持组件870。

进一步地，所述网框横向转移单元850包括网框横向转移座851、网框横向转移电机852、第五减速机853和网框横向移动齿轮轴；所述网框横向转移座851滑动设置在所述网框上下料输送桁架810上，所述网框纵向转移单元860活动安装在所述网框横向转移座851上；所述第五减速机853固定安装在所述网框横向转移座851上，所述第五减速机853的输入端与所述网框横向转移电机852相连接，所述第五减速机853的输出端与所述网框横向移动齿轮轴相连接，所述网框横向移动齿轮轴与所述网框上下料输送桁架810啮合传动。其中，在所述网框横向转移电机852的驱动下，带动所述网框横向移动齿轮轴与所述网框上下料输送桁架810啮合传动，实现所述第一网框夹持转移装置820、所述第二网框夹持转移装置830和所述第三网框夹持转移装置840在所述网框上下料输送桁架810上左右来回移动。

更进一步地，所述网框纵向转移单元860包括网框纵向转移电机861、第六减速机862、网框纵向升降齿轮轴863、网框纵向升降齿条柱864和网框纵向转移导向架865；所述网框纵向转移导向架865滑动设置在所述网框横向转移座851上，所述网框纵向转移导向架865的底部与所述网框上下料夹持组件870固定连接；所述网框纵向升降齿条柱864的底部与所述网框上下料夹持组件870固定连接，所述网框纵向升降齿条柱864的顶部与所述网框纵向转移导向架865固定连接；所述第六减速机862固定安装在所述网框横向转移座851上，所述第六减速机862的输入端与所述网框纵向转移电机861相连接，所述第六减速机862的输出端与所述网框纵向升降齿轮轴863相连接；所述网框纵向升降齿轮轴863与所述网框纵向升降齿条柱864啮合传动。其中，在所述网框纵向转移电机861的驱动下，带动所述网框纵向升降齿轮轴863与所述网框纵向升降齿条柱864啮合传动，最终实现所述网框纵向转移导向架865沿着所述网框横向转移座851纵向来回移动。

此外，所述网框上下料夹持组件870包括网框上下料主框架871、网框上下料夹臂872和网框夹持气缸873；所述网框上下料主框架871固定设置在所述网框纵向转移导向架865的底部；两个所述网框上下料夹臂872分别滑动设置在所述网框上下料主框架871的左右两端；两个所述网框夹持气缸873分别安装在所述网框上下料主框架871的左右两端并与两个所述网框上下料夹臂872一一对应；所述网框夹持气缸873的输出轴穿出所述网框上下料主框架871并与所述网框上下料夹臂872固定连接，以驱动所述网框上下料夹臂872在所述网框上下料主框架871的左右两端伸缩。具体地，两个所述网框上下料夹臂872在所述网框上下料主框架871的左右两端同时伸缩，因而可以随时调整两个所述网框上下料夹臂872伸出后的总长度，适合不同尺寸的网框。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。